Joka vuosi V5 Hero Bot suunnitellaan VEX V5 Competition Starter Kit stä tarjoamaan joukkueille lähtökohdan nykyisen VEX Robotics Competition -pelin pelaamiseen. Hero Botit on suunniteltu Competition Kit -osien avulla siten, että robotti voidaan purkaa kauden lopussa ja tehdä siitä seuraava sankaribotti samalla sarjalla. Kokeneet tiimit pystyvät nopeasti kokoamaan robotin tutkimaan pelin dynamiikkaa. Uudet joukkueet voivat myös käyttää Hero Botia oppiakseen arvokkaita rakennustaitoja ja hankkiakseen robotin, jonka kanssa he voivat räätälöidä kilpailemaan kauden alussa.
Kauden 2024-2025 VRC-peli on High Stakes. Tämän kauden sankaribotti High Stakes -pelaamiseen on Axel. Saat lisätietoja katsomalla Axelin rakennusohjeita. Pelikentän aloitusasettelut vaihtelevat pelaamasi ottelun ja tason mukaan (V5, VEX U tai VEX AI). Saat lisätietoja tämän vuoden pelistä katsomalla tätä artikkelia.
Katso tässä artikkelissa käytetyt pelimääritelmät ja vielä tarkemmat tiedot pelisäännöistä ja pisteytymisestä Game Manual for High Stakes -oppaasta.
Pisteytysominaisuudet
Mobiilitavoitteet
Axel ansaitsee pisteitä tekemällä Rings on Stakes -renkaita koko pelikentän ajan. Axel voi poimia ja nostaa renkaita robottikäsivarrellaan, ja Axel voi työntää renkaita panoille käyttämällä työntökomponenttiaan. Mobiilitavoitteet sijoitetaan eri paikkoihin kentän ympärillä, ja jokaiseen mobiilimaaliin mahtuu kuusi rengasta.
Käyttämällä ulospäin suuntautuvaa C-kanavaansa Axel voi työntää mobiilimaaleja eri paikkoihin kentällä saadakseen lisäpisteitä tai vähentääkseen pisteitä komponentista.
Jokaisen panoksen päällä on kumikorkki; tämä korkki säilyttää renkaat panoksissa, mikä on erityisen tärkeää mobiilimaaleille, kun ne liikkuvat kentällä.
Wall Stakes
Axel voi käyttää robottivartta poimiakseen ja asettaakseen renkaita neljään seinäkiinnitykseen kentän kehän ympärillä. On olemassa kaksi Alliance --kohtaista panosta ja kaksi neutraalia panosta. Alliance Wall Stakes voi sisältää 2 rengasta, kun taas Neutral Wall -panokset voivat sisältää 6 rengasta. Sormuksia voidaan tehdä millä tahansa neutraalilla panoksella milloin tahansa.
Tikapuut
Merkittävillä muutoksilla Axel voi käyttää robottikättään kiipeämään tikkaille saadakseen renkaan High Stake -tasolla tikkaiden huipulla. Näihin High Stakes -panoksiin mahtuu vain yksi rengas.
Axel voi ansaita lisäpisteitä käyttämällä robottikättään kiipeämään tikkaille pelin lopussa. Tikkailla ei ole liittoutumakohtaisia kiipeilypaikkoja, joten liittoutumat voivat kiivetä tikkaiden miltä puolelta pisteitä keräämään.
Pisteytysmuutokset
Positiiviset muuntajat
Ottelun missä tahansa vaiheessa Axel voi käyttää C-kanavaansa työntämään mobiilimaalit kentän neljään kulmaan, joita kutsutaan Modifiersiksi.
Kaksi modifioijista on positiivista (+). Kun Axel työntää mobiilitavoitteen positiiviseen muuntajaan, kaikkien tavoitteen renkaiden pistearvo kaksinkertaistuu.
Negatiiviset muuntajat
Muut kaksi muuntajaa ovat negatiivisia (-). Kun Axel työntää mobiilitavoitteen negatiiviseen muuntajaan, kaikki tavoitteen renkaat muutetaan negatiivisiksi pistearvoiksi.
Decoring
Axel voi ansaita renkaan vastustajalta poistamalla sormuksia panoksesta. Panosten yläosassa olevat liput tekevät renkaiden pisteyttämisestä hieman haastavampaa kuin niiden pisteyttämisestä.
Suunnitteluominaisuuksia
Axel on suunniteltu nopeasti rakennettavaksi ja helppokäyttöiseksi. Robotissa on useita keskeisiä ominaisuuksia, joiden avulla se voi suorittaa joitakin High Stakes -pelin tehtäviä.
Huomautus:Kilpailurobotin lähtökohtana Axel on suunniteltu auttamaan oppilaita, opettajia ja valmentajia saattamaan robotin nopeasti valmiiksi pelin ymmärtämiseksi. Axelia ei ole suunniteltu erittäin kilpailukykyiseksi, eikä se voi suorittaa kaikkia tehtäviä High Stakes -pelissä.
2-moottorinen suoravetovoimansiirto
Axelissa on nelipyörä, kaksi moottoria ja voimansiirto, joten Axel voi liikkua helposti High Stakes Field -kentällä.
Voimansiirto toimii kaksipyöräisenä suoravetoisena voimansiirtona, sillä akseli ulottuu suoraan moottorista pyörille ilman vaihteita tai ketju- ja ketjupyöräjärjestelmää.
Kaksi moottoria käyttävät etupyöriä, mikä tekee tästä etuvetoisen robotin.
haluat lisätietoja voimansiirroista, katso tämä artikkeli VEX-kirjastosta.
Omni-suuntaiset pyörät
Kaksi voimansiirron pyöristä on Omni Directional Wheels -pyöriä. Näissä pyörissä on rullat pyörän ympärysmitan ympärillä, mikä mahdollistaa pyörän vierimisen sekä eteen- että taaksepäin sekä vasemmalle ja oikealle.
Omni Directional Wheels -pyörät mahdollistavat robotin kääntymisen helposti navigoidakseen High Stakes -kentällä. Omni-Directional Wheels -pyörät mahdollistavat myös edistyneemmät voimansiirtomallit, jotka voivat liikkua monimutkaisilla tavoilla esteiden yli.
Kumiset vetopyörät
Voimansiirron kaksi muuta pyörää ovat kumisia vetopyöriä. Näissä pyörissä on kumipito, jonka ansiosta ne tarttuvat laattojen pintaan, mikä vähentää ympärisuuntaisten pyörien aiheuttamaa ajautumista käännösten aikana.
Pyörissä oleva kumipito pitää robotin suunnan suorana ja vakaana, ja mitä suurempi pyörän veto, sitä kovemmin robotti voi työntää tai vetää ja sitä helpompi robotin on kulkea esteiden yli. Nämä pyörät tekevät laatoista pehmeämmän liikkeen ja paremman otteen.
Ulospäin C-kanava
Axelissa ei ole runko-aukkoa, mutta robotin etuosassa on ulospäin osoittava C-kanava. Tämä kanava on sijoitettu robotin päälle kriittiselle korkeudelle, jotta se voi olla vuorovaikutuksessa mobiilitavoitteiden kanssa ja työntää niitä kentällä.
C-kanava lisää jäykkyyttä ja vahvuutta robotin runkoon, mikä mahdollistaa sen, että se pystyy käsittelemään mobiilitavoitteiden työntämisvoimaa ja pitämään tavoitteet oikein linjassa kuljetuksen aikana. Tämä muotoilu mahdollistaa myös eri osien helpon kiinnittämisen tai poistamisen robotista tarpeen mukaan suunnitteluprosessin aikana.
Robottivarsi
Axelin kolmas moottori ohjaa vartta. Tämä käsi auttaa Axelia tarttumaan renkaisiin, nostamaan renkaat panoksille ja kiipeämään sitten tikkaat ylös ottelun lopussa. Varsi on yksivaihteinen alennus, yksi akselivarsi, joka voi liikkua noin 90 astetta. Yhden vaihteen vähennys tarkoittaa, että vaihteisto käyttää vain yhtä vaihdesarjaa nopeuden vähentämiseksi; nopeutta vähentämällä varren vääntömomentti kasvaa, jolloin käsivarsi pystyy nostamaan raskaita esineitä.
Akseliaan käyttämällä käsivarsi voi liikkua ylös ja alas, ja sen yksinkertaisuus mahdollistaa korkean liikkeen tarkkuuden. Voit kiivetä tikkaille nostamalla käsivarren, ajamalla ensimmäiselle portaalle ja laskemalla sitten käsivarren, mikä nostaa robotin irti maasta.
Työntäjä
Axelin neljäs moottori ohjaa Pusheria, mekanismia, joka työntää renkaat irti varren päästä. Pusher koostuu passiivisista imuläpäistä varren päässä, jotka pitelevät renkaita varren pyöriessä. Työntääksesi renkaat irti käsivarresta, neljäs moottori antaa voiman imuläpäille, jotka työntävät renkaat irti varresta ja lyövät ne panoksiin.
Ohjaa Axelia
V5 Brainin sisäänrakennettu ajo-ohjelma on yhteensopiva Axelin kanssa, mutta sitä voidaan parantaa. Harkitse esimerkiksi antureiden lisäämistä robottiisi, jotta Axel voi suorittaa tiettyjä tehtäviä itsenäisesti riippuen havaittujen kohteiden sijainnista kentällä tai havaituista toimista.
Axelin muokkaaminen
On olemassa useita tapoja, joilla voit harkita Axelin muokkaamista:
Voit muuttaa Axelin robottikäsivarren geometriaa, jotta voit poimia sormuksia helpommin. Voit myös ottaa käyttöön mobiilitavoitteen manipuloinnin, jotta Axel voi kuljettaa mobiilitavoitteita kentän poikki monimutkaisilla liikkeillä.
Tehokas tapa muokata Axelia voisi olla antureiden lisääminen. Antureiden avulla Axel voi toimia itsenäisesti tiettyjen havaittujen kohteiden tai toimintojen perusteella.
Rekisterikilven lisääminen
V5RC High Stakes Game Manualin kohdassa <R10> todetaan seuraavaa:
"Osallistuakseen viralliseen VEX V5 Robotics Competition -tapahtumaan, joukkueen on ensin rekisteröidyttävä osoitteessa robotevents.com ja saatava V5RC Team -numero.
Tämä joukkuenumero on näytettävä robotissa rekisterikilpien avulla.
Joukkueet voivat halutessaan käyttää virallista V5RC-rekisterikilpisarjaatai luoda oman.
Rekisterikilvet on sijoitettava vähintään kahdelle (2) vaakasuoraan vastakkaiselle Robotin sivulle (eli robotin yläosaa ei pidetä "sivuna"), ja niiden on pysyttävä näkyvissä ja kiinnitettyinä koko ottelun ajan.
Vasemmalla olevassa kuvassa on yksi mahdollinen asennuspaikka. Valitsemasi asennuspaikan tulee noudattaa kohtaa <R10> / Game Manual.
Metallin leikkaus
Vaikka Axel on suunniteltu rakennettavaksi ilman osien leikkaamista, V5RC:hen osallistumiseksi kilpailukykyisesti metallin leikkaaminen räätälöityjen kappaleiden luomiseksi on ehdottomasti suositeltavaa.
Katso aloituspaikkana varressa käytetty 12 tuuman akseli. Saattaa olla hyvä idea trimmata tämä akseli, kuten vasemmalla olevassa kuvassa näkyy, rakenteen virtaviivaistamiseksi.
Mitä muita kappaleita sinun mielestäsi pitäisi leikata rakentamisen parantamiseksi? Muista, että leikkauspalojen käyttö mahdollistaa valtavan mukauttamisen robottisi kanssa, mutta varmista, että teet tämän turvallisesti valvonnassa. Lisätietoja on kohdassa Varotoimet ja turvallisuusohjeet työskennellessäsi V5-robottien kanssa.
Etkö vieläkään ole varma mistä aloittaa? Katso artikkeli V5RC-robottien 2024–2025 käytön aloittaminen: High Stakes saadaksesi lisätietoja Axelin käyttämisestä lähtökohtana.