CTE Workcell Kit sisältää monia osia ja ne on pakattu valikoimaan laatikoita ja muovipusseja. Kunkin laatikon osien ymmärtäminen auttaa tekemään osien löytämisestä nopeaa ja tehokasta. Seuraava artikkeli tarjoaa yleiskatsauksen kunkin laatikon sisällöstä, johon voidaan viitata ja joita voidaan käyttää luokkahuoneympäristössä. Katso alla oleva video saadaksesi tarkemman kuvan CTE Workcell Kitin avaamisesta!
Tässä artikkelissa kuvataan jokaista CTE Workcell Kitin osaa laatikoittain järjestettynä ja annetaan seuraavat tiedot taulukkomuodossa vasemmalta oikealle:
- Osa: Tämä on osan nimi. Käytä tätä viitteenä noudattaessasi CTE Workcellin rakennusohjeita.
- Kuva: Tämä on kuva osasta. Käytä tätä viitteenä, kun purat pakkauksestasi ja rakennat CTE Workcellin.
- Määrä: Tämä on kunkin toimitetun osan määrä. Käytä tätä varmistaaksesi, että laatikon tai lokeron kussakin paikassa on oikea määrä osia pakkauksen purkamisen aikana.
- Tarkoitus: Tämä sarake sisältää tietoja siitä, kuinka kyseisen sarjan, pussin tai laatikon osaa tai osia käytetään CTE-rakenteissa ja/tai CTE STEM -laboratorioyksiköissä.
-
Sijainti: Tämä on kuva laatikosta, jossa on korostettu osan sijainti. Näistä tiedoista voi olla hyötyä myös CTE-työsolua rakennettaessa, jos tarvitaan muistutus osan sijainnista.
- Jotkin osat löytyvät pakkauksesta toisten osien alta. Mukana on muistiinpanoja, joissa selitetään tiettyjen kohteiden sijainti.
- Valitse kuva suurentaaksesi.
6-akselinen robottikäsivarsisarja
| Osa | Kuva | Määrä | Tarkoitus | Sijainti |
|---|---|---|---|---|
| 6-akselinen robottivarsi | 1 | Käytetään todellisten teollisuusrobotiikkakonseptien mallintamiseen. |
|
|
| Magneetin poimintatyökalu | 1 | Yksi päätetehosteista, jota käytetään 6-akselisen varren kanssa levyjen ja kuutioiden poimimiseen. |
Huomautus:Magneetin poimintatyökalu on laatikon yläosan muoviosassa. Irrota sisäosa päästäksesi käsiksi esineeseen tämän kappaleen alapuolelta. |
|
| Kynäpidikkeen työkalu | 1 | Yksi 6-akselisen varren kanssa käytetyistä päätetyökaluista kuivapoistettavan tussin pitämiseen. |
Huomautus:Kynänpidiketyökalu on laatikon yläosan muoviosassa. Irrota sisäosa päästäksesi käsiksi esineeseen tämän kappaleen alapuolelta. |
|
| Virtalähde | 1 | Käytetään virtajohdon kanssa 6-akselisen varren syöttämiseen. |
|
|
| Virtalähdekaapeli – tyyppi A, US | 1 | Käytetään virtalähteen kanssa 6-akselisen varren syöttämiseen. |
Huomautus:Virtalähdekaapeli ja USB-kaapeli ovat laatikon samassa paikassa. |
|
| USB-kaapeli (AC) 1m | 1 | 6-akselisen käsivarren tai robottiaivon kytkemiseen tietokoneeseen. Käytetään myös akun lataamiseen. |
Huomautus:Virtalähdekaapeli ja USB-kaapeli ovat laatikon samassa paikassa. |
|
| Levy |
|
5 Punainen 5 Vihreä |
Käytetään toiminnassa esineiden simulointiin teollisuusrobotiikkaympäristössä. Huomautus: Jokaisella levyllä on eri AprilTag. Tämä toiminto selitetään tulevassa päivityksessä. |
Huomautus:Levyt ovat laatikon yläosan muoviosassa. Irrota sisäosa päästäksesi käsiksi tämän kappaleen alapuolelta tuleviin osiin. |
| Kuivapoistotussi | 2 | Aseta kynätelineeseen ja piirrä kuivapoistettavalle pinnalle. |
|
Järjestelmäpaketti
| Osa | Kuva | Määrä | Tarkoitus | Sijainti |
|---|---|---|---|---|
| EXP-robotin aivot | 1 | Toimii keskusohjauskeskuksena, joka hallitsee 6-akselista vartta ja lisälaitteita, kuten kuljettimia, antureita ja pneumatiikkaa. |
|
|
| EXP-robotin akku | 1 | Käytetään robottiaivojen ja kaikkien liitettyjen laitteiden virransyöttöön. |
Huomautus:Akku sijaitsee robotin aivojen alla. Irrota robotin aivot päästäksesi käsiksi akkuun. |
|
| Älymoottori 5,5 W | 3 | Käytetään lineaari- ja serpentiinikuljettimien pyörittämiseen ja liikuttamiseen. |
|
|
| Etäisyys anturi | 1 | Käytetään havaitsemaan esineiden läsnäolo ja sijainti kuljettimilla. |
|
|
| Optinen anturi | 1 | Käytetään esineiden värin, esineiden läsnäolon ja ympäröivän valon havaitsemiseen. |
|
Komponenttien laatikko 1
| Osa | Kuva | Määrä | Tarkoitus | Sijainti |
|---|---|---|---|---|
| CTE laatta | 2 | Käytetään kaikkien CTE Workcell Kitin rakennelmien pohjana. |
Huomautus: Laatat löytyvät laatikon pohjasta laattakehysten, laitteistokotelon ja kuivapoistettavan pinnan alta. |
|
| CTE-laattakehys | 6 | Käytetään laattojen ympärillä. |
|
|
| Kuivapyyhittävä pinta | 1 | Kiinnitetty CTE-laattaan valkotaulupintana, jolle voi piirtää kuivapoistetulla tussilla. |
Huomautus: Kuivapoistettava pinta sijaitsee laattakehysten ja laitteistokotelon alla. |
|
| Serpentiinikuljetin – alusta | 80 | Käytetään serpentiinikuljettimen yläosana. Kuljettimen alustan osat napsahtavat kiinni ketjun 80-lenkkisen osan yläosaan (katso alla). |
Huomautus:Alustat toimitetaan yhdessä muovipussissa. |
|
| Serpentiinikuljetin – ketju | 1 80 linkin kokoonpano | Käytetään serpentiinikuljettimen pohjana. Kuljettimen alustan osat napsahtavat ketjun päälle. |
Huomautus:Ketju toimitetaan esikoottuna yhtenä 80 lenkin pituutena. |
|
| Nippusiteet, 4" | 100 | Käytetään kaapelin hallintaan. |
|
|
| T-15 ruuvimeisseli | 1 | Työkalu käytettäväksi laitteistokotelon tähtivääntiöruuvien kanssa. |
|
|
| Laitteistokotelo | 1 | Käytetään alla lueteltujen laitteisto-osien pitämiseen. |
Laitteistokotelo
Avattuaan osamerkintöjä sisältävän sisäosan voi poistaa, jolloin päästään käsiksi sisällä oleviin väliseiniin. Alla olevissa kuvissa kotelo on avattu ja tarrat on jätetty pois.
| Osa | Kuva | Määrä | Tarkoitus | Sijainti laitteistokotelossa |
|---|---|---|---|---|
| Anturin kiinnitys | 3 | Antureiden asentamiseen CTE Workcell -rakenteisiin. |
|
|
| Tee sovitus | 5 | Käytetään liitosten luomiseen pneumatiikalla. |
|
|
| 0,063 tuuman napsautettava välikappale | 10 | Käytetään kiinteän ja pyörivän komponentin välissä kitkan vähentämiseksi. |
|
|
| 0,125 tuuman napsautettava välikappale | 10 | Käytetään kiinteän ja pyörivän komponentin välissä kitkan vähentämiseksi. |
|
|
| Akselin kuminen kaulus | 6 | Pitää akselin paikallaan rakenteen sisällä, samalla kun akseli pääsee pyörimään vapaasti. |
|
|
| 1/4" tähtivääntiöruuvilukitus | 20 | Käytetään matalaprofiilisen mutterin tai irrotuksen kanssa CTE Workcell Kitin kappaleiden kiinnittämiseen. |
|
|
| 1/2" tähtivääntiöruuvilukitus | 80 | Käytetään matalaprofiilisen mutterin tai irrotuksen kanssa CTE Workcell Kit -sarjan kappaleiden kiinnittämiseen. |
|
|
| 3/4" tähtipääruuvi | 20 | Käytetään matalaprofiilisen mutterin tai irrotuksen kanssa CTE Workcell Kit -sarjan kappaleiden kiinnittämiseen. |
|
|
|
2x Pitch-moottorin akseli |
4 | Yhdistetään moottoriin ja mahdollistaa rakennuselementtien pyörimisen tai pyörimisen. |
|
|
| 3x nostokorjattu akseli | 3 | Yhdistetään moottoriin ja mahdollistaa rakennuselementtien pyörimisen tai pyörimisen. |
|
|
| Matalaprofiilinen mutteri | 100 | Käytetään ruuvilla kiinnittämään kappaleet CTE Workcell Kit -sarjaan. |
|
|
| 1/2" välikappale | 5 | Käytetään kahden osan erottamiseen rakenteessa samalla kun luodaan jäykkä liitos. |
|
|
| 1" välikappale | 10 | Käytetään kahden osan erottamiseen rakenteessa samalla kun luodaan jäykkä liitos. |
|
|
| 1,5 tuuman tukijalka | 6 | Käytetään kahden osan erottamiseen rakenteessa samalla kun luodaan jäykkä liitos. |
|
|
| 2" välikappale | 10 | Käytetään kahden osan erottamiseen rakenteessa samalla kun luodaan jäykkä liitos. |
|
Komponenttilaatikko 2
| Osa | Kuva | Määrä | Tarkoitus | Sijainti |
|---|---|---|---|---|
| Signaalitorni | 1 | Laite, joka on koodattu näyttämään värejä ja viestimään CTE-työsolun tilan. |
|
|
| Ilmasäiliö - 70 ml | 1 | Käytetään paineilman varastointiin. |
|
|
| Ilmapumppu | 1 | Käytetään paineilman puristamiseen pneumaattista järjestelmää varten. |
|
|
| Pneumaattinen solenoidi | 1 | Käytetään elektronisesti ohjaamaan ilmavirtaa pneumaattisen järjestelmän ympärillä. |
|
|
| 2-tahtinen pneumaattinen sylinteri | 2 | Muuttaa paineilman edestakaisin liikkeeksi ja voi ulottua (työntää) ja vetää sisään (vetää). |
Huomautus:Paineilmasylinterit sijaitsevat ilmapumpun alla. |
|
| 4 nokkatahti pneumaattinen sylinteri | 1 | Muuttaa paineilman edestakaisin liikkeeksi ja voi ulottua (työntää) ja vetää sisään (vetää). |
Huomautus:Paineilmasylinterit sijaitsevat ilmapumpun alla. |
|
| 4mm letku | 6,5 metriä | Käytetään siirtämään paineilmaa pneumaattisesta solenoidista muuhun järjestelmään. |
|
|
| Älykaapeli 300 mm | 6 | Käytetään laitteiden yhdistämiseen robotin aivoihin. |
Huomautus:Älykaapelit löytyvät ilmasäiliön alta. |
|
| Älykaapeli 600 mm | 3 | Käytetään laitteiden yhdistämiseen robotin aivoihin. |
Huomautus:Älykaapelit löytyvät ilmasäiliön alta. |
|
| Älykaapeli 900 mm | 3 | Käytetään laitteiden yhdistämiseen robotin aivoihin. |
Huomautus:Älykaapelit löytyvät ilmasäiliön alta. |
|
| USB-laturi - Kansainvälinen | 1 | USB-kaapelin liittämiseen akun lataamista varten. |
Huomautus:USB-laturi sijaitsee pneumaattisen solenoidin alla. |
|
| USB-kaapeli (AC) 1m | 1 | 6-akselisen käsivarren tai robottiaivon kytkemiseen tietokoneeseen. Käytetään myös akun lataamiseen. |
Huomautus:USB-kaapeli sijaitsee ilmapumpun ja signaalitornin alla olevassa keskiosassa. |
|
| 3-johtiminen jatkokaapeli 24" | 1 | Käytetään objektianturin kanssa robotin aivojen ja anturijalustan välisen yhteyden muodostamiseen. |
Huomautus:3-johtiminen jatkokaapeli sijaitsee ilmapumpun ja signaalitornin alla olevassa keskiosassa. |
|
| Levyn lataus | 1 | Käytetään pneumatiikan kanssa levyjen annostelemiseen kuljettimelle. |
|
|
| 32-hampainen hammaspyörä | 1 | Käytetään vetokiskon ja moottorin kanssa serpentiinikuljettimen liikuttamiseen. |
Huomautus:Sprocket sijaitsee levylataajan alla. |
|
| Lava | 2 | Käytetään toiminnoissa, jotka simuloivat lavausta teollisuusrobotiikan ympäristössä. |
Huomautus:Lavat löytyvät 4 mm:n letkun alta. |
|
| Objektin anturi | 1 | Anturi, jota käytetään esineiden läsnäolon havaitsemiseen. |
Huomautus:Kohdeanturi sijaitsee keskiosassa ilmapumpun ja signaalitornin alla. |
Komponenttien laatikko 3
| Osa | Kuva | Määrä | Tarkoitus | Sijainti |
|---|---|---|---|---|
| Kuutio | 9 |
Käytetään toiminnassa esineiden simulointiin teollisuusrobotiikkaympäristössä. Huomautus: Jokaisessa kuutiossa on erilainen AprilTag. Tämä toiminto selitetään tulevassa päivityksessä. |
|
|
| Lineaarinen kuljetin | 5 | Käytetään levyjen ja kuutioiden siirtämiseen serpentiinikuljettimelle ja siltä pois. |
|
|
| Serpentiinikuljetin - suora rata | 7 | Serpentiinikuljettimen jalustan osa, jota käytetään kuljettimen yhdistämiseen CTE-laattaan. |
|
|
| Serpentiinikuljetin - ajorata | 1 | Serpentiinikuljettimen jalustan osa, jota käytetään kuljettimen yhdistämiseen CTE-laattaan. Tätä kappaletta käytetään moottorin ja hammaspyörän kytkemiseen kuljettimeen. |
|
|
| Serpentiinikuljetin - Ohjausrata | 3 | Serpentiinikuljettimen jalustan osa, jota käytetään kuljettimen yhdistämiseen CTE-laattaan. Tätä osaa käytetään ohjaimen liittämiseen kuljettimeen. |
|
|
| Serpentiinikuljetin - kääntörata | 6 | Serpentiinikuljettimen jalustan osa, jota käytetään kuljettimen yhdistämiseen CTE-laattaan. |
Huomautus:Käännösradat sijaitsevat robotin aivojalustan alla. |
|
| Pneumaattinen ohjaustorni | 2 | Divertterin pystykomponentti. |
Huomautus:Ohjaintornit sijaitsevat kiintoavaimen alla. |
|
| Pneumaattinen ohjausvarsi | 2 | Divertterin vaakasuora komponentti. Nämä palat liikkuvat Diverter Toweria pitkin pneumaattisen sylinterin pohjalta. |
|
|
| Syöttölaitteen pohja | 1 | Levynsyöttölaitteen alaosa. Käytetään levynsyöttölaitteen liittämiseen CTE-laattaan. |
Huomautus: Syöttölaitteen pohja sijaitsee suunnanvaihtovarsien alapuolella. |
|
| Levyn syöttölaite | 1 | Työntää levyt levylatauslaitteesta tulokuljettimelle pneumatiikan avulla. |
Huomautus:Levynsyöttölaite sijaitsee robotin aivokiinnikkeen alla. |
|
| Robotin aivokiinnitys | 1 | Käytetään robottiaivojen kiinnittämiseen CTE-laattaan. |
|
|
| Kiintoavain | 1 | Käytetään mutterin tai jalustan pitämiseen paikallaan, kun ruuvia kiinnitetään siihen. |
|