Sähköstaattinen purkaus, jota kutsutaan nimellä ESD, on sähkövarauksen kertymistä johtamattomille pinnoille ja mahdollinen purkautuminen, kuten salama, maadoitettuun kohteeseen. ESD:n estäminen voi olla yhtä helppoa kuin antistaattinen suihke.
Staattisten sähköiskujen vaikutukset elektroniikkaan vaihtelevat prosessorin nollauksista kumulatiivisiin piikomponenttivaurioihin ja mahdollisiin piikomponenttivaurioihin, jotka voivat johtaa V5-moottorin rikkoutumiseen tai portin rikkoutumiseen. ESD on huomattavasti huonompi talvella, kun alhainen kosteus vähentää pintakosteutta ja siten sähköstaattisia varauksia hajottavaa johtavuutta. Liikkuvat robotit ovat alttiita sähköstaattisen sähkön kertymiselle, joka johtuu pyörien vierintäkitkasta johtamattomilla pinnoilla.
VEX suosittelee seuraavia suojatoimia ESD:n ja mahdollisten komponenttivaurioiden minimoimiseksi:
- Antistaattisen suihkeen käyttö EDR-vaahtokenttälaatoissa on turvallinen ja tehokas tapa poistaa staattisen sähkön kertymistä.
- Tämä tehdään jo VEX Robotics World Championshipissä ja muissa suurissa tapahtumissa. Tämä erittäin tärkeä askel varmistaa ESD-suojan ja sujuvan, häiriöttömän robotin toiminnan.
- Kenttälaattojen ruiskuttamista vuosittain suositellaan erittäin vahvasti kaikille VEX Robotics Competition -joukkueille. Vaahtolaatat tulee ruiskuttaa talvikauden alussa ja uudelleen missä tahansa osavaltion mestaruus- tai korkeamman tason tapahtumassa. Tämä koskee vain VEX Robotics Competition -vaahtolaattoja, ei muovisia VEX IQ Challenge -kenttälaattoja.
- Aseta staattinen suojus harjoituskentän laattoihin. Käytä ACL Inc:n valmistamaa Heavy Duty Staticide -laitetta. Noudata kuten aina valmistajan suosittelemia käyttöohjeita ja turvaohjeita. Yhden litran pullo käsittelee neljä kenttää. Noin 5 dollaria / kenttä tai vähemmän.
-
Katso tämä video nähdäksesi, kuinka paljon staattista ainetta ruiskutetaan peltoon.
- Ajettaessa suojaamattomilla pinnoilla voit kiinnittää staattisen suojuksen suoraan robotin pyöriin ja antaa kosteuden haihtua. Käytä ACL Inc:n valmistamaa Heavy Duty Staticide tä tai Staticide Wipes -pyyhkettä. Noudata kuten aina, valmistajan suosittelemia käyttöohjeita ja turvatoimia.
- Älä anna robottisi kaapeleiden vetää maata. Pidä kaapelipituudet mahdollisimman lyhyinä.
- Ole tietoinen ympärilläsi olevasta ESD:stä ja ryhdy varotoimiin. Ymmärrä, että staattisen sähkön muodostuminen johtuu johtamattomien osien välisestä kitkasta, kuten kenkien liukumisesta matolle tai pyörien vierimisestä pellolla. Vältä mahdollisuuksien mukaan staattisen sähkön muodostumista.
- Pura staattinen sähkö kehostasi ennen kuin alat työskennellä robotillasi koskettamalla jotain johtavaa ja maadoitettua, kuten jatkojohtoa tai seinäpistorasian ruuvia.
- Pura staattinen sähkö robotistasi koskettamalla robottisi metallirunkoa metallikentän kehää vasten ennen kuin asetat robotin laatoille.
RECF ja VEX Robotics Competitions työskentelevät ahkerasti talvikuukausina antistaattisen ruiskutuksen levittämiseksi pelloille ja harjoituskentille ennen tapahtumia, mutta emme tietenkään voi taata, että kaikki kentät ovat staattisia.
Antistaattisten pyyhkeiden tai suihkeen käyttö robottipyörillä on laillista, kunhan sitä käytetään kohtuudella, eikä se jätä pellolle minkäänlaista jäännöstä. Katso lisätietoja nykyisen kaudenpelioppaasta jakenttäliitteestä. Jotta varmistetaan, ettei jäämien riskiä tai liikakäyttöä koskevia huolenaiheita ole, suosittelemme pyyhkimään tai ruiskuttamaan pyörät hyvin ennen kuin robotti asetetaan kentälle.