Joka vuosi IQ Hero Bot on suunniteltu VEX IQ Competition -aloituspakkauksesta (2. sukupolvi) jotta se tarjoaa joukkueille lähtökohdan nykyisen VEX IQ Robotics Competition (VIQRC) -pelin pelaamiseen. Hero Botit on suunniteltu käyttämällä Competition Kitin osia siten, että robotti voidaan purkaa kauden lopussa ja tehdä siitä seuraava sankaribotti samalla sarjalla. Kokeneet tiimit pystyvät nopeasti kokoamaan robotin tutkimaan pelin dynamiikkaa. Uudet joukkueet voivat myös käyttää Hero Botia oppiakseen arvokkaita rakennustaitoja ja hankkiakseen robotin, jonka kanssa he voivat räätälöidä kilpailemaan kauden alussa.
2024-2025 VIQRC-peli on Rapid Relay. Katso tällä sivulla saadaksesi lisätietoja pelistä ja sen pelaamisesta. Tämän kauden Hero Bot Rapid Relaya pelaamaan on Swish. Saat lisätietoja katsomalla Swishin rakennusohjeita.
Katso tässä artikkelissa käytetyt pelimääritelmät ja vielä tarkemmat tiedot pelisäännöistä ja pisteytystä Game Manual for Rapid Relay -oppaasta.
Pisteytysominaisuudet
Tavoitteet
Swish kerää pisteitä katapulttinsa avulla ja laukaisee muhkeat pallot Targets on the Walliin pelikentällä. Jokaisen kohteen keskellä on yksi kytkin. Jokainen Swishin tekemä maali on yhden pisteen arvoinen, ja kun pallo kulkee ensimmäisen kerran kohteen läpi, se tyhjentää kytkimen. Jokainen tyhjennetty Switch on lisäpisteen arvoinen.
Ohitus
Swish voi kerätä lisäpisteitä syöttämällä pallon katapulttillaan allianssirobotille ennen kuin käyttää palloa maalin tekemiseen. Jokainen ottelun aikana annettu syöttö on lisäpisteiden arvoinen sen perusteella, kuinka monta kytkintä maalissa tyhjennetään ottelun lopussa.
Suunnitteluominaisuuksia
Swish on suunniteltu nopeasti rakennettavaksi ja helppokäyttöiseksi. Kilpailurobotin lähtökohtana Swish on suunniteltu auttamaan oppilaita, opettajia ja valmentajia nopeasti viimeistelemään robotin pelin ymmärtämisen aloittamiseksi. Swish ei ole suunniteltu kovin kilpailukykyiseksi, eikä se voi suorittaa kaikkia tehtäviä Rapid Relay -pelissä.
Robotissa on useita tärkeitä ominaisuuksia, joiden avulla se voi suorittaa joitakin Rapid Relay -pelin tehtäviä:
2-moottorinen suoravetovoimansiirto
Swishissä on nelipyöräinen, kaksimoottorinen ja 2-pyöräinen voimansiirto. Tämän voimansiirron ansiosta Swish voi liikkua helposti Rapid Relay Fieldin ympärillä. Voimansiirto on suunniteltu ketteräksi, jolloin Swish voi nopeasti jahtaa palloja kentällä.
Jokainen moottori antaa voiman alustan toiselle puolelle, ja moottorit käyttävät etupyöriä, mikä tekee tästä etuvetoisen robotin.
haluat lisätietoja voimansiirroista, katso tämä artikkeli VEX-kirjastosta.
Omni-suuntaiset pyörät
Swishin neljä pyörää ovat Omni-Directional. Näissä pyörissä on rullat pyörän kehän ympärillä, jolloin pyörät voivat rullata sekä eteen- että taaksepäin sekä vasemmalle ja oikealle. Omni-Directional Wheels mahdollistaa Swish suorittaa nopeat ja helpot käännökset samalla kun linjassa pallo.
Saanti
Swishin imuaukko kääntyy ylöspäin ja pallojen yli pitäen yhteyttä, kunnes robotti säilyttää pallon turvallisesti. Imuaukon suunnittelu on ollut uskomattoman onnistunut sekä IQ- että V5-kilpailupeleissä. Tämä komponentti koostuu kuminauharullasta, ja sen voimanlähteenä on Swishin kolmas moottori pallojen nopeaan sieppaamiseen.
Ritsa
Swish laukaisee palloja maaleihin ja syöttää palloja kuminauhalla toimivalla katapultilla. Katapultti saa voimansa Swishin neljännestä moottorista, joka nollaa katapultin jokaisen laukauksen jälkeen.
Swishin hallinta
IQ Brainin sisäänrakennettu Drive Program on yhteensopiva Swishin voimansiirtomoottorien kanssa, mutta sitä voidaan parantaa. Esimerkiksi antureita käyttämällä Swish voisi toimia itsenäisesti tietyn toiminnon tai havaitun kohteen mukaan.
Vaikka IQ Brainin sisäänrakennettua oletuskäyttöohjelmaa voidaan käyttää kahden voimansiirron moottorin ohjaamiseen, ohjelma ei ota huomioon katapulttia. Tämä johtuu siitä, että oletuskäyttöohjelma ei voi ohjata moottoriryhmiä. Siksi sinun on luotava oma koodi ohjataksesi kahta katapulttia käyttävää moottoria.
Ohjataksesi voimansiirtoa, katapulttia ja Swishin ottoa voit myös avata ja ladata Switch-mallin VEXcode IQ:ssa. Tämä määrittää mekanismit automaattisesti siten, että kun lataat ja suoritat projektin, kaikkea voidaan ohjata ohjaimella.
Swishin oletusajotila on Tank drive. Tank Drivessa jokainen ohjaimen joystick ohjaa yhden moottorin liikettä. Muuta ajotilaa noudattamalla tämän artikkelin ohjeitaja lataa sitten päivitetty projekti VEX IQ Brainissa ja suorita se.
Swishin muokkaaminen
On useita tapoja, joilla voit harkita Swishin muokkaamista robotin suorituskyvyn parantamiseksi:
Harkitse katapultin viritystä sen laukausvoiman lisäämiseksi tai katapultin heiton säätämistä. Voit myös kokeilla eri pyörätyyppejä nähdäksesi, mitkä pyörät liikkuvat helpommin esteiden yli tai tarjoavat paremman pidon. Voit myös lisätä antureita, jotta robotti voi tehdä tiettyjä päätöksiä havaittujen toimintojen tai esineiden perusteella.
Rekisterikilven lisääminen
VIQRC Rapid Relay Game Manualin kohdassa <R9> todetaan seuraavaa:
"Osallistuakseen viralliseen VEX IQ Robotics Competition -tapahtumaan joukkueen on ensin rekisteröidyttävä osoitteessa robotevents.com ja saatava VEX IQ Robotics Competition -joukkuenumero.
Joukkueet voivat halutessaan käyttää virallista VEX IQ Robotics Competition -rekisterikilpiä (VEX-osanumero 228-7401) tai luoda omia mukautettuja rekisterikilvejä. Tämän joukkueen numeron on oltava näkyvästi esillä vähintään kahdessa (2) VEX IQ Robotics Competition -rekisterikilvessä robotin vastakkaisilla puolilla.
Vasemmalla olevassa kuvassa on yksi mahdollinen asennuspaikka. Valitsemasi asennuspaikan tulee noudattaa kohtaa <R9> / Game Manual.
Etkö vieläkään ole varma mistä aloittaa? Katso Getting Started with the 2024-2025 VIQRC Robot Design: Rapid Relay saadaksesi lisätietoja Swishin käyttämisestä lähtökohtana.