VEX AIM Coding Robot on varustettu monilla ominaisuuksilla, joiden avulla opiskelijat voivat kokea robotiikkaa ja tietojenkäsittelytieteitä interaktiivisella ja skaalautuvalla tavalla – aloittelijaystävällisistä projekteista monimutkaisiin autonomisiin järjestelmiin. Tämä artikkeli tarjoaa yleiskatsauksen näistä ominaisuuksista ja antureista.
Liike
Voimansiirto ja Kicker
Robotin pohjassa on kolme yleispyörää, jotka luovat holonomisen voimansiirron. Tämä mahdollistaa robotin liikkumisen tasaisesti mihin tahansa suuntaan - eteen, taaksepäin, sivuttain ja vinottain.
kicker on robotin edessä. Kickerin takana on magneetti, jonka avulla robotti voi kerätä tynnyrit ja metalliytimillä varustetut urheilupallot.
Kun potkuri on aktivoitu, se työntyy ulos robotin edestä erottaen urheilupallon tai piipun magneetista.
Anturit liikettä varten
Voimansiirron lisäksi robotissa on anturia tasaisen liikkeen ja suunnan seurannan varmistamiseksi. Näitä antureita ovat:
- 3-akselinen gyroskooppi
- 3-akselinen kiihtyvyysanturi
- Pyöräkooderit
Hallitseva liike
Oppilaat voivat tutkia näitä liikkeitä käyttämällä Drive mode ja One Stick Controller -ohjainta robotin etäohjaukseen. He voivat myös koodata liikkeitä mihin tahansa suuntaan käyttämällä lohkoja tai Pythonia VEXcode AIM:ssä.
Lisäksi opiskelijat voivat ohjata robotin liikkeitä painikekoodauksella. Aloittelevat koodaajat voivat saada robotin liikkumaan, kääntymään ja potkimaan suoraan robotin näytön avulla ennen VEXcoden aloittamista.
AI Vision Sensori
Robotin tunnistusominaisuuksien ytimessä AI Vision Sensor mahdollistaa robotin:
- Tunnista esineet, kuten urheilupallot ja oranssit ja siniset tynnyrit
- Tunnista AprilTags
- Tunnista määritetyt väriallekirjoitukset ja värikoodit
Lisätietoja AI Vision Sensorin tiedoista tässä artikkelissa.
Visuaaliset ominaisuudet
Näyttö
Robotin kosketusnäyttö reagoi kapasitiiviseen kosketukseen ja se voidaan koodata näyttämään monia erilaisia asioita, mukaan lukien:
- Emojit
- Teksti
- värit
- Muodot
- Käyttäjien lataamat kuvat
Kaikki nämä voidaan mukauttaa VEXcoden kautta. Lue lisää koodaamisesta robotin näytöllä VEXcode API Reference -sovelluksen avulla.
LEDit
Opiskelijat voivat ohjata robotin kuutta koodattavaa LEDiä (Light Emitting Diodes) luodakseen:
- Tilailmaisimet
- Koristeellisia valokuvioita
- Palautesignaalit
Tutustu LEDien käyttöön projektissa esimerkkiprojektin avulla. Opi avaamaan esimerkkiprojekti tässä artikkelissa.
Äänet
Robotin pohjassa olevan kaiuttimen avulla opiskelijat voivat sisällyttää projekteihinsä sekä sisäänrakennettuja että mukautettuja ladattuja -ääniä.
Lisätietoja mukautettujen äänien lataamisesta VEXcodessa on tässä artikkelissa.
Robottien välinen viestintä
Kaksi VEX AIM -koodausrobottia voidaan linkittää toisiinsa, jotta ne voivat lähettää ja vastaanottaa viestejä VEXcode AIM -projektin aikana. Koska robotit voivat kommunikoida ja työskennellä yhdessä, ne pystyvät hoitamaan monimutkaisempia projekteja kuin yksi robotti yksinään.
Lue lisää robottien välisestä viestinnästä tässä artikkelissa.