Kohdeanturi on kolmijohtiminen analoginen anturi, joka koostuu infrapuna-LEDistä ja infrapunavaloanturista.
3-johtimiset anturit, mukaan lukien objektianturi, ovat yhteensopivia EXP- tai V5-robottiaivojen kanssa, ja niiden anturikaapeleita voidaan jatkaa 3-johtimisella jatkokaapelilla.
Jotta kohdeanturi toimisi V5 Brainin kanssa, anturikaapeli on työnnettävä kokonaan V5 Brainin 3-johtimiseen porttiin.
Miten objektianturi toimii
Kohdeanturi toimii valaisemalla pinnan infrapuna-LEDillään ja mittaamalla sitten heijastuneen infrapunasäteilyn infrapunavaloanturillaan. Heijastuneen säteilyn voimakkuuden perusteella kohdeanturi voi määrittää, kuinka vaalea tai tumma anturin alla oleva pinta on.
Vaaleat pinnat heijastavat enemmän infrapunavaloa kuin tummat pinnat ja näyttävät anturille kirkkaammilta. Näin anturi voi havaita tumman viivan vaalealla pinnalla tai vaalean viivan tummalla pinnalla.
Objektianturin tehokas käyttö edellyttää, että se yhdistetään ohjelmointikieleen, kuten VEXcode EXP tai VEXcode V5. Tämä mahdollistaa käyttäjäohjelman luomisen, jonka avulla aivot voivat hyödyntää heijastavuusarvoa robotin ohjaamiseen.
Mikä on heijastavuus?
Heijastavuus on tapa mitata, kuinka paljon valoa heijastuu pinnalta. Kuvittele, että sinulla on taskulamppu ja suuntaat sillä erilaisia esineitä. Jotkut asiat, kuten peili tai valkoinen paperiarkki, heijastavat paljon valoa takaisin sinulle. Nämä asiat ovat hyvin heijastavia. Muut asiat, kuten musta villapaita tai tumma kangaspala, eivät heijasta paljon valoa takaisin. Nämä asiat eivät ole kovin heijastavia.
Heijastavuus siis kertoo siitä, kuinka hyvin jokin voi heijastaa valoa takaisin lähtöpaikkaansa. Mitä enemmän valoa se heijastuu takaisin, sitä suurempi on sen heijastavuus.
Objektianturin yleisiä käyttötarkoituksia:
Objektiantureilla voidaan havaita CTE Workcellin kuljettimien eroja. Niiden avulla EXP Brain pystyy määrittämään, ilmestyykö kuljettimelle esine, sen heijastuskynnyksen perusteella. Tässä kohdeanturi voi havaita, kun levy kulkee sen alta, koska se havaitsee heijastavuuden nousun.
| Alhainen heijastavuus | Korkea heijastavuus |
Vinkkejä ja niksejä
- Objektianturin sijoittelu on kriittistä. Anturi toimii parhaiten, kun se on noin 0,02–0,25 tuuman korkeudella mittauspinnasta, optimaalisen etäisyyden ollessa noin 3 mm (noin ⅛ tuumaa). Parhaan herkkyyden saavuttamiseksi se tulisi sijoittaa mahdollisimman lähelle tätä etäisyyttä.
- Voit tarkastella objektianturin heijastavuusarvoa reaaliajassa käyttämällä aivojen Laitteetnäyttöä.