Robottisuunnittelun aloittaminen: V5RC High Stakes

Johdanto

Tämä artikkeli tarjoaa hyödyllistä tietoa niille, jotka ovat vasta aloittamassa 2024–2025 VEX Robotics Competition (V5RC) -peliä, High Stakes. High Stakes Hero Bot on Axel! Tämä artikkeli käsittelee Axelin rakentamisen tarkoitusta ja seuraavat vaiheet oman robotin tekemiseksi.

Kaavio VEX V5 -kilpailurobotista, joka esittelee sen komponentteja ja rakennetta, havainnollistaen kilpailurobottien V5-kategorian kuvauksen tärkeimpiä ominaisuuksia.

VEX-insinöörit suunnittelevat Hero Botit joka vuosi pelaamaan uutta Competition-peliä, joten Hero Bot -malli muuttuu vuosittain pelin suunnittelun mukaiseksi. 2024-2025 Hero Bot, Axel, ei ole lopputuote; pikemminkin Axel on suunniteltu aloituspisteeksi robotin harjoittelemiseen, testaamiseen ja optimointiin sekä pelistrategiasi hiomiseen.

Hero Botin tarkoituksena on antaa uusille joukkueille mahdollisuus oppia arvokkaita rakennustaitoja ja tuottaa robotti, jonka kanssa he voivat räätälöidä kilpailemaan kauden alussa. Hero Botin avulla edistyneet joukkueet voivat koota nopeasti robotin tutkimaan pelin dynamiikkaa.

Kaavio, joka havainnollistaa V5-kilpailurobotin komponentteja ja ominaisuuksia, korostaa tärkeimpiä osia ja niiden toimintoja V5-robotiikan kilpailuohjeiden puitteissa.

Kokemustasostasi riippumatta käytä Axelia lähtökohtana harjoitellaksesi High Stakes -pelaamista. Selvitä robotin vahvuudet ja heikkoudet ja päätä, kuinka voit strategisesti muokata robotin suunnittelua niin, että se toimii optimaalisesti High Stakes -kilpailun aikana.

Kilpaileminen voi tuntua pelottavalta, varsinkin kun on joukkueita, jotka ovat kilpailleet monta vuotta ja joilla on paljon kokemusta. Rakentamalla Axelia voit ymmärtää enemmän pelistä ja siitä, mitä robotin suunnittelussa todella tarvitaan. Itseluottamuksesi kasvaa, kun tutustut robottiin ja pelin sääntöihin.

Kaavio, joka havainnollistaa V5-kilpailurobottien komponentteja ja ominaisuuksia, esittelee eri osia ja niiden toimintoja kilpailurobotiikan kontekstissa.

Uutena tulokkaana High Stakes Game Manual n lukeminen voi tuntua pelottavalta, ja voi olla vaikea kuvitella robottia, joka tekee maalintekotehtäviä kaikkia sääntöjä noudattaen. Näistä syistä Axel on suunniteltu ja tarjottu kaikille, jotta kaikilla joukkueilla on sama lähtökohta kokemuksesta riippumatta.

Robottisuunnittelun alku

VEX V5 Competition Starter Kitssäsi on lähes loputon yhdistelmä osia ja liitäntäkuvioita. Suunnittelun näkökulmasta käytännöllisesti katsoen kaikki on mahdollista uuden robotin rakenteen ja matemaattisen suunnittelun luomisessa. Pelin tavoitteita käyttämällä sinun on löydettävä tarkka suunnittelukaava, jonka avulla voit voittaa pelin haasteet ja maksimoida, kuinka monta pistettä voit saada päihittääksesi kilpailijasi. Näiden haasteiden yhteydessä luonnollisesti herää kysymys: "Mistä aloitan?"

Lähtölinja

Usko tai älä, kun olet rakentanut Axelin ja testannut pelin, olet jo aloittanut! Kun alat rakentaa vapaasti muokataksesi robottia, muista kirjata miksi ja mihin tarkoitukseen rakennat vapaasti. Löydät todennäköisesti vastaukset näihin kysymyksiin testaamalla Swishin.

Käytä suunnittelumuistikirjaa dokumentoidaksesi Game Manual n suunnittelurajoitukset ennen kuin aloitat Axelin rakentamisen. Tarkoituksesi tässä varmistaa, ettei tiimisi robottia hylätä laittoman suunnittelun tai kiellettyjen komponenttien vuoksi.

Tallenna suunnittelumuistikirjaasi läpi myös kaikki muutokset, joita teet Axelin suunnitteluun, jokaisen iteroinnin jälkeen suoritetun testauksen tulokset ja kohtaamasi haasteet. Tässä on joitain ideoita siitä, mitä voit kirjautua suunnittelumuistikirjaasi edistyessäsi:

Kaavio, joka havainnollistaa V5-kilpailurobotin avainkomponentteja, mukaan lukien moottorit, anturit ja rakenneosat, korostaen niiden järjestelyä ja toimivuutta kilpailurobotiikassa.

Tee kaavio tavoitteista, jotka haluat suunnittelullasi saavuttavan.

Tavoitteisiin voisi kuulua:

  • Haluan, että malli kerää sormuksia nopeasti.
  • Haluan mallin saavan korkean panoksen tikkaille.
  • Haluan, että suunnittelu työntää Mobile Goalsia tiukkojen käänteiden läpi.

Kaavio, joka havainnollistaa V5-kilpailurobotin komponentteja ja rakennetta, mukaan lukien merkittyjä osia ja ominaisuuksia, jotka ovat välttämättömiä robottien rakentamisessa ja ohjelmoinnissa kilpailutapahtumiin.

Tee kaavio suunnittelusi rajoituksista.

Joitakin rajoituksia, joita saatat joutua harkitsemaan, ovat:

  • Kaikkien moottoreiden yhdistetty teho (11W & 5,5W) ei saa ylittää 88W.
  • Robotti voi käyttää vain V5-järjestelmän osia.
  • Robotilla voi olla vain 2 rengasta ja 1 mobiilitavoite kerrallaan.

Tutustu hyödyllisiin resursseihin, kuten kilpailusarjan osaiseen julisteeseen , kun valmistelet suunnitteluasi.

On tärkeää dokumentoida nämä kysymykset, ei vain niiden muistamiseksi, vaan myös pysyäksesi raiteilla. Kun yhteyksiä on useita, voi olla vaikea muistaa, mihin lopetit tai miksi aloitit tietyn tehtävän. Tavoitteiden ja kaikkien rajoittavien tekijöiden luettelointi voi auttaa varmistamaan, että luot alunperin halutun mallin.

Suunnittele, luo ja toista

Tavoitteen ja rajoitusten tunteminen luo alustan ratkaisusi suunnittelulle. Ennen rakentamista on tärkeää tehdä suunnitelma. Rakennusohjeet tarjoavat erittäin tarkan ja yksityiskohtaisen suunnitelman rakentamiselle. Kun rakennat vapaasti, suunnitelmat voivat olla löysempiä, mutta niiden tulisi sisältää jonkinlainen luonnos siitä, mitä yrität rakentaa. Harjoittele ideastasi mentaalisen mallin luomista, sen siirtämistä paperille ja sitten piirustuksen sovittamista sarjan todellisiin komponentteihin.

Kaavio VEX V5 -kilpailurobotista, joka esittelee sen komponentteja ja rakennetta, havainnollistaen kilpailurobottien V5-kategorian kuvauksen tärkeimpiä ominaisuuksia.

Kun olet määritellyt, mitä haluat saavuttaa rakenteellasi ja suoraan sinun ja tämän tavoitteen välissä olevat tekijät, sinun on löydettävä täydellinen tasapaino rajoitteidesi ja tavoitteidesi välillä luodaksesi sen, mitä haluat saavuttaa. 

Älä pelkää kokeilla uusia asioita! Kun kokeilet näitä mahdollisia ratkaisuja ja rakennelmia, on tärkeää, että et seuraa tiettyä polkua. Sarjan lähes äärettömän osien yhdistelmän ansiosta ongelmaasi on varmasti useampi kuin yksi lähestymistapa! Testaa ja toista kokoonpanoasi varmistaaksesi, että se saavuttaa tavoitteesi ja täyttää edelleen rajoituksesi. Koko ilmainen rakennusprosessi on hauskaa, sillä se asettaa sinut kuljettajan paikalle! Lopuksi, vaikka tämä on kilpailu, se on vähintäänkin ystävällinen kilpailu.

Vieraile VEX Forum ja VEX Professional Development Plus (PD+), jossa on monia mahtavia resursseja muiden tiimien rakennuksista! Hanki inspiraatiota, esitä kysymyksiä tai katso ratkaisuja kyselyihin, joihin VEX:n henkilökunta, VEX-mentorit tai VEX-harrastajat ovat jo vastanneet!

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: