Parhaat käytännöt GPS-sensorin kanssa

GPS-anturi käyttää videosyötettä kenttäkoodin kuvion havaitsemiseen kentän kehän ympärillä. Siksi on tärkeää, että robotin mekanismit tai komponentit eivät estä anturia.

Minimoidaksesi mahdolliset esteet, jotka estävät anturin näkemästä robottisi kenttäkoodia, on suositeltavaa asentaa GPS-anturi robotin takaosaan robotin taakse. 

Kun testaat projekteja GPS-sensorilla, varmista, ettei kentällä ole vieraita esineitä, jotka eivät estä kenttäkoodia (kuten joukkueen jäseniä tai ylimääräisiä pelielementtejä).

GPS-sensori tulee myös sijoittaa samalle korkeudelle kuin kenttäkoodi, eikä se saa olla kulmassa, jotta se toimisi tarkoitetulla tavalla.

Jos haluat lisätietoja GPS-anturin asentamisesta , katso tämä artikkeli.

Jotta saat parhaan hyödyn GPS-anturin käytöstä, voit määrittää X-, Y- ja kulmapoikkeaman robotin vertailupisteen perusteella. Anturi raportoi tiedot sen fyysisen sijainnin perusteella kentällä, ellei poikkeamaa ole määritetty. Kun siirtymä on määritetty, VEXcode muuntaa GPS-anturin tiedot vastaamaan robotin vertailupistettä.

Siirron määrittäminen antaa sinun noudattaa asennussuosituksia, mutta navigoida robotin merkityksellisestä paikasta, kuten kääntöpisteestä tai robotin käsivarresta.

Jos haluat lisätietoja siirtymän asettamisesta, katso tämä .

GPS-anturi raportoi X- ja Y-sijaintitiedot koordinaattiruudukon perusteella. Jotta näitä tietoja voidaan käyttää tehokkaasti, on hyödyllistä seurata, kuinka positiiviset ja negatiiviset arvot ovat kohdakkain koordinaattiruudukon kanssa.

Tämä kuva voidaan luoda uudelleen suunnittelumuistikirjaasi, jotta voit seurata, mitä arvoja on odotettavissa kussakin kentän neljänneksessä, jotta voit käyttää dataa tehokkaasti projektissa.

Sama positiivisten ja negatiivisten arvojen huomioiminen koskee myös siirtymää GPS-anturin kokoonpanossa. Muista etäisyys ja suunta vertailupisteestä anturiin jokaisen akselin varrella varmistaaksesi, että määrität siirtymät tarkasti. 

GPS-sensori määrittää kentän sijainnin kenttäkoodin videosyötteen avulla. Koska anturi luottaa visuaaliseen palautteeseen, tarkin ja selkein kuva tulee pysähtyneestä asennosta.

Ajattele, kun otat valokuvaa. Jos yrität ottaa valokuvan liikkuessasi, kuva on epäselvä. Pysähtyminen ja paikallaan seisominen kuvan ottamisen aikana antaa todennäköisesti paljon selkeämmän tuloksen. Sama pätee GPS-sensoriin.

On hyödyllistä kokeilla robotin koodaamista liikkumaan hitaammin, jotta voit määrittää, kuinka nopeasti robotti voi liikkua samalla kun se kerää tarkkoja GPS-anturin arvoja. Kerää tietoja ja tee tietoihin perustuva päätös, joka toimii parhaiten tiimillesi. Huomioi, että ympäristötekijät, kuten ympäristön valaistus, voivat vaikuttaa näiden mittausten luotettavuuteen, joten huomioi harjoitus- ja kilpailukenttisi ympäristöt ja valaistus tehdessäsi näitä päätöksiä.

Sen lisäksi, että hidastat nopeutta tarkkuuden parantamiseksi, voit myös pysäyttää robotin liikkeen kokonaan rakentamalla vähintään 0,5 sekunnin (500 ms) taukoja projektiisi.

Kuten kaikki muutkin robottisi laitteet, GPS-anturin käyttö riippuu pelistrategiastasi. Jos esimerkiksi yrität saavuttaa peliobjekteja kentän vastakkaisella puolella, robottisi tulee todennäköisesti kiertää enemmän esteitä kuin kentän samassa neljänneksessä olevien elementtien kohdalla.

Kun mietit, mitä yrität saavuttaa ja kuinka haluat koodata robotin suorittamaan tämä tehtävä tiimisi kanssa, auttaa sinua saamaan kaiken irti projektin GPS-sensorista.

VEXcode VR:n VR-robotin sijaintisensori on mallinnettu GPS-sensorista. Koodauksen harjoitteleminen VEXcode VR:n sijaintisensorilla voi auttaa sinua keskittymään koodauskonsepteihin, jotka liittyvät x-, y-sijaintitietojen käyttöön projektissa, joita voit sitten soveltaa fyysiseen GPS-anturiisi V5RC-kentällä.

Voit oppia navigoinnista x- ja y-sijaintitietojen avulla Tietojenkäsittelytieteen tason 1 kurssin Sijaintiyksikön tunteminen (Blocks) (Python). 

Voit myös harjoitella GPS-anturin koodaamista Hero Botissa tämän vuoden peliin käyttämällä VEXcode VR:n Virtual Skills Playgroundia. Virtual Skills on loistava paikka testata strategia- ja koodiideoita pelin pelaamista varten virtuaaliympäristössä, ennen kuin yrität soveltaa ja rakentaa projekteja tyhjästä kentällä. 

Virtual Skillsissa opittuja ja harjoittelemasi käsitteet voidaan helposti soveltaa ja rakentaa fyysisen robotin kanssa. Katso tämä artikkeli saadaksesi lisätietoja Virtual Skillsin käytön aloittamisesta VEXcode VR:ssä.

Koska GPS-anturi käyttää videosyötettä, anturi raportoi tarkimmat tiedot hyvin valaistulla alueella. Huomioi kentällä olevat varjot tai kirkkaat valot, jotka aiheuttavat häikäisyä kenttäkoodissa, ja vältä näitä tilanteita, jos mahdollista.

Jos testaat hämärässä tai heikosti valaistussa paikassa, voit lisätä ympäristön valoa yrittääksesi parantaa raportoitujen anturitietojen tarkkuutta.

Kun suunnittelet projektia, voit tarkastella GPS-anturin tietoja V5 Brain -näytössä, mikä auttaa sinua päättämään, kuinka projektisi rakennetaan. 

Kun anturi on liian lähellä eikä voi saada tarkkaa lukemaa sen sijainnista, se esittää ympyrän, joka ilmaisee mahdollisen sijaintisi. Jos näet ympyrän Sijainti-näkymässä, sijoita anturi kauemmaksi seinästä, jotta saat tarkempia tietoja projektistasi.

Jos haluat oppia tarkastelemaan tietoja V5 Brain -näytössä, tämä artikkeli.