6-akselisessa robottikäsivarressa on pääsy kahteen erilaiseen pääteefektoriin. Pääteefektorit ovat työkaluja, jotka kiinnitetään varren päähän muuttaaksesi 6-akselisen varren ominaisuuksia.
Saatavilla on kaksi pääteefektoria riippuen siitä, mitä projektiisi tarvitset:
- Magneetinpoimintatyökalu
- Kynätelinetyökalu
Magneetinpoimintatyökalu
Magneetinpoimintatyökalun päätytyökalu mahdollistaa 6-akselisen varren poimia magneetteja sisältäviä VEX-esineitä, kuten kuutioita ja kiekkoja.
Jokaisen projektin alussa magneetinpoimintatyökalun päätyefektori irrotetaan. Se on kytkettävä päälle Aseta magneetti -lohkolla tai vastaavalla tekstikomennolla.
Kynätelinetyökalu
Kynänpidiketyökalun päätykappale mahdollistaa 6-akselisen varren piirtämisen CTE-laattaan. CTE Workcell -pakkauksessa on kuivapoistotussi ja kuivapoistopinta, jotka voidaan kiinnittää CTE-laattaan.
Pääteefektorit VEXcodessa
Oletusarvoisesti 6-akselisen varren pääteefektori on asetettu magneettiin jokaisen projektin alussa.
Voit muuttaa efektorin päätä komennolla Set end effektor block tai vastaavalla tekstikomennolla.
Jos käytät Teach Pendant -ohjauspaneelia, voit asettaa myös pääteefektorin Teach Pendant -asetuksissa. Lue lisää Teach Pendantin käytöstä tästä artikkelista.