Vision Sensorin avulla robottisi voi kerätä visuaalista dataa suoratoistovideokameralähetyksestä. Vision Sensor voi kerätä tietoa robotin ympäristöstä, mukaan lukien värien ja värikoodien tunnistamisesta.
Näkösensorin lisääminen
Avaa Laitteet-ikkuna.
Valitse Lisää laite.
Valitse Vision Sensor -kuvake.
Valitse portti, johon Vision Sensor on liitetty IQ EXP Brainiin. Jo määritetyt portit eivät ole käytettävissä.
Kun portti on valittu, näet Vision Sensor's Configure -näytön. Määritä asetukset noudattamalla seuraavia vaiheita.
Vision-apuohjelman avaaminen
Valitse Avaa apuohjelma avataksesi Vision Utilityn uudella verkkoselaimen välilehdellä.
Web-pohjainen Vision Utility avautuu. Ota kuva valitsemalla vasemmassa yläkulmassa oleva kamerakuvake.
Huomautus: Web-pohjainen Vision Utility ei pysty tallentamaan tai lataamaan aikaisempia kokoonpanotietoja. Aina kun verkkopohjainen Vision Utility ladataan, kaikki allekirjoitukset tyhjennetään.
Näyttöön tulee valintaikkuna, joka kehottaa sinua valitsemaan näkösensorin. Valitse Vision Sensor.
Jos tässä luettelossa ei ole laitteita, varmista, että Vision Sensor on kytketty tietokoneeseen microUSB-kaapelilla.
Valitse Yhdistä.
Allekirjoitusten määrittäminen
Kun Vision Sensor on liitetty, kuva otetaan.
Voit valita kamerakuvakkeen uudelleen sen jälkeen, kun Vision Sensor on liitetty ottaaksesi uuden kuvan.
Huomautus: Videon suoratoisto Vision Sensorista ei ole käytettävissä verkkopohjaisen Vision Utilityn kanssa.
Valitse objektista värillinen alue, jota käytetään värin määrittämiseen. Set -kuvakkeet muuttuvat vihreiksi, kun uutta allekirjoitusta määritetään.
Kun värillinen alue on valittu, määritä väri valitsemalla Set -painike.
Nimeä kokoonpano kirjoittamalla allekirjoitusruutuun.
Huomautus: Varmista, että otat kaikki muut tarvittavat värit tämän vaiheen aikana.
Allekirjoituksen määrityskoodi näkyy alla olevassa laatikossa. Kopioi koodi valitsemalla Copy Config.
Tärkeää: Muista sen jälkeen sulkea tämä sivu.
Muita toimintoja ovat:
- Kirkkauden liukusäädin - Käytä sivun yläreunassa olevaa liukusäädintä säätääksesi kameran näkemän kuvan kirkkautta. On tärkeää, että tämä kirkkaus pysyy tasaisena joka kerta, kun Vision Sensoria käytetään.
- Värikynnyksen liukusäädin - Napsauta allekirjoitusruudun vieressä olevia nuolia säätääksesi, kuinka lähellä väri voidaan tunnistaa määritetyssä allekirjoitusruudussa määritettynä värinä.
- Tyhjennä - Tyhjennä kyseinen allekirjoitus valitsemalla Tyhjennä minkä tahansa allekirjoitusruudun vierestä.
- Tyhjennä kaikki - Valitse Tyhjennä kaikki alareunasta tyhjentääksesi kaikki allekirjoitusruudut.
Palaa VEXcodeen Devices-ikkunan ollessa auki ja valitse Paste Config.
Saatat saada selaimen suojauskehotteen, jossa pyydetään lupaa liittää teksti - jos on, valitse Salli.
Asetuskoodi tulee näkyviin ikkunaan.
Valitse Valmis. Näköanturisi on nyt määritetty ja käyttövalmis.