VEX AIM:n kojelaudan valikko – VEX kirjasto

VEX AIM -koodausrobotin kojelauta sisältää erilaisia vaihtoehtoja robotin eri käyttäytymismallien ja elementtien esittelyyn. Tässä artikkelissa käsitellään kutakin vaihtoehtoa ja sitä, mitä kullakin voi odottaa.

AIM-näyttö, jossa on kaavioita ja kaavioita näyttävä kuvake, jonka alla lukee Kojelauta.

Pyyhkäise kojelaudan kuvakkeeseen ja valitse se avataksesi robotin kojelaudan.

AIM-näyttö, jonka alareunassa on harmaan nuolen ympärillä oleva selite. Nuoli osoittaa vasemmalle osoittaen taaksepäin suuntautuvaa liikettä.

Harmaata paluunuolta voi käyttää milloin tahansa palatakseen robotin edelliseen valikkovaihtoehtoon.

Voimansiirto

AIM-näyttö, jossa on kuvake, joka näyttää robotin liikkuvan neliössä, jonka alla lukee Voimansiirto.

Vaihtoehdon Voimansiirto sisällä on vaihtoehtoVoimansiirtotesti. Tämä siirtää robottia 100 millimetriä eteenpäin havainnollistaen, miten kolmipyöräinen holonominen voimansiirto liikkuu.

Tekoälyvisio

AIM-näyttö, jonka silmämunakuvakkeen alla lukee AI Vision.

Kojelaudan AI Vision -vaihtoehto näyttää visuaalisen kuvan tekoälynäköanturin datasyötöstä robotin näytöllä.

Tekoälyvision-kojelauta, jossa näkyy kenttä, jossa on kolme objektia. Objektit on nimetty tunnisteilla, joissa lukee Orange Barrel 99, Ball 99 ja AprilTag ID 0.

Tämä reaaliaikainen datasyöte osoittaa, onko tekoälynäköanturin näkymässä tynnyreitä, palloja tai AprilTageja, ja näyttää tunnistuksen pistemäärän (luotettavuustason prosentteina).

Potkaisija

AIM-näyttö, jossa on kuvake, jossa näkyy kenkä, josta tulee viivoja potkujen merkkinä, ja jonka alla lukee Potkija.

Kicker avaa useita vaihtoehtoja Kickerin toiminnallisuuden ja eri vahvuuksien testaamiseksi.

Potkutesti liikuttaa esinettä (tynnyriä tai urheilupalloa) kovalla potkuvoimalla
Paikkatesti asettaa esineen (tynnyrin tai urheilupallon) robotin eteen käyttämällä paikkavoimakkuutta

LEDit

AIM-näyttö, jonka kuvakkeessa näkyy valkoinen aurinko värikkäällä taustalla, jonka alla näkyvät LED-valot.

LEDiävoit vaihtaa kaikkien kuuden LEDin väriksi. Pyyhkäise LED-kojelaudan asetuksia sivulta toiselle nähdäksesi eri värivaihtoehdot.

Inertiaalinen

AIM-näyttö, jonka kuvakkeena näkyy kompassi, jonka alla lukee Inertia.

Inertia näyttää robotin nykyisen suunnan 0–360 astetta. Tätä voidaan käyttää robotin nykyisen suunnan tarkastelemiseen ja sen muutosten tarkkailuun robotin liikkuessa.

Ohjain

AIM-näyttö, jossa on kuvake, joka näyttää One Stick -ohjaimen ja jonka alla lukee Ohjain.

Ohjainnäyttää aiemmin robottiin yhdistetyn One Stick -ohjaimen nykyisen tilan.

Ohjaimen kojelauta on auki, ja näytöllä on suuri ohjain. Oikealla on lähes yläreunaan asti täytetty akkukuvake, joka osoittaa lähes täyden akun.

Ohjaimen kojelauta näyttää ohjaimen akun varaustason ja ilmoittaa, painetaanko ohjaimen painikkeita.

Näytöllä näkyvä kuvakesarja, joka on yhdistetty valkoisella nuolella ja osoittaa siirtymisen vaiheesta toiseen. Ensimmäinen vaihe näkyy valkoisena jakoavainkuvakkeena, joka tarkoittaa asetusvalikkoa. Toinen vaihe on ohjaimen kuvake, jonka linkki on vasemmassa yläkulmassa.

Jos One Stick -ohjainta ei ole yhdistetty ennen ohjaimen kojelaudan avaamista, näkyviin tulee kehote ohjaimen ja robotin yhdistämiseksi. Valitse tämä avataksesi Link Controller -vaihtoehdon asetuksissa. Yhdistä sitten ohjain ja robotti noudattamalla tämän artikkelin ohjeita.

Ääni

AIM-näyttö, jossa on kuvake, joka näyttää mikrofonin, josta lähtee viivoja kohinaa osoittamaan, ja jonka alla lukee Ääni.

Ääni -vaihtoehdon sisällä onÄänitesti. Tämä toistaa sarjan ääniä robotin pohjassa olevan kaiuttimen kautta.