Painikekoodauksen käyttö VEX AIM:n kanssa – VEX kirjasto

VEX AIM -koodausrobotin sisäänrakennetun painikekoodausprojektin avulla voit ohjelmoida liike- ja potkutoimintoja joko robotin kosketusnäytön painikkeilla tai One Stick -ohjaimella. Tämä opas opastaa sinua koodausprojektiesi rakentamisessa, käynnistämisessä ja selvittämisessä.

Projektin rakentaminen

Robotin näyttö, jonka keskellä näkyy painikkeiden koodauskuvake.

Siirry päävalikossaButton Coding-projektiin ja valitse se napauttamalla.

Viiden värillisen segmentin muodostama pyöreä rajapinta näytetään ilman korostuksia tai ääriviivoja. Keskellä on VEX-vakiologo.

Painikkeen käyttöliittymä näkyy näytöllä. Jokainen painike edustaa yhtä robotin toimintaa. Projektin rakentamiseksi paina järjestyspainikkeita siinä järjestyksessä, jossa haluat robotin suorittavan liikkeet.

Sama pyöreä asettelu, jonka ylimmässä sinivihreässä segmentissä on punaisella reunustettu ylöspäin osoittava nuoli, joka korostaa ylöspäin osoittavaa suuntaa.

VEX-ohjaimessa on oikealla puolella neljä suuntapainiketta, joissa jokaisessa on erivärinen nuoli. Yläosassa oleva vihreä kolmionäppäin on korostettu keltaisella hehkulla, mikä osoittaa, että sitä painetaan.

Näytöllä olevan Eteen -painikkeen tai ohjaimen Ylös -nuolipainikkeen painaminen siirtää robottia eteenpäin noin 7,5 cm eli yhden neliön verran kentällä.

Oikealla oleva vaaleanpunainen segmentti, jossa on kaareva nuoli osoittaen oikealle, on ääriviivat punaisella, mikä osoittaa suunnan oikealle.

Sama VEX-ohjain, jonka oikeanpuoleinen magentanvärinen kolmionäppäin on korostettu keltaisella, mikä osoittaa, että se on valittuna tai painettuna.

Näytöllä olevan Oikea -painikkeen tai ohjaimenOikea-nuolipainikkeen painaminen kääntää robottia 90 astetta oikealle.

Vasemmalla oleva laivastonsininen segmentti, jossa on kaareva nuoli vasemmalle, on ääriviivat punaisella, mikä korostaa vasemmalle osoittavaa suuntaa.

Ohjain uudelleen, vasen sininen kolmiopainike korostettuna keltaisella, mikä osoittaa, että se on aktiivinen tulo.

Näytöllä olevan Vasen -painikkeen tai ohjaimenVasen -nuolipainikkeen painaminen kääntää robottia 90 astetta vasemmalle.

Alareunassa oleva punaoranssi segmentti, jossa on kengänpotkukuvake, on ääriviivat punaisella ja edustaa potkua tai lyöntiä.

Ohjaimen alempi oranssi kolmiopainike on korostettu keltaisella, mikä osoittaa, että sitä painetaan parhaillaan.

Näytöllä olevan Kick -painikkeen tai ohjaimenDown -nuolipainikkeen painaminen aktivoi robotin potkaisijan potkuja varten.

Jälleen identtinen käyttöliittymä, mutta keskellä näkyy nyt vihreä ympyrä, jossa on numero 1. Vihreä ympyrä on ääriviivat punaisella.

Joka kerta, kun painiketta painetaan, keskellä oleva numeroStart -painikkeessa kasvaa, mikä osoittaa, että painikkeen painallus on tallennettu.

Sama pyöreä käyttöliittymä, nyt vihreä ympyrä, jonka keskellä on numero 4. Vihreä ympyrä korvaa VEX-logon ja on ääristelty punaisella.

Jatka painikkeiden painamista lisätäksesi toimintatapoja projektiisi. KeskimmäisenStart -painikkeen laskuri kasvaa jokaisella painalluksella.

Projektin aloittaminen

Jälleen identtinen käyttöliittymä, mutta keskellä näkyy nyt vihreä ympyrä, jossa on numero 1. Vihreä ympyrä on ääriviivat punaisella.

Aloita projekti painamalla vihreääKäynnistä -painiketta.

Projektin ollessa käynnissä painikkeet korostuvat yksi kerrallaan robotin suorittaessa kutakin toimintoa.

Voit aloittaa projektin myös ohjaimella painamalla joystick-painiketta.

Projektin pysäyttäminen

Seuraavat menetelmät pysäyttävät käynnissä olevan projektin poistamatta sitä.

Paina mitä tahansa robotin näyttöä pysäyttääksesi käynnissä olevan projektin.

Tai paina joystick-painiketta pysäyttääksesi käynnissä olevan projektin.

Projektin poistaminen

Seuraavat menetelmät poistavat projektin robotista.

Nosta robottia ja ravista sitä käsin, kunnes kuulet pyyhkiytymisäänen.

Tai liikuta ohjaimen ohjaussauvaa nopeasti edestakaisin, kunnes kuulet pyyhkimisäänen.

Pyöreä käyttöliittymä on jaettu viiteen värilliseen segmenttiin: ylhäällä sinivihreä, jossa on ylöspäin osoittava nuoli, oikealla vaaleanpunainen, jossa on kaareva nuoli, alhaalla punaoranssi, jossa on kengänpotkukuvake, vasemmalla tummansininen, jossa on kaareva nuoli, ja keskellä turkoosi, jossa on VEX-logo. Keskimmäinen VEX-painike on reunustettu punaisella.

Kun projekti poistetaan, keskimmäisen Start -painikkeen laskuri nollautuu ja näyttöön tulee VEX-symboli.