V5RC:n virtuaalisten ajotaitojen harjoittelu – VEX kirjasto

VEX V5 Robotics Competition (V5RC) Virtual Driving Skills -sovelluksen avulla voit liittää VEX V5 -ohjaimen tietokoneeseesi ja suorittaa harjoitusotteluita. Tässä artikkelissa käydään läpi vaihtoehdot, jotka ovat käytettävissäsi harjoitellessasi virtuaalisia ajotaitoja.

Huomautus:Virtual Driving Skills on käytettävissä vain Chrome-selainta käytettäessä.

Virtuaalisen ajotaitojen harjoitusottelun pelaaminen

Virtual Driving Skills for V5RC pääsee käsiksi tämän linkin kautta.

Ennen kuin aloitat, varmista, että sinulla on VEX V5 -ohjain liitettynä Virtual Driving Skillsiin ja Virtual Skills Key -avaimesi.

Virtual Skills Practice -ikkuna, jossa yhteyden tila näkyy vasemmassa yläkulmassa vihreänä ja Yhdistettynä. Oikeassa yläkulmassa Drive Mode näyttää neljä vaihtoehtoa, Tank Drive on valittuna ja Left Arcade, Right Arcade ja Split Arcade on kuvattu vierekkäin. Driving Skills Practice -kenttä näkyy ottelun alussa.

Kun olet kirjautunut sisään Virtual Skills Key -avaimella ja liittänyt VEX V5 -ohjaimen, Virtual Driving Skills Practice Match on valmis pelaamaan. Ohjaimen tila näkyy vihreänä ja 'Connected' vasemmassa yläkulmassa, ja Hero Bot on aloitusasennossa.

Lähikuva Driving Skills Practice -ikkunan vasemmasta alakulmasta, jossa Toista-painike, valkoinen oikealle päin oleva kolmio, korostettu punaisella laatikolla. Toistopainike sijaitsee pystysuunnassa asetuskuvakkeen ja nollauspainikkeen välissä.

Aloita ottelu painamalla Play -painiketta vasemmassa alakulmassa.

Driving Skills Practice -ikkuna, jonka keskellä on suuri 3, joka näyttää lähtölaskennan ottelun alkuun.

Näytön keskelle ilmestyy lähtölaskenta, jonka avulla voit valmistautua aloittamaan ajamisen ohjaimella.

Lähikuva Driving Skills Practice -ikkunan oikeasta yläkulmasta, jossa näkyy ottelussa jäljellä oleva aika. Kellonaika on 9 sekuntia.

Ottelun aikana jäljellä oleva aika näkyy oikeassa yläkulmassa.

Lähikuva Driving Skills -ikkunan vasemmasta yläkulmasta, jossa tulos päivittyy reaaliajassa ottelun aikana. Tulos on 5 pistettä.

Ottelun aikana tulos päivittyy vasempaan yläkulmaan.

Lähikuva Driving Skills -ikkunan vasemmasta alakulmasta, jossa näkyy Stop-painike, valkoinen kuusikulmio, joka ilmestyy Play-painikkeen tilalle ottelun aikana. Pysäytyspainike sijaitsee pystysuunnassa asetuskuvakkeen ja nollauspainikkeen välissä.

Voit lopettaa ottelun ennen kuin aika loppuu valitsemalla vasemmasta alakulmastaStop-painiketta.

Ottelun päättymisnäyttö näyttää harjoitustulokset joukkueen numerolle ja rekisteröidylle joukkueen nimelle. Pisteet ovat 5 pistettä. Näytön alareunassa oleva Yritä uudelleen -painike on korostettu punaisella laatikolla, joka osoittaa, mitä valita toistettavaksi uudelleen.

Ottelun lopussa näytetään joukkueesi nimi ja lopputulos. Valitse Yritä uudelleen sulkeaksesi tämän ikkunan ja nollataksesi kentän.

Lähikuva Driving Skills -ikkunan vasemmasta alakulmasta, jossa näkyy Palauta-painike, valkoinen pyöreä nuoli. Reset-painike sijaitsee asetuskuvakkeen ja Toista-painikkeen alla.

Vasemmassa alakulmassa olevaa Reset -painiketta voidaan käyttää myös kentän asettelun nollaamiseen.

Ajotilan valitseminen

Driving Skills Practice -ikkunan oikeassa yläkulmassa näkyy ajotilan valintaalue punaisessa laatikossa. Tank Drive on tällä hetkellä valittuna, ja Left Arcade, Right Arcade ja Split Arcade -vaihtoehdot näkyvät peräkkäin.

Virtual Driving Skills Practice -ikkunan yläpuolella näet vaihtoehdot ajotilan valitsemiseksi.

Lähikuva ajotilan vaihtoehdoista, jossa näkyy Tank Drive valittuna. Muut kolme vaihtoehtoa ovat oikealla ja lukevat Left Arcade, Right Arcade ja Split Arcade.

Valitussa ajotilassa nimi näkyy tummansinisenä ja kuvakkeen ympärillä on sininen viiva.

Valitse ajotilan nimi muuttaaksesi määritystä.

Jokainen ajotila määrittää ohjainsauvojen kokoonpanon ja sen, kuinka ohjaussauvat ohjaavat voimansiirron liikettä.

Tank Drive: Ohjaa robotin vasenta moottoria vasemmalla ohjaussauvalla ja robotin oikeaa moottoria oikealla ohjaussauvalla.
Vasen pelihalli: Ohjaa robottia eteenpäin, taaksepäin, vasemmalle ja oikealle käyttämällä vasenta ohjaussauvaa.
Oikea pelihalli: Ohjaa robottia eteenpäin, taaksepäin, vasemmalle ja oikealle käyttämällä oikeaa ohjaussauvaa
Split Arcade: Ohjaa robottia eteenpäin ja taaksepäin käyttämällä vasenta ohjaussauvaa ja kääntää robottia oikealle ja vasemmalle käyttämällä oikeaa ohjaussauvaa.

Lisäasetukset

Kameran asetukset

Kentän näkymävaihtoehdot sijaitsevat Virtual Driving Skills Practice -ikkunan oikeassa alakulmassa.

Driver Station -kuvake: vaihtaa kameran ajoaseman näkymään
Kierrä kamerakuvake:vaihtaa kameraa niin, että näet yleiskuvan kentästä
Ylhäältä alas -kuvake:muuttaa kameran asettumaan kentän yläpuolelle
Chase Icon: muuttaa kameran sijoittumaan robotin taakse

Robotin kokoonpano

Driving Skills -sivun alareunassa olevan Robotin määritys -alueen Vetomoottorit-osio. Sen yläosassa lukee Käyttömoottorit ja se näyttää maksiminopeuden vaihtoehdot liukusäätimellä 0–100 %.

Käyttömoottorit-osiossa voit asettaa maksiminopeuden. Muuta nopeutta valitsemalla liukusäädin tai kirjoita haluamasi maksiminopeus tekstiruutuun.

Ajotaidot-sivun alareunassa olevan Robotin määritys -alueen Arm Motor -osio. Sen yläreunassa lukee Arm Motor ja se näyttää maksiminopeuden vaihtoehdot liukusäätimellä 0–100%, sekä ohjaimen kartoitusvaihtoehdot, joiden painikkeilla ohjataan ylös ja alas.

Arm Motor -osiossa voit asettaa käsivarren moottorin maksiminopeuden sekä säädintä ohjaavat ohjaimet.

Säädä nopeutta valitsemalla ja vetämällä liukusäädintä tai kirjoittamalla haluamasi nopeusraja tekstiruutuun.

Voit muuttaa ohjainpainikkeita valitsemalla pudotusvalikosta Arm Up ja Arm Down ja aseta haluamasi painikkeet.

Pusher Motor -osio Robotin konfigurointi -alueella Driving Skills -sivun alareunassa. Sen yläosassa lukee Pusher Motor ja se näyttää maksiminopeuden vaihtoehdot liukusäätimellä välillä 0–100 % sekä ohjaimen kartoitusvaihtoehdot, joiden painikkeilla ohjataan nostoa ja laskua.

Pusher Motor -osiossa voit asettaa työntömoottorin maksiminopeuden sekä asettaa ohjaimen painikkeet, jotka ohjaavat imua.

Voit säätää nopeutta valitsemalla ja vetämällä liukusäädintä tai kirjoittamalla haluamasi nopeusrajan tekstiruutuun.

Muuta ohjainpainikkeita valitsemalla Pusher Lower ja Pusher Raise vieressä oleva pudotusvalikko asettaaksesi haluamasi painikkeet.