Sensors Program on oletusohjelma, joka on sisäänrakennettu VEX IQ Robot Brainiin, joten sitä voidaan käyttää antureiden ja VEX IQ -ohjaimen kanssa ilman ohjelmointia. Driver Control -ohjelma sisältää esimerkkikäyttäytymisestä kaikille kehittyneille antureille. Sensors Program toimii paljon kuten Driver Control Program, mutta tässä ohjelmassa säätimen komentoihin vaikuttavat myös anturin lukemat.
| Anturi | Käyttäytyminen | |
|---|---|---|
| Kosketa LED-valoa | Napauta Touch LEDin yläkupua vaihtaaksesi käytössä (hehkuva vihreä) ja pois käytöstä (hehkuva punainen) tilan välillä. |
|
| Värisensori | Kun värisensori näkee punaisen tai vihreän kohteen, se käytöstä tai otetaan käyttöön vastaavasti. |
|
| Gyro anturi | Kun lopetat ajamisen, robotti kääntyy automaattisesti takaisin alkuperäiseen suuntaansa (ts. suuntaan). |
|
| Etäisyys anturi | Kun etäisyysanturi havaitsee kohteen, joka on lähellä robottia, se estää robotin törmäyksen kyseiseen kohteeseen. |
| Älykäs portin numero | Anturin tyyppi |
|---|---|
| 1 | Ei anturia |
| 2 | Kosketa LED-valoa |
| 3 | Värisensori |
| 4 | Ei anturia |
| 5 | Gyro anturi |
| 6 | Ei anturia |
| 7 | Etäisyys anturi |
| 8 | Ei anturia |
| 9 | Kosketa LED-valoa |
| 10 | Ei anturia |
| 11 | Ei anturia |
| 12 | Ei anturia |
HUOMAA: Ensin Anturit-ohjelma tarkistaa, onko Driver Control -ohjelmassa lueteltuihin älyportteihin määritettyjä älykkäitä moottoreita ja puskurikytkimiä. Jos ohjelma ei löydä Smart Motors tai Puskurin kytkimiä, se tarkistaa taulukossa luetellut laitteet.
- Tarkista, että Smart Porteissa 1-12 on oikeantyyppisiä laitteita, jotka on lueteltu yllä olevassa taulukossa.
- Tarkista, että ohjain on yhdistetty langattomasti.
HUOMAUTUS: Katso, miten laitteet liitetään Smart Portteihin oikein, napsauttamalla tästä. Voit katsoa, miten VEX IQ -ohjain ja aivot yhdistetään, napsauttamalla tästä.
Korosta ja paina Check-painiketta käynnistääksesi Anturit-ohjelman.
Siirrä robottia Ohjaimella.