CTE Workcell Kit sisältää monia osia ja ne on pakattu valikoimaan laatikoita ja muovipusseja. Kunkin laatikon osien ymmärtäminen auttaa tekemään osien löytämisestä nopeaa ja tehokasta. Seuraava artikkeli tarjoaa yleiskatsauksen kunkin laatikon sisällöstä, johon voidaan viitata ja joita voidaan käyttää luokkahuoneympäristössä.
Tässä artikkelissa kuvataan jokaista CTE Workcell Kitin osaa laatikoittain järjestettynä ja annetaan seuraavat tiedot taulukkomuodossa vasemmalta oikealle:
- Osa: Tämä on osan nimi. Käytä tätä viitteenä noudattaessasi CTE Workcellin rakennusohjeita.
- Kuva: Tämä on kuva osasta. Käytä tätä viitteenä, kun purat pakkauksestasi ja rakennat CTE Workcellin.
- Määrä: Tämä on kunkin toimitetun osan määrä. Käytä tätä varmistaaksesi, että laatikon tai lokeron kussakin paikassa on oikea määrä osia pakkauksen purkamisen aikana.
- Tarkoitus: Tämä sarake sisältää tietoja siitä, kuinka kyseisen sarjan, pussin tai laatikon osaa tai osia käytetään CTE-rakenteissa ja/tai CTE STEM -laboratorioyksiköissä.
- Sijainti: Tämä on kuva laatikosta, jossa on korostus osan sijainnista. Nämä tiedot voivat olla hyödyllisiä myös CTE Workcellin rakentamisessa, jos tarvitaan muistutus osan sijainnista.
6-akselinen robottivarsisarja
| Osa | Kuva | Määrä | Tarkoitus | Sijainti |
| 6-akselinen robottivarsi | kuva | 1 | Käytetään todellisten teollisuusrobotiikkakonseptien mallintamiseen. |
sijainti kuva |
| Magneetin poimintatyökalu | kuva | 1 | Yksi päätetehosteista, jota käytetään 6-akselisen varren kanssa levyjen ja kuutioiden poimimiseen. |
sijainti kuva |
| Kynäpidikkeen työkalu | kuva | 1 | Yksi päätetehosteista, jota käytetään 6-akselisen varren kanssa valkotaulumerkin pitämiseen. |
sijainti kuva |
| Virtalähde | kuva | 1 | Käytetään virtajohdon kanssa 6-akselisen varren syöttämiseen. |
sijainti kuva |
| Virtalähdekaapeli | kuva | 1 | Käytetään virtalähteen kanssa 6-akselisen varren syöttämiseen. |
sijainti kuva |
| USB-kaapeli (AC) | kuva | 1 | 6-Axis Arm tai EXP Brain liittämiseen tietokoneeseen. Käytetään myös akun lataamiseen. |
sijainti kuva |
| Vihreä levy | kuva | 5 |
Käytetään toiminnassa esineiden simulointiin teollisuusrobotiikkaympäristössä. Huomautus: Jokaisella levyllä on eri AprilTag. Tämä toiminto selitetään tulevassa päivityksessä. |
sijainti kuva |
| Punainen levy | kuva | 5 |
Käytetään toiminnassa esineiden simulointiin teollisuusrobotiikkaympäristössä. Huomautus: Jokaisella levyllä on eri AprilTag. Tämä toiminto selitetään tulevassa päivityksessä. |
sijainti kuva |
| Dry Erase Marker - musta | kuva | 2 | Aseta kynäpidiketyökaluun ja piirrä taululle. |
sijainti kuva |
Järjestelmäpaketti
| Osa | Kuva | Määrä | Tarkoitus | Sijainti |
| EXP Aivot | kuva | 1 | Toimii keskusohjauskeskuksena, joka hallitsee 6-akselista vartta ja lisälaitteita, kuten kuljettimia, antureita ja pneumatiikkaa. |
sijainti kuva |
| EXP-akku | kuva | 1 | Käytetään EXP Brainin ja kaikkien liitettyjen laitteiden virtalähteenä. |
sijainti kuva |
| 5,5W moottori | kuva | 3 | Käytetään lineaaristen ja serpentiinikuljettimien pyörittämiseen ja siirtämiseen. |
sijainti kuva |
| Etäisyys anturi | kuva | 1 | Käytetään havaitsemaan esineiden läsnäolo ja sijainti kuljettimilla. |
sijainti kuva |
| Optinen anturi | kuva | 1 | Käytetään esineiden värin tunnistamiseen. |
sijainti kuva |
Komponenttien laatikko 1
| Osa | Kuva | Määrä | Tarkoitus | Sijainti |
| CTE laatta | kuva | 2 | Käytetään kaikkien CTE Workcell Kitin rakennelmien pohjana. |
sijainti kuva |
| CTE-laattakehys | kuva | 6 | Käytetään CTE-laattojen ympärillä. |
sijainti kuva |
| Valkotaulun pinta | kuva | 3 | Kiinnitetty CTE-laattaan pintaksi, johon voit piirtää kuivapyyhkimismerkin avulla. |
sijainti kuva |
| Serpentiinikuljetin – alusta | kuva | 80 | Käytetään käärmekuljettimen yläosana. Kuljettimen alustapalat lepäävät 80-linkkiosan päällä. |
sijainti kuva |
| Serpentine Conveyor – 80-linkkiosa | kuva | 1 80 linkin kokoonpano | Käytetään kiemurtelevan kuljettimen pohjana. Kuljettimen alustapalat lepäävät linkkien päällä. |
sijainti kuva |
| Vetoketjut - 4" | kuva | 100 | Käytetään kaapelin hallintaan. |
sijainti kuva |
| T-15 ruuvimeisseli | kuva | 1 | Laitekotelon Star-Drive-ruuvien kanssa käytettävä työkalu. |
sijainti kuva |
| Laitteistokotelo | kuva | 1 | Käytetään alla lueteltujen laitteisto-osien pitämiseen. |
sijainti kuva |
Laitteistokotelo
| Osa | Kuva | Määrä | Tarkoitus | Sijainti laitteistokotelossa |
| Anturin kiinnitys | kuva | 3 | Antureiden asentamiseen CTE Workcell -rakenteisiin. |
sijainti kuva |
| Tee sovitus | kuva | 5 | Käytetään liitosten luomiseen pneumatiikalla. |
sijainti kuva |
| 1/16" (0,063 tuumaa) napsautettava välilevy | kuva | 10 | Käytetään kiinteän ja pyörivän komponentin välissä kitkan vähentämiseksi. |
sijainti kuva |
| 1/8" (0,125 tuumaa) napsautettava välilevy | kuva | 10 | Käytetään kiinteän ja pyörivän komponentin välissä kitkan vähentämiseksi. |
sijainti kuva |
| Akselin kuminen kaulus | kuva | 6 | Pitää akselin paikallaan rakenteen sisällä, samalla kun akseli pääsee pyörimään vapaasti. |
sijainti kuva |
| 1/4" (0,25 tuumaa) lukittava tähtikäyttöruuvi | kuva | 20 | Käytetään matalaprofiilisen mutterin tai irrotuksen kanssa CTE Workcell Kitin kappaleiden kiinnittämiseen. |
sijainti kuva |
| 1/2" (0,5 tuuman) lukittava tähtikäyttöruuvi | kuva | 80 | Käytetään matalaprofiilisen mutterin tai irrotuksen kanssa CTE Workcell Kit -sarjan kappaleiden kiinnittämiseen. |
sijainti kuva |
| 3/4" (0,75 tuumaa) tähtikäyttöruuvi | kuva | 20 | Käytetään matalaprofiilisen mutterin tai irrotuksen kanssa CTE Workcell Kit -sarjan kappaleiden kiinnittämiseen. |
sijainti kuva |
|
2x Pitch-moottorin akseli |
kuva | 4 | Yhdistetään moottoriin ja mahdollistaa rakennuselementtien pyörimisen tai pyörimisen. |
sijainti kuva |
| 3x nostokorjattu akseli | kuva | 3 | Yhdistetään moottoriin ja mahdollistaa rakennuselementtien pyörimisen tai pyörimisen. |
sijainti kuva |
| Matalaprofiilinen mutteri | kuva | 100 | Käytetään ruuvilla kiinnittämään kappaleet CTE Workcell Kit -sarjaan. |
sijainti kuva |
| 1/2" (0,5 tuumaa) erottuva | kuva | 5 | Käytetään kahden osan erottamiseen rakenteessa samalla kun luodaan jäykkä liitos. |
sijainti kuva |
| 1" (1,0 tuumaa) erottuva | kuva | 10 | Käytetään kahden osan erottamiseen rakenteessa samalla kun luodaan jäykkä liitos. |
sijainti kuva |
| 1 1/2" (1,5 tuumaa) erottuva | kuva | 6 | Käytetään kahden osan erottamiseen rakenteessa samalla kun luodaan jäykkä liitos. |
sijainti kuva |
| 2" (2,0 tuumaa) erottuva | kuva | 10 | Käytetään kahden osan erottamiseen rakenteessa samalla kun luodaan jäykkä liitos. |
sijainti kuva |
Komponenttilaatikko 2
| Osa | Kuva | Määrä | Tarkoitus | Sijainti |
| Signaalitorni | kuva | 1 | kuvaus |
sijainti kuva |
| Ilmasäiliö - 70 ml | kuva | 1 | Käytetään paineilman varastointiin. |
sijainti kuva |
| Ilmapumppu | kuva | 1 | Käytetään paineilman puristamiseen pneumaattista järjestelmää varten. |
sijainti kuva |
| Pneumaattinen solenoidi | kuva | 1 | Käytetään elektronisesti ohjaamaan ilmavirtaa pneumaattisen järjestelmän ympärillä. |
sijainti kuva |
| 2-tahtinen pneumaattinen sylinteri | kuva | 2 | Muuttaa paineilman edestakaisin liikkeeksi ja voi ulottua (työntää) ja vetää sisään (vetää). |
sijainti kuva |
| 4 nokkatahti pneumaattinen sylinteri | kuva | 1 | Muuttaa paineilman edestakaisin liikkeeksi ja voi ulottua (työntää) ja vetää sisään (vetää). |
sijainti kuva |
| 4mm letku | kuva | 6,5 metriä | Käytetään siirtämään paineilmaa pneumaattisesta solenoidista muuhun järjestelmään. |
sijainti kuva |
| V5 Smart Cable - 300mm | kuva | 6 | Käytetään laitteiden yhdistämiseen EXP Brainiin. |
sijainti kuva |
| V5 Smart Cable - 600mm | kuva | 3 | Käytetään laitteiden yhdistämiseen EXP Brainiin. |
sijainti kuva |
| V5 Smart Cable - 600mm | kuva | 3 | Käytetään laitteiden yhdistämiseen EXP Brainiin. |
sijainti kuva |
| USB-laturi | kuva | 1 | USB-kaapelin liittämiseen akun lataamista varten. |
sijainti kuva |
| USB-kaapeli (AC) | kuva | 1 | 6-Axis Arm tai EXP Brain liittämiseen tietokoneeseen. Käytetään myös akun lataamiseen. |
sijainti kuva |
| 3-johtiminen jatke – 24" | kuva | 1 | Käytetään objektisensorin kanssa päästämään aivoista anturin kiinnikkeeseen. |
sijainti kuva |
| Levyn lataus | kuva | 1 | Käytetään pneumatiikan kanssa levyjen annostelemiseen tulokuljettimelle. |
sijainti kuva |
| Hammaspyörä - T32 | kuva | 1 | Käytetään vetotelakappaleen ja moottorin kanssa kiemurtelevan kuljettimen liikuttamiseen. |
sijainti kuva |
| Objektin anturi | kuva | 1 | kuvaus |
sijainti kuva |
Komponenttien laatikko 3
| Osa | Kuva | Määrä | Tarkoitus | Sijainti laitteistokotelossa |
| Sininen kuutio | kuva | 9 |
Käytetään toiminnassa esineiden simulointiin teollisuusrobotiikkaympäristössä. Huomautus: Jokaisessa kuutiossa on erilainen AprilTag. Tämä toiminto selitetään tulevassa päivityksessä. |
sijainti kuva |
| Lineaarinen kuljetin | kuva | 5 | Käytetään levyjen ja kuutioiden siirtämiseen käärmekuljettimelle ja siitä pois. |
sijainti kuva |
| Suora rataosa | kuva | 7 | Osa kiemurtelevasta kuljettimen alustasta, jota käytetään yhdistämään kuljetin CTE-laattaan. |
sijainti kuva |
| Drive Track Piece | kuva | 1 | Osa kiemurtelevasta kuljettimen alustasta, jota käytetään yhdistämään kuljetin CTE-laattaan. Tätä kappaletta käytetään moottorin ja ketjupyörän liittämiseen kuljettimeen. |
sijainti kuva |
| Diverter Track Piece | kuva | 3 | Osa serpentiinikuljettimen pohjasta, jota käytetään yhdistämään kuljetin CTE-laattaan. Tätä kappaletta käytetään yhdistämään ohjain kuljettimeen. |
sijainti kuva |
| Käännä Track Piece | kuva | 6 | Osa kiemurtelevasta kuljettimen alustasta, jota käytetään yhdistämään kuljetin CTE-laattaan. |
sijainti kuva |
| Diverter Tower | kuva | 2 | Divertterin pystykomponentti. |
sijainti kuva |
| Vaihtimen varsi | kuva | 2 | Divertterin vaakasuora komponentti. Nämä palat liikkuvat Diverter Toweria pitkin pneumaattisen sylinterin pohjalta. |
sijainti kuva |
| Levyn syöttölaite | kuva | 1 | Levynsyöttölaitteen alaosa. Käytetään levynsyöttölaitteen liittämiseen CTE-laattaan. |
sijainti kuva |
| Levyn syöttölaite | kuva | 1 | Työntää levyt levylatauslaitteesta tulokuljettimelle pneumatiikan avulla. |
sijainti kuva |
| Robotin aivokiinnitys | kuva | 1 | Käytetään EXP Brainin kiinnittämiseen CTE-laattaan. |
sijainti kuva |
| Kiintoavain | kuva | 1 | Käytetään mutterin tai jalustan pitämiseen paikallaan, kun ruuvia kiinnitetään siihen. |
sijainti kuva |