V5 Robot Battery on suunniteltu toimimaan yhdessä V5 Robot Brainin ja älykkäiden moottoreiden kanssa tasaisen ja luotettavan suorituskyvyn takaamiseksi, vaikka akun varaus olisi alhainen. V5-robottiakku (Li-Ion 1100mAh) on suunniteltu maksimoimaan moottorin suorituskyky. Akussa on tarpeeksi virtaa kymmenen V5 Smart -moottorin pyörittämiseen täydellä teholla jatkuvasti.
Ominaisuudet & edistystä
Turvallisuus ja suuri virtakapasiteetti
VEX valitsi litiumrautafosfaattiakkukemian (LiFePO4), koska sen käyttöikä on neljä kertaa pidempi kuin perinteisen nikkelimetallihydridi (NiMH) -akkukemian. Tällä litiumrautafosfaattikemialla on myös parempi stabiilisuus ja se on turvallisempi monikennopakkauksissa, varsinkin kun sitä käytetään tuottamaan suuria virtoja.
Älykäs akunhallintajärjestelmä
V5 Robot Batterylla on erittäin tasainen lähtöjännite, mutta kompromissi oli, että V5 Robot Brainin olisi arvioitava akun jäljellä oleva kapasiteetti tavalla, joka ei ole perinteinen. Ensimmäinen askel tässä uudessa prosessissa oli saada V5-robottiakku mittaamaan sähkövarauksen (coulombeina) muutoksia akussa ja siitä ulos latauksen ja purkauksen aikana. Sitten älykäs akunhallintajärjestelmä laskee näiden tietojen perusteella todellisen jäljellä olevan virran määrän.
Täysin ladatun akun käyttöaika riippuu robotin suunnittelusta, ajostasi ja käytettyjen moottoreiden määrästä. Robotit saavat usein yli 30 minuuttia raskasta ajoaikaa yhdellä latauksella. Kilpailujoukkueiden tulee voida käyttää yhtä V5-robotin akkua useisiin otteluihin ilman latausta.
Hallintajärjestelmä hoitaa myös solujen tasapainotuksen ja latauksen. Kennojen tasapainotuksella varmistetaan, että pakkauksen jokaisessa solussa on täsmälleen sama jännite, mikä on kriittinen tekijä akun suorituskyvyn ylläpitämisessä. Latausaika on noin 60 minuuttia.
Kuinka se parantaa käyttökokemusta
- V5 Robot Battery on suunniteltu sekä turvallisemmaksi että tehokkaammaksi. Litiumrautafosfaattikemia tarkoittaa, että V5-robotin akku kestää neljä kertaa niin kauan kuin Cortexin 7,2 V:n robottiakku. Kun 7,2 V:n robottiakun likimääräinen käyttöikä oli 500 täyttä latauskertaa, V5-robotin akun käyttöikä on 2000 täyttä latausjaksoa.
- Vaikka 7,2 V Robot Battery voi antaa tehon jopa viidelle moottorille huipputeholla teholaajentimen avulla, V5 Robot Battery voi tehostaa 10 moottoria jopa ilman laajennusta. Tämä mahdollistaa edistyneemmät robottisuunnittelut.
- V5-robottiakku antaa moottoreille jatkuvasti 100 % tehoa myös akun ollessa alhainen, kun taas 7,2 V:n robottiakku laskee 51 prosenttiin tehon ollessa alhainen. Täysi akkuteho on tärkeää moottoreiden luotettavan tasaisen suorituskyvyn kannalta, erityisesti kilpailuolosuhteissa.
- V5-robottiakkua voidaan käyttää latauksen aikana. Tämä on tärkeä, käyttäjien pyytämä parannus Cortex-järjestelmään verrattuna, mikä joskus turhautti käyttäjiä, kun he odottivat akkujen latautumista ennen kuin he pääsivät kokeilemaan robottejaan.