Konsolin käyttäminen VEXcode AIM:ssä – VEX kirjasto

Konsolin avulla käyttäjä voi näyttää viestejä, raportoida anturiarvoja tai esittää tietoja VEXcode AIM -projekteista. Konsolin avulla käyttäjät voivat myös syöttää arvoja tai komentoja VEX AIM -koodausrobotille ja tallentaa lähdöt tekstitiedostona.

Konsolia voidaan käyttää myös prosessitietojen näyttämiseen tarjoamalla visuaalisia vihjeitä, joiden avulla käyttäjä näkee, mitä VEXcode AIM -projektissa tapahtuu hetkellä , mikä muodostaa visuaalisen yhteyden projektin ja robotin toimintojen välille.

Yhdistäminen konsolin sarjaporttiin Web-pohjaisessa VEXcode AIM:ssä

Tulostaaksesi konsoliin web-pohjaisella VEXcode AIM:lla, tarvitaan yhteys konsolin sarjaporttiin. Tämä toinen portti tarvitaan, koska ensimmäinen sarjaportti yhdistää robotin laitteeseen projektin lataamista varten selaimesta. Jos käytät sovelluspohjaista VEXcode AIM:ää, siirry kohtaan Kuinka avata konsoli.

Huomautus: Jotta voit tulostaa konsoliin, robotin on pysyttävä kytkettynä laitteeseen USB-kaapelilla konsolin sarjaportin käytön aikana.

Kuvakaappaus VEXcode AIM -konsolista. Näyttöön tulee virhesanoma, joka selittää, että konsolin sarjaporttia ei ole tällä hetkellä kytketty, joten konsoli ei ole käytettävissä.

Jos konsolin sarjaporttia ei ole kytketty, VEXcode AIM:n konsoli ei ole käytettävissä.

VEXcoden Robot-valikossa näkyy vihreä robottikuvake, ja se on avoinna, kun Connect Console Serial Port -painike alareunassa on korostettuna.

Varmista, että robotti on kytketty laitteeseen ensimmäisen web-sarjaportin kautta. Lisätietoja tästä liitäntäprosessista on artikkelissa Yhdistäminen langallisella yhteydellä VEXcode AIM:iin
Valitse Yhdistä konsolin sarjaportti.

macOS/Chromebook

Yhteyskehote VEXcodessa selittää macOS- ja Chromebook-käyttäjille, että seuraavassa ikkunassa heidän on valittava vaihtoehto, jolla on suurempi tunnusnumero.

Windows

Yhteyskehote VEXcodessa selittää Windows-käyttäjille, että seuraavassa ikkunassa heidän on valittava vaihtoehto, jossa lukee VEX Robotics User Port.

Valitse jokainen yllä oleva kuva suurentaaksesi.

Näkyviin tulee kehote laitteesi mukaan. Valitse Jatka.

macOS/Chromebook

Ikkuna, jossa voit valita Brainin, jolla on korkeampi tunnusnumero macOS- ja Chromebook-laitteissa. Korkeampi ID-numero on korostettuna.

Windows

Ikkuna portin valintaa varten Windows-laitteella, joka on auki ja VEX Robotics User Port on korostettuna.

Valitse jokainen yllä oleva kuva suurentaaksesi.

macOS/Chromebook: Valitse luettelosta AIM, jolla on HIGHEST ID-numero. Pienin tunnusnumero on jo yhdistetty.
Valitse Yhdistä , kun valintasi on korostettu.
Windows: Valitse Käyttäjäportti. Viestintäportti on jo muodostettu pariksi.
Valitse Yhdistä , kun valintasi on korostettu.

VEXcode-työkalupalkin Robot-valikko on auki vihreällä robottikuvakkeella ja valikon rivi, jossa lukee Console Serial Port Connected, on korostettu.

Kun yhteys on muodostettu, konsolin sarjaportti näkyy muodossa Connected. Konsoli on nyt käytettävissä.

Kuinka avata konsoli

Monitorikuvake, joka edustaa vaihtoehtoa Monitor Console -sovellukseen VEXcode AIM.

Konsoli sijaitsee VEXcode AIM:n monitorikonsolissa. Avaa konsoli valitsemalla Ohje-kohdan vieressä oleva Monitor Console -kuvake.

VEXcode AIM -näyttökonsoli. Konsolin alaosassa on korostus, joka osoittaa konsolin.

Monitorikonsoli avautuu, kun se on valittu. Konsoli sijaitsee näyttökonsolin alaosassa.

Konsolin käyttäminen

VEXcode AIM -konsoli. Sisällä on vihreä viesti, jossa lukee AIM Console yhdistettynä kolmella vihreällä symbolilla, joka on suurempi kuin seuraavalla rivillä.

Kun jokainen projekti on ladattu, konsoli näyttää, että se on ladattu tulostamalla "AIM-projekti ladattu".

Tietojen lähettäminen robotille

VEXcode AIM -konsoli, jossa on korostus alareunan tekstiruudussa, jossa lukee Lähetä robotille.

Kun käytät konsolia projektissa, sinulla on mahdollisuus lähettää tietoa robotille. ValitseLähetä robotille -tekstiruutu ja kirjoita valitsemasi syöttö.

VEXcode AIM -konsoli, jossa on teksti tekstiruudun sisällä. Kohokohta näkyy Lähetä-painikkeessa.

Kun viesti on valmis, valitse Lähetä -painike tai paina näppäimistön Return/Enter-näppäintä.

Esimerkki konsolissa olevasta projektista, joka käyttää käyttäjän syötettä ja liittää syötteen robotin vastaukseen.

On monia tapoja käyttää lähetä robotille -toimintoa projekteissasi. Tämä voi sisältää tiettyjen komentojen lähettämisen robotille konsolin kautta, syötteiden käyttämisen uusien tulosteiden luomiseen ja paljon muuta.

Lue lisää konsolin käyttämisestä VEXcode AIM -projektissa VEXcode API Reference - AIM -sovelluksesta.

Tallenna tai kopioi konsolista

Sama kuva kuin edellinen, jonka alareunassa oleva Tallenna-painike on korostettuna.

Tietojen tallentaminen konsolista laitteellesi on helppoa. Tallenna kaikki teksti .txt -tiedostona valitsemalla konsolin alareunastaTALLENNA.

VEXcode AIM -konsoli, jossa on korostus Kopioi leikepöydälle -vaihtoehdossa konsolin alareunassa oikealla.

Voit myös valitaKOPIOI LEIKEPÖYDYLLE -vaihtoehdon tallentaaksesi konsolin tiedot leikepöydällesi ja liittääksesi sitten toisen tyyppiseen tiedostoon.

Tyhjennä konsolin näyttö

Tyhjennä painike, joka on korostettu punaisella laatikolla konsolissa.

Voit tyhjentää koko konsolin valitsemallaCLEAR -painikkeen.

Voit myös tyhjentää yksittäisen rivin tai koko konsolin käyttämällä Blocks- tai Python-komentoja. Saat lisätietoja vierailemalla VEXcode API Reference - API-sivustolla.