Alusta on robotin rakenneosa, joka sisältää voimansiirron ja mahdollistaa robotin liikkumisen pyörien, säiliön kulutuspintojen tai muun menetelmän avulla. Alustaa kutsutaan joskus robotin rungoksi. Alusta sisältää myös rakenteen manipuloijien, kuten käsivarsien, kynsien, hissien, aurojen, kuljetinjärjestelmien, esineiden sisäänottoaukkojen ja muiden esineiden käsittelyyn käytettyjen suunnitteluominaisuuksien kiinnittämiseen. On tärkeää, että alusta on jäykkä, koska se on runko, joka tukee robottia.
On olemassa useita kokoonpanovirheitä, joita tulisi välttää, ja tekniikoita, joilla voidaan jäykistää alustaa ja tehdä siitä jäykempi.
Liitäntäpisteet
Alla oleva 3D-koonnos näyttää yksityiskohtaisen esimerkin VEX V5:n yhteyspisteistä.
Älä käytä yhtä ruuvia liitoksen tekemiseen, ellei sitä ole suunniteltu kääntymään. Yleissääntönä on, että mitä enemmän jännitystä liitoksessa on, sitä enemmän ruuveja tulee käyttää. Kuitenkin enemmän ruuveja vastaa enemmän painoa suunnittelulle. Näissä sovelluksissa voidaan käyttää myös 1-napaisia kuusiomutteripidikkeitä ja 4-napaisia kuusiomutteripidikkeitä.
Alla oleva 3D-koonnos näyttää yksityiskohtaisen esimerkin VEX V5:n rakennemetallista.
Laatat ovat vinossa olevia metalliosia. Aina kun rakenneosat eivät mene päällekkäin, Gussettien käyttö yhdistää ja vahvistaa liitoksia.
Tukee
Torneissa ja muissa rakenteissa, joissa on vain yksi kiinnityskohta, tulee olla mahdollisimman monta liitoskohtaa risteyksessä. Lisäksi rakenteiden tuet voidaan valmistaa tangolla, kulmilla tai levyillä.
Vastakohdat
Erottelua käytetään erottamaan kaksi osaa toisistaan samalla kun luodaan jäykkä liitos. Eristeitä voidaan käyttää rakenneosien jäykistämiseen komponenttien väliin sijoitettuna lisäämällä liitoskohtia ja estämällä metallirakennetta taipumasta jännityksen alaisena.
Rakennemetallia ja rautaa voi ostaa VEX Robotics Storesta.