6-akselisten robottikäsivarsien päätyefektorien ymmärtäminen – VEX kirjasto

6-akselisessa robottikäsivarressa on pääsy kahteen erilaiseen pääteefektoriin. Pääteefektorit ovat työkaluja, jotka kiinnitetään varren päähän muuttaaksesi 6-akselisen varren ominaisuuksia.

Saatavilla on kaksi pääteefektoria riippuen siitä, mitä projektiisi tarvitset:

Magneetinpoimintatyökalu
Kynätelinetyökalu

Magneetinpoimintatyökalu

Kuva ammatti- ja teknisessä koulutuksessa käytettävästä 6-akselisesta robottikäsivarresta, jossa esitellään sen niveliä ja liikeominaisuuksia koulutustarkoituksiin.

Magneetinpoimintatyökalun päätytyökalu mahdollistaa 6-akselisen varren poimia magneetteja sisältäviä VEX-esineitä, kuten kuutioita ja kiekkoja.

Kaavio 6-akselisesta robottikäsivarresta, jota käytetään ura- ja teknisessä koulutuksessa, havainnollistaen sen niveliä, liikeakseleita ja mahdollisia sovelluksia automaatiossa ja robotiikassa.

Jokaisen projektin alussa magneetinpoimintatyökalun päätyefektori irrotetaan. Se on kytkettävä päälle Aseta magneetti -lohkolla tai vastaavalla tekstikomennolla.

Kynätelinetyökalu

Kaaviokuva 6-akselisesta robottikäsivarresta, jota käytetään ura- ja teknisessä koulutuksessa, ja joka esittelee sen niveliä, liikeakseleita ja mahdollisia sovelluksia automaatiossa ja robotiikassa.

Kynänpidiketyökalun päätykappale mahdollistaa 6-akselisen varren piirtämisen CTE-laattaan. CTE Workcell -pakkauksessa on kuivapoistotussi ja kuivapoistopinta, jotka voidaan kiinnittää CTE-laattaan.

Pääteefektorit VEXcodessa

Oletusarvoisesti 6-akselisen varren pääteefektori on asetettu magneettiin jokaisen projektin alussa.

Kaavio 6-akselisesta robottikäsivarresta, joka havainnollistaa sen niveliä ja liikekykyjä, käytetään ura- ja teknisessä koulutuksessa robotiikan ja automaation käsitteiden opetukseen.

Voit muuttaa efektorin päätä komennolla Set end effektor block tai vastaavalla tekstikomennolla.

Kaavio 6-akselisesta robottikäsivarresta, joka havainnollistaa sen niveliä ja liikekykyjä robotiikan ura- ja teknisen koulutuksen kannalta.

Jos käytät Teach Pendant -ohjauspaneelia, voit asettaa myös pääteefektorin Teach Pendant -asetuksissa. Lue lisää Teach Pendantin käytöstä tästä artikkelista.