Sähköstaattinen purkaus, jota kutsutaan nimellä ESD, on sähkövarauksen kertymistä johtamattomille pinnoille ja lopullista purkausta, kuten salamanisku, maadoitettuun esineeseen. ESD:n estäminen voi olla niinkin yksinkertaista kuin antistaattisen suihkeen käyttö.
Staattisten sähköiskujen vaikutukset elektroniikkaan vaihtelevat suorittimen nollautumisesta piikomponenttien kumulatiivisiin vaurioihin ja mahdolliseen piikomponenttien vikaantumiseen, jotka voivat johtaa V5-moottorin rikkoutumiseen tai portin palamiseen. ESD on merkittävästi pahempi talvella, kun alhainen ilmankosteus vähentää pinnan kosteutta ja siten sähköstaattisia varauksia purkavaa johtavuutta. Mobiilirobotit ovat alttiita staattisen sähkön kertymiselle, joka johtuu pyörien vierintäkitkasta johtamattomilla pinnoilla.
VEX suosittelee seuraavia varotoimia ESD:n ja mahdollisten komponenttivaurioiden minimoimiseksi:
- Antistaattisen suihkeen käyttö VEX V5 -vaahtomuovilatoilla on turvallinen ja tehokas tapa poistaa staattisen sähkön kertymistä.
- Näin tehdään jo VEX Robotics World Championship -kisoissa ja muissa suurissa tapahtumissa. Tämä kriittisen tärkeä vaihe varmistaa ESD-suojauksen ja robotin sujuvan, häiriöttömän toiminnan.
- Kenttälaattojen vuosittainen ruiskuttaminen on erittäin suositeltavaa kaikille VEX V5 -tiimeille. Vaahtomuovilaatat tulisi ruiskuttaa talvikauden alussa ja uudelleen kaikissa osavaltion mestaruuskilpailuissa tai korkeamman tason tapahtumissa. Tämä koskee vain VEX V5 -vaahtomuovilaattoja, ei muovisia VEX IQ -kenttälaattoja.
- Laita harjoituskentän laattoihin staattisen sähkön suoja. Käytä ACL Inc:n valmistamaa Heavy Duty Staticide -ainetta. Kuten aina, noudata valmistajan suosittelemia käyttöohjeita ja turvallisuusohjeita. Yhden litran pullo riittää neljän pellon käsittelyyn.
- On suositeltavaa käyttää noin 8–10 suihkausta laattaa kohden. Kun koko pelto on ruiskutettu, anna ruiskun vaikuttaa vähintään 30 minuuttia.
- Ajaessasi suojaamattomilla pinnoilla voit asettaa staattisen suojan suoraan robotin pyöriin ja antaa kosteuden haihtua. Käytä ACL Inc:n valmistamaa Heavy Duty Staticide -puhdistusainetta tai Staticide Wipes -puhdistusliinaa. Kuten aina, noudata valmistajan suosittelemia käyttöohjeita ja turvallisuusohjeita.
- Älä anna robotin kaapeleiden laahautua maassa. Pidä kaapelien pituudet mahdollisimman lyhyinä.
- Ole tietoinen ympärilläsi olevasta ESD:stä ja ryhdy varotoimiin. Ymmärrä, että staattinen sähkö kertyy sähköä johtamattomien osien välisestä kitkasta, kuten kenkien liukumisesta matolla tai pyörien vierimisestä pellolla. Vältä staattisen sähkön kertymistä aina kun mahdollista.
- Pura staattinen sähkö kehostasi ennen robotin parissa työskentelyä koskettamalla jotakin johtavaa ja maadoitettua, kuten jatkojohtoa tai pistorasian ruuvia.
- Pura robotin staattinen sähkö koskettamalla robotin metallirunkoa metallikentän reunaan ennen robotin asettamista laatoille.
VEX-robotiikkakilpailujen järjestäjät työskentelevät ahkerasti talvikuukausien aikana levittääkseen antistaattista suihketta kentille ja harjoituskentille ennen tapahtumia, mutta emme tietenkään voi taata, että kaikki kentät ovat staattisista sähköistä vapaita.
Antistaattisten pyyhkimien tai suihkeen käyttö robotin pyörissä on sallittua, kunhan sitä käytetään kohtuudella eikä se jätä minkäänlaisia jäämiä kentälle. Katso lisätietoja kuluvan kaudenPelioppaasta. Jotta vältytään jäämien tai liikakäytön aiheuttamilta ongelmilta, suosittelemme pyyhkimään tai suihkuttamaan renkaat hyvin ennen robotin asettamista pellolle.