Default Sensors -ohjelman käyttäminen VEX IQ (1. sukupolvi) Brainissa

Sensors Program on oletusohjelma, joka on sisäänrakennettu VEX IQ Robot Brainiin, joten sitä voidaan käyttää antureiden ja VEX IQ -ohjaimen kanssa ilman ohjelmointia. Driver Control -ohjelma sisältää esimerkkikäyttäytymisestä kaikille kehittyneille antureille. Sensors Program toimii paljon kuten Driver Control Program, mutta tässä ohjelmassa säätimen komentoihin vaikuttavat myös anturin lukemat. 

Sensori		Käyttäytyminen
Kosketa LED-valoa		Napauta Touch LEDin yläkupua vaihtaaksesi käytössä (hehkuva vihreä) ja pois käytöstä (hehkuva punainen) tilan välillä.
Värisensori		Kun värisensori näkee punaisen tai vihreän kohteen, se käytöstä tai otetaan käyttöön vastaavasti.
Gyro anturi		Kun lopetat ajamisen, robotti kääntyy automaattisesti takaisin alkuperäiseen suuntaansa (ts. suuntaan).
Etäisyys anturi		Kun etäisyysanturi havaitsee kohteen, joka on lähellä robottia, se estää robotin törmäyksen kyseiseen kohteeseen.

HUOMAA: Ensin Anturit-ohjelma tarkistaa, onko älykkäitä moottoreita ja puskurikytkimiä, jotka on määritetty Driver Control -ohjelmalle lueteltuihin älyportteihin. Jos ohjelma ei löydä Smart Motors tai Puskurin kytkimiä, se tarkistaa taulukossa luetellut laitteet.

• Tarkista, että Smart Porteissa 1-12 on oikeantyyppisiä laitteita, jotka on lueteltu yllä olevassa taulukossa.
• Tarkista, että ohjain on yhdistetty langattomasti.

HUOMAUTUS: Katso, kuinka laitteet liitetään oikein älyportteihin, napsauttamalla tästä. Katsoaksesi kuinka VEX IQ -ohjain ja Brain yhdistetään, napsauta tästä.