VIQRC '24-'25 -robotin suunnittelun aloittaminen: Rapid Relay

Johdanto

Tämä artikkeli tarjoaa hyödyllistä tietoa niille, jotka ovat vasta aloittamassa 2024–2025 VEX Robotics Competition (VIQRC) -peliä, Rapid Relay. Rapid Relay Hero Bot on Swish! Tämä artikkeli käsittelee Swishin rakentamisen tarkoitusta ja seuraavat vaiheet robotin tekemiseksi omaksi.

Kaavio, joka havainnollistaa VEX IQ -kilpailurobotin suunnittelua ja komponentteja, esittelee eri osia ja niiden toimintoja. Sen tarkoituksena on auttaa opettajia ja opiskelijoita ymmärtämään robotiikan käsitteitä ja parhaita käytäntöjä kilpailukykyisten robottien rakentamiseen.

VEX-insinöörit suunnittelevat Hero Botit joka vuosi pelaamaan uutta Competition-peliä, joten Hero Bot -malli muuttuu vuosittain pelin suunnittelun mukaiseksi. 2024-2025 Hero Bot, Swish, ei ole lopputuote. Sen sijaan Swish on suunniteltu aloituspisteeksi robotin harjoittelemiseen, testaamiseen ja optimointiin sekä pelistrategiasi hiomiseen.

Hero Botin tarkoituksena on antaa uusille joukkueille mahdollisuus oppia arvokkaita rakennustaitoja ja tuottaa robotti, jonka kanssa he voivat räätälöidä kilpailemaan kauden alussa. Hero Bot antaa myös edistyneemmille joukkueille mahdollisuuden koota nopeasti robotin tutkimaan pelin dynamiikkaa.

Kaavio, joka havainnollistaa VEX IQ Competition Robotin komponentteja ja suunnittelua, esittelee avainelementtejä koulutusrobotiikkaprojekteihin ja kilpailun valmisteluun.

Kokemustasostasi riippumatta voit käyttää Swishiä lähtökohtana harjoitellaksesi Rapid Relaya. Selvitä robotin vahvuudet ja heikkoudet ja päätä, kuinka voit strategisesti muokata robotin rakennetta toimimaan optimaalisesti Rapid Relay -kilpailun aikana.

Kilpaileminen voi tuntua pelottavalta, varsinkin kun on joukkueita, joista on tullut kokeneita kilpailijoita. Swishin rakentamisen avulla ymmärrät enemmän pelistä ja siitä, mitä robotin suunnittelussa todella tarvitaan. Itseluottamuksesi kasvaa, kun tutustut robottiin ja pelin sääntöihin.

Kaavio, joka havainnollistaa VEX IQ -kilpailurobotin kokoonpanoa, esittelee tärkeimmät komponentit ja rakenteen, joka on suunniteltu tukemaan koulutusrobotiikkaa ja lisäämään robotin rakentamisen ymmärtämistä kilpailuja varten.

Uutena tulokkaana Rapid Relay Game Manual n lukeminen voi tuntua pelottavalta, ja voi olla vaikea kuvitella robottia, joka tekee pisteytystoimintoja noudattaen kaikkia sääntöjä. Näistä syistä Swish on suunniteltu ja tarjottu kaikille, jotta kaikilla joukkueilla on sama lähtökohta kokemuksesta riippumatta.

Robottisuunnittelun alku

VEX IQ Competition Starter Kit -sarjassa (2. sukupolvi)on lähes loputon yhdistelmä osia ja liitäntäkuvioita. Suunnittelun näkökulmasta lähes kaikki on mahdollista uuden robotin rakenteen ja matemaattisen suunnittelun luomisessa. Pelin tavoitteita käyttämällä sinun on löydettävä tarkka suunnittelukaava, jonka avulla voit voittaa pelin haasteet ja maksimoida, kuinka monta pistettä voit saada päihittääksesi kilpailijasi. Näiden haasteiden yhteydessä luonnollisesti herää kysymys: "Mistä aloitan?"

Lähtölinja

Usko tai älä, kun olet rakentanut Axelin ja testannut pelin, olet jo aloittanut! Kun alat rakentaa vapaasti muokataksesi robottia, muista kirjata miksi ja mihin tarkoitukseen rakennat vapaasti. Löydät todennäköisesti vastaukset näihin kysymyksiin testaamalla Swishin.

Käytä suunnittelumuistikirjaa dokumentoidaksesi Game Manual n suunnittelurajoitukset ennen rakentamisen aloittamista. Tarkoituksesi tässä varmistaa, ettei tiimisi robottia hylätä laittoman suunnittelun tai kiellettyjen komponenttien vuoksi.

Dokumentoi koko suunnittelumuistikirjaasi myös Swishin suunnitteluun tekemäsi muutokset, jokaisen iteroinnin jälkeen suoritetun testauksen tulokset ja kohtaamasi haasteet.

Kaavio, joka havainnollistaa VEX IQ -kilpailurobotin komponentteja ja rakennetta, esittelee tärkeimmät osat ja kokoonpanotekniikat koulutusrobotiikkaprojekteihin.

Tässä on joitain ideoita siitä, mitä voit kirjautua suunnittelumuistikirjaasi edistyessäsi:

Tee kaavio tavoitteista, jotka haluat suunnittelullasi saavuttavan.

Tavoitteisiin voisi kuulua:

  • Haluan suunnittelun käynnistää Balls voimakkaasti.
  • Haluan, että suunnittelu läpäisee Ballsin itsenäisesti.
  • Haluan suunnittelun kulkevan tiukkojen käänteiden läpi.

Kaavio VEX IQ -kilpailurobotista, joka esittelee sen komponentteja ja suunnittelua sekä havainnollistaa tärkeimpiä ominaisuuksia robottien rakentamiseen ja ohjelmointiin koulutus- ja kilpailutarkoituksiin.

Katso kilpailusarjasi osainen juliste tutkiessasi robottisi muutoksia.

Tee kaavio suunnittelusi rajoituksista.

Joitakin rajoituksia, joita saatat joutua harkitsemaan, ovat:

  • Sen tulee mahtua aloitusvyöhykkeentilavuuteen.
  • Vain IQ-järjestelmän osia voi käyttää.
  • Saa olla enintään 15 tuumaa korkea

On tärkeää dokumentoida nämä kysymykset, ei vain niiden muistamiseksi, vaan myös pysyäksesi raiteilla. Kun yhteyksiä on useita, voi olla vaikea muistaa, mihin lopetit tai miksi aloitit tietyn tehtävän. Tavoitteiden ja kaikkien rajoittavien tekijöiden luettelointi voi auttaa varmistamaan, että luot alunperin halutun mallin.

Suunnittele, luo ja toista

Tavoitteiden ja rajoitusten tunteminen luo alustan ratkaisusi suunnittelulle. Ennen rakentamista on tärkeää tehdä suunnitelma. Rakennusohjeet tarjoavat erittäin tarkan ja yksityiskohtaisen suunnitelman rakentamiselle. Kun rakennat vapaasti, suunnitelmat voivat olla löysempiä, mutta niiden tulisi sisältää jonkinlainen luonnos siitä, mitä yrität rakentaa. Harjoittele ideastasi mentaalisen mallin luomista, sen siirtämistä paperille ja sitten piirustuksen sovittamista sarjan todellisiin komponentteihin.

Kaavio, joka havainnollistaa VEX IQ -kilpailurobottien komponentteja ja suunnittelustrategioita, esittelee erilaisia ​​osia ja kokoonpanotekniikoita, jotka auttavat opiskelijoita ja opettajia rakentamaan tehokkaita robotiikkaprojekteja.

Kun olet määritellyt, mitä haluat saavuttaa rakenteellasi ja suoraan sinun ja tämän tavoitteen välissä olevat tekijät, sinun on löydettävä täydellinen tasapaino rajoitteidesi ja tavoitteidesi välillä luodaksesi sen, mitä haluat saavuttaa. 

Älä pelkää kokeilla uusia asioita! Kun kokeilet näitä mahdollisia ratkaisuja ja rakennelmia, on tärkeää, että et seuraa tiettyä polkua. Sarjan lähes äärettömän osien yhdistelmän ansiosta ongelmaasi on varmasti useampi kuin yksi lähestymistapa! Testaa ja toista kokoonpanoasi varmistaaksesi, että se saavuttaa tavoitteesi ja täyttää edelleen rajoituksesi. Koko ilmainen rakennusprosessi on hauskaa, sillä se asettaa sinut kuljettajan paikalle! Lopuksi, vaikka tämä on kilpailu, se on vähintäänkin ystävällinen kilpailu.

Vieraile VEX Forum ja VEX Professional Development Plus (PD+), jossa on monia mahtavia resursseja muiden tiimien rakennuksista! Hanki inspiraatiota, esitä kysymyksiä tai katso ratkaisuja kyselyihin, joihin VEX:n henkilökunta, VEX-mentorit tai VEX-harrastajat ovat jo vastanneet!

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: