1. VEX kirjasto
  2. CTE
  3. Päästä alkuun
  4. Aloita tästä

Yleiskatsaus CTE Workcell Kitistä

CTE Workcell Kit sisältää monia osia ja ne on pakattu valikoimaan laatikoita ja muovipusseja. Kunkin laatikon osien ymmärtäminen auttaa tekemään osien löytämisestä nopeaa ja tehokasta. Seuraava artikkeli tarjoaa yleiskatsauksen kunkin laatikon sisällöstä, johon voidaan viitata ja joita voidaan käyttää luokkahuoneympäristössä. Katso alla oleva video saadaksesi tarkemman kuvan CTE Workcell Kitin avaamisesta!

Tässä artikkelissa kuvataan jokaista CTE Workcell Kitin osaa laatikoittain järjestettynä ja annetaan seuraavat tiedot taulukkomuodossa vasemmalta oikealle:

  • Osa: Tämä on osan nimi. Käytä tätä viitteenä noudattaessasi CTE Workcellin rakennusohjeita.
  • Kuva: Tämä on kuva osasta. Käytä tätä viitteenä, kun purat pakkauksestasi ja rakennat CTE Workcellin.
  • Määrä: Tämä on kunkin toimitetun osan määrä. Käytä tätä varmistaaksesi, että laatikon tai lokeron kussakin paikassa on oikea määrä osia pakkauksen purkamisen aikana.
  • Tarkoitus: Tämä sarake sisältää tietoja siitä, kuinka kyseisen sarjan, pussin tai laatikon osaa tai osia käytetään CTE-rakenteissa ja/tai CTE STEM -laboratorioyksiköissä.
  • Sijainti: Tämä on kuva laatikosta, jossa on korostettu osan sijainti. Näistä tiedoista voi olla hyötyä myös CTE-työsolua rakennettaessa, jos tarvitaan muistutus osan sijainnista.
    • Jotkin osat löytyvät pakkauksesta toisten osien alta. Mukana on muistiinpanoja, joissa selitetään tiettyjen kohteiden sijainti.
    • Valitse kuva suurentaaksesi.

Kaikki viisi laatikkoa sisältyvät CTE Workcell -pakkaukseen.

6-akselinen robottikäsivarsisarja

Ylhäältä alas otettu kuva 6-akselisen Rooti Arm Kit -laatikosta, joka näyttää kaikkien laatikon osien sijainnin.

Osa Kuva Määrä Tarkoitus Sijainti
6-akselinen robottivarsi VEX CTE 6-akselinen robottikäsivarsi 1 Käytetään todellisten teollisuusrobotiikkakonseptien mallintamiseen. Varustelaatikko, josta muovitarjotin on poistettu ja käsivarren asento korostettu laatikon keskellä.
Magneetin poimintatyökalu Magneetin nostotyökalun päätyefektori 1 Yksi päätetehosteista, jota käytetään 6-akselisen varren kanssa levyjen ja kuutioiden poimimiseen.

CTE Workcell Kitin osien sijainnit laatikossa, muovilokerossa.

Huomautus:Magneetin poimintatyökalu on laatikon yläosan muoviosassa. Irrota sisäosa päästäksesi käsiksi esineeseen tämän kappaleen alapuolelta.
Kynäpidikkeen työkalu Kynänpitimen työkalun päätyefektori. 1 Yksi 6-akselisen varren kanssa käytetyistä päätetyökaluista kuivapoistettavan tussin pitämiseen.

CTE Workcell Kitin efektoripäätelaitteiden sijainnit laatikossa, muovilokerossa.

Huomautus:Kynänpidiketyökalu on laatikon yläosan muoviosassa. Irrota sisäosa päästäksesi käsiksi esineeseen tämän kappaleen alapuolelta.
Virtalähde CTE-virtalähde. 1 Käytetään virtajohdon kanssa 6-akselisen varren syöttämiseen. CTE Workcell Kitin osien sijainnit käsivarren oikeassa alakulmassa.
Virtalähdekaapeli – tyyppi A, US CTE-virtalähdekaapeli. 1 Käytetään virtalähteen kanssa 6-akselisen varren syöttämiseen.

CTE Workcell Kitin osien sijainnit käsivarren oikealla puolella.

Huomautus:Virtalähdekaapeli ja USB-kaapeli ovat laatikon samassa paikassa.
USB-kaapeli (AC) 1m USB C -kaapeli 1 6-akselisen käsivarren tai robottiaivon kytkemiseen tietokoneeseen. Käytetään myös akun lataamiseen.

CTE Workcell Kitin osien sijainnit käsivarren oikealla puolella.

Huomautus:Virtalähdekaapeli ja USB-kaapeli ovat laatikon samassa paikassa.
Levy Vihreä levy.Punainen levy.

5 Punainen

5 Vihreä

Käytetään toiminnassa esineiden simulointiin teollisuusrobotiikkaympäristössä.

Huomautus: Jokaisella levyllä on eri AprilTag. Tämä toiminto selitetään tulevassa päivityksessä.

CTE Workcell Kitin osien sijainnit muovilokeron vasemmassa alakulmassa.

Huomautus:Levyt ovat laatikon yläosan muoviosassa. Irrota sisäosa päästäksesi käsiksi tämän kappaleen alapuolelta tuleviin osiin.
Kuivapoistotussi Kuivapyyhittävä tussi. 2 Aseta kynätelineeseen ja piirrä kuivapoistettavalle pinnalle. CTE Workcell Kitin osien sijainnit käsivarren vasemmalla puolella.

Järjestelmäpaketti

Järjestelmäpakettilaatikon kuva ylhäältä alas.

Osa Kuva Määrä Tarkoitus Sijainti
EXP-robotin aivot EXP-robotin aivot 1 Toimii keskusohjauskeskuksena, joka hallitsee 6-akselista vartta ja lisälaitteita, kuten kuljettimia, antureita ja pneumatiikkaa. CTE Workcell Kitin osien sijainnit laatikon oikealla puolella.
EXP-robotin akku Robotin akku EXP. 1 Käytetään robottiaivojen ja kaikkien liitettyjen laitteiden virransyöttöön.

CTE Workcell Kitin osien sijainnit laatikon oikealla puolella aivojen alla.

Huomautus:Akku sijaitsee robotin aivojen alla. Irrota robotin aivot päästäksesi käsiksi akkuun.
Älymoottori 5,5 W EXP Älymoottori 5,5 W. 3 Käytetään lineaari- ja serpentiinikuljettimien pyörittämiseen ja liikuttamiseen. CTE Workcell Kitin osien sijainnit laatikon vasemmassa yläkulmassa.
Etäisyys anturi EXP-etäisyysanturi. 1 Käytetään havaitsemaan esineiden läsnäolo ja sijainti kuljettimilla. CTE Workcell Kitin osien sijainnit laatikon vasemmassa alakulmassa.
Optinen anturi EXP-optinen anturi. 1 Käytetään esineiden värin, esineiden läsnäolon ja ympäröivän valon havaitsemiseen. CTE Workcell Kitin osien sijainnit laatikon vasemmassa alakulmassa.

Komponenttien laatikko 1

Ylhäältä alas kuva komponenttilaatikosta numero 1.

Osa Kuva Määrä Tarkoitus Sijainti
CTE laatta CTE-laatta 2 Käytetään kaikkien CTE Workcell Kitin rakennelmien pohjana.

CTE Workcell Kitin osien sijainnit laatikon sisällä pohjassa.

Huomautus: Laatat löytyvät laatikon pohjasta laattakehysten, laitteistokotelon ja kuivapoistettavan pinnan alta.
CTE-laattakehys CTE-laattakehys. 6 Käytetään laattojen ympärillä. CTE Workcell Kitin osien sijainnit laatikon yläosassa ja oikealla puolella.
Kuivapyyhittävä pinta Kuivapyyhittävä pinta. 1 Kiinnitetty CTE-laattaan valkotaulupintana, jolle voi piirtää kuivapoistetulla tussilla.

CTE Workcell Kitin osien sijainti laatikon keskellä laattojen päällä.

Huomautus: Kuivapoistettava pinta sijaitsee laattakehysten ja laitteistokotelon alla.
Serpentiinikuljetin – alusta Puolikuun muotoinen serpentiinikuljetinlava. 80 Käytetään serpentiinikuljettimen yläosana. Kuljettimen alustan osat napsahtavat kiinni ketjun 80-lenkkisen osan yläosaan (katso alla).

CTE Workcell Kitin osien sijainnit laatikon oikeassa yläkulmassa.

Huomautus:Alustat toimitetaan yhdessä muovipussissa.
Serpentiinikuljetin – ketju Serpentiinikuljettimen ketju. 1 80 linkin kokoonpano  Käytetään serpentiinikuljettimen pohjana. Kuljettimen alustan osat napsahtavat ketjun päälle.

CTE Workcell Kitin osien sijainnit laatikon oikeassa alakulmassa.

Huomautus:Ketju toimitetaan esikoottuna yhtenä 80 lenkin pituutena.
Nippusiteet, 4" 4 tuuman nippusiteet. 100 Käytetään kaapelin hallintaan. CTE Workcell Kitin osien sijainnit laatikon oikealla puolella.
T-15 ruuvimeisseli T-15-ruuvimeisseli. 1 Työkalu käytettäväksi laitteistokotelon tähtivääntiöruuvien kanssa. CTE Workcell Kitin osien sijainnit laatikon oikeassa alakulmassa.
Laitteistokotelo CTE-laitteistokotelo. 1 Käytetään alla lueteltujen laitteisto-osien pitämiseen. CTE Workcell Kitin osien sijainnit laatikon vasemmalla puolella.

Laitteistokotelo

CTE-laitteistokotelo.

Avattuaan osamerkintöjä sisältävän sisäosan voi poistaa, jolloin päästään käsiksi sisällä oleviin väliseiniin. Alla olevissa kuvissa kotelo on avattu ja tarrat on jätetty pois.

Osa Kuva Määrä Tarkoitus Sijainti laitteistokotelossa
Anturin kiinnitys Anturin kiinnitys. 3 Antureiden asentamiseen CTE Workcell -rakenteisiin. CTE Workcell Kitin osien sijainnit kotelon vasemmassa yläkulmassa.
Tee sovitus T-sovitus. 5 Käytetään liitosten luomiseen pneumatiikalla. CTE Workcell Kitin osien sijainnit kotelon vasemmassa yläkulmassa.
0,063 tuuman napsautettava välikappale Klikkaa välilyöntiä. 10 Käytetään kiinteän ja pyörivän komponentin välissä kitkan vähentämiseksi. CTE Workcell Kitin osien sijainnit kotelon yläosassa keskellä.
0,125 tuuman napsautettava välikappale Klikkaa välilyöntiä. 10 Käytetään kiinteän ja pyörivän komponentin välissä kitkan vähentämiseksi. CTE Workcell Kitin osien sijainnit kotelon yläosassa keskellä.
Akselin kuminen kaulus Kuminen akselin kaulus. 6 Pitää akselin paikallaan rakenteen sisällä, samalla kun akseli pääsee pyörimään vapaasti. CTE Workcell Kitin osien sijainnit kotelon oikeassa yläkulmassa.
1/4" tähtivääntiöruuvilukitus Pieni lukitusruuvi. 20 Käytetään matalaprofiilisen mutterin tai irrotuksen kanssa CTE Workcell Kitin kappaleiden kiinnittämiseen. CTE Workcell Kitin osien sijainnit kotelon vasemmalla keskellä.
1/2" tähtivääntiöruuvilukitus Keskikokoinen lukitusruuvi. 80 Käytetään matalaprofiilisen mutterin tai irrotuksen kanssa CTE Workcell Kit -sarjan kappaleiden kiinnittämiseen. CTE Workcell Kitin osien sijainnit kotelon keskellä.
3/4" tähtipääruuvi Suuri lukitusruuvi. 20 Käytetään matalaprofiilisen mutterin tai irrotuksen kanssa CTE Workcell Kit -sarjan kappaleiden kiinnittämiseen. CTE Workcell Kitin osien sijainnit kotelon oikealla keskellä.
2x Pitch-moottorin akseli Moottorin akseli. 4 Yhdistetään moottoriin ja mahdollistaa rakennuselementtien pyörimisen tai pyörimisen. CTE Workcell Kitin osien sijainnit kotelon oikealla keskellä.
3x nostokorjattu akseli Suljettu akseli. 3 Yhdistetään moottoriin ja mahdollistaa rakennuselementtien pyörimisen tai pyörimisen. CTE Workcell Kitin osien sijainnit kotelon oikeassa reunassa keskellä.
Matalaprofiilinen mutteri Matalaprofiilinen mutteri. 100 Käytetään ruuvilla kiinnittämään kappaleet CTE Workcell Kit -sarjaan. CTE Workcell Kitin osien sijainnit kotelon vasemmassa alakulmassa.
1/2" välikappale Pieni välitilanne. 5 Käytetään kahden osan erottamiseen rakenteessa samalla kun luodaan jäykkä liitos. CTE Workcell Kitin osien sijainnit kotelon vasemmassa alakulmassa keskellä.
1" välikappale 1 tuuman välimatka. 10 Käytetään kahden osan erottamiseen rakenteessa samalla kun luodaan jäykkä liitos. CTE Workcell Kitin osien sijainnit kotelon alaosassa keskellä.
1,5 tuuman tukijalka 1,5 tuuman välikappale. 6 Käytetään kahden osan erottamiseen rakenteessa samalla kun luodaan jäykkä liitos. CTE Workcell Kitin osien sijainnit kotelon oikeassa alakulmassa keskellä.
2" välikappale 2 tuuman välimatka. 10 Käytetään kahden osan erottamiseen rakenteessa samalla kun luodaan jäykkä liitos. CTE Workcell Kitin osien sijainnit kotelon oikeassa alakulmassa.

Komponenttilaatikko 2

Komponenttilaatikon numero 2 kuva ylhäältä alas.

Osa Kuva Määrä Tarkoitus Sijainti
Signaalitorni Signaalitorni. 1 Laite, joka on koodattu näyttämään värejä ja viestimään CTE-työsolun tilan. CTE Workcell Kitin osien sijainnit laatikon pohjassa keskellä.
Ilmasäiliö - 70 ml Ilmasäiliö. 1 Käytetään paineilman varastointiin. CTE Workcell Kitin osien sijainnit laatikon vasemmassa yläkulmassa.
Ilmapumppu Ilmapumppu. 1 Käytetään paineilman puristamiseen pneumaattista järjestelmää varten. CTE Workcell Kitin osien sijainnit laatikon yläosassa keskellä.
Pneumaattinen solenoidi Pneumaattinen solenoidi. 1 Käytetään elektronisesti ohjaamaan ilmavirtaa pneumaattisen järjestelmän ympärillä. CTE Workcell Kitin osien sijainnit laatikon oikeassa yläkulmassa.
2-tahtinen pneumaattinen sylinteri 2-jakoinen pneumaattinen sylinteri. 2 Muuttaa paineilman edestakaisin liikkeeksi ja voi ulottua (työntää) ja vetää sisään (vetää).

CTE Workcell Kitin osien sijainnit laatikon yläosassa keskellä alemmalla tasolla.

Huomautus:Paineilmasylinterit sijaitsevat ilmapumpun alla.
4 nokkatahti pneumaattinen sylinteri 4-jakoinen pneumaattinen sylinteri. 1 Muuttaa paineilman edestakaisin liikkeeksi ja voi ulottua (työntää) ja vetää sisään (vetää).

CTE Workcell Kitin osien sijainnit laatikon yläosassa keskellä alemmalla tasolla.

Huomautus:Paineilmasylinterit sijaitsevat ilmapumpun alla.
4mm letku Putkirulla. 6,5 metriä Käytetään siirtämään paineilmaa pneumaattisesta solenoidista muuhun järjestelmään. CTE Workcell Kitin osien sijainnit laatikon oikeassa alakulmassa.
Älykaapeli 300 mm Lyhin älykaapeli. 6 Käytetään laitteiden yhdistämiseen robotin aivoihin.

CTE Workcell Kitin osien sijainnit laatikon vasemmassa yläkulmassa alemmalla tasolla.

Huomautus:Älykaapelit löytyvät ilmasäiliön alta.
Älykaapeli 600 mm Keskikokoinen älykaapeli. 3 Käytetään laitteiden yhdistämiseen robotin aivoihin.

CTE Workcell Kitin osien sijainnit laatikon vasemmassa yläkulmassa alemmalla tasolla.

Huomautus:Älykaapelit löytyvät ilmasäiliön alta.
Älykaapeli 900 mm Pisin älykaapeli. 3 Käytetään laitteiden yhdistämiseen robotin aivoihin.

CTE Workcell Kitin osien sijainnit laatikon vasemmassa yläkulmassa alemmalla tasolla.

Huomautus:Älykaapelit löytyvät ilmasäiliön alta.
USB-laturi - Kansainvälinen USB-laturin komponentit. 1 USB-kaapelin liittämiseen akun lataamista varten.

CTE Workcell Kitin osien sijainnit laatikon vasemmassa yläkulmassa.

Huomautus:USB-laturi sijaitsee pneumaattisen solenoidin alla.
USB-kaapeli (AC) 1m USB C -kaapeli 1 6-akselisen käsivarren tai robottiaivon kytkemiseen tietokoneeseen. Käytetään myös akun lataamiseen.

CTE Workcell Kitin osien sijainnit laatikon keskellä alemmalla tasolla.

Huomautus:USB-kaapeli sijaitsee ilmapumpun ja signaalitornin alla olevassa keskiosassa.
3-johtiminen jatkokaapeli 24" 3-johtiminen jatkokaapeli. 1 Käytetään objektianturin kanssa robotin aivojen ja anturijalustan välisen yhteyden muodostamiseen.

CTE Workcell Kitin osien sijainnit laatikon keskellä alemmalla tasolla.

Huomautus:3-johtiminen jatkokaapeli sijaitsee ilmapumpun ja signaalitornin alla olevassa keskiosassa.
Levyn lataus Levynlataajan osa. 1 Käytetään pneumatiikan kanssa levyjen annostelemiseen kuljettimelle. CTE Workcell Kitin osien sijainnit laatikon vasemmassa alakulmassa.
32-hampainen hammaspyörä Hammaspyörä. 1 Käytetään vetokiskon ja moottorin kanssa serpentiinikuljettimen liikuttamiseen.

CTE Workcell Kitin osien sijainnit laatikon vasemmassa alakulmassa alemmalla tasolla.

Huomautus:Sprocket sijaitsee levylataajan alla.
Lava CTE-lava. 2 Käytetään toiminnoissa, jotka simuloivat lavausta teollisuusrobotiikan ympäristössä.

CTE Workcell Kitin osien sijainnit laatikon oikeassa alakulmassa alemmalla tasolla.

Huomautus:Lavat löytyvät 4 mm:n letkun alta.
Objektin anturi Objektianturi. 1 Anturi, jota käytetään esineiden läsnäolon havaitsemiseen.

CTE Workcell Kitin osien sijainnit laatikon keskellä alemmalla tasolla.

Huomautus:Kohdeanturi sijaitsee keskiosassa ilmapumpun ja signaalitornin alla.

Komponenttien laatikko 3

Ylhäältä alas kuva komponenttilaatikosta numero 3.

Osa Kuva Määrä Tarkoitus Sijainti
Kuutio CTE sininen kuutio. 9

Käytetään toiminnassa esineiden simulointiin teollisuusrobotiikkaympäristössä.

Huomautus: Jokaisessa kuutiossa on erilainen AprilTag. Tämä toiminto selitetään tulevassa päivityksessä.

 CTE Workcell Kitin osien sijainnit laatikon vasemmassa alakulmassa.
Lineaarinen kuljetin Lineaarinen kuljetinkappale. 5 Käytetään levyjen ja kuutioiden siirtämiseen serpentiinikuljettimelle ja siltä pois. CTE Workcell Kitin osien sijainnit laatikon oikeassa alakulmassa.
Serpentiinikuljetin - suora rata Suora kuljetinkappale. 7 Serpentiinikuljettimen jalustan osa, jota käytetään kuljettimen yhdistämiseen CTE-laattaan. CTE Workcell Kitin osien sijainnit laatikon oikeassa yläkulmassa.
Serpentiinikuljetin - ajorata Vetoradan kuljetinosa. 1 Serpentiinikuljettimen jalustan osa, jota käytetään kuljettimen yhdistämiseen CTE-laattaan. Tätä kappaletta käytetään moottorin ja hammaspyörän kytkemiseen kuljettimeen. CTE Workcell Kitin osien sijainnit laatikon oikeassa yläkulmassa.
Serpentiinikuljetin - Ohjausrata Ohjainradan kuljetinosa. 3 Serpentiinikuljettimen jalustan osa, jota käytetään kuljettimen yhdistämiseen CTE-laattaan. Tätä osaa käytetään ohjaimen liittämiseen kuljettimeen. CTE Workcell Kitin osien sijainnit laatikon oikeassa keskiosassa.
Serpentiinikuljetin - kääntörata Kääntöradan kuljettimen osa. 6 Serpentiinikuljettimen jalustan osa, jota käytetään kuljettimen yhdistämiseen CTE-laattaan.

CTE Workcell Kitin osien sijainnit laatikon keskellä.

Huomautus:Käännösradat sijaitsevat robotin aivojalustan alla.
Pneumaattinen ohjaustorni Pneumaattinen ohjaustorni. 2 Divertterin pystykomponentti. 

CTE Workcell Kitin osien sijainnit laatikon vasemmalla keskellä.

Huomautus:Ohjaintornit sijaitsevat kiintoavaimen alla.
Pneumaattinen ohjausvarsi Pneumaattinen ohjausvarsi. 2 Divertterin vaakasuora komponentti. Nämä palat liikkuvat Diverter Toweria pitkin pneumaattisen sylinterin pohjalta. CTE Workcell Kitin osien sijainnit laatikon vasemmalla keskellä.
Syöttölaitteen pohja Syöttölaitteen pohja. 1 Levynsyöttölaitteen alaosa. Käytetään levynsyöttölaitteen liittämiseen CTE-laattaan.

CTE Workcell Kitin osien sijainnit laatikon keskellä vasemmassa reunassa.

Huomautus: Syöttölaitteen pohja sijaitsee suunnanvaihtovarsien alapuolella.
Levyn syöttölaite  Levyn syöttölaite. 1 Työntää levyt levylatauslaitteesta tulokuljettimelle pneumatiikan avulla.

CTE Workcell Kitin osien sijainnit laatikon keskellä.

Huomautus:Levynsyöttölaite sijaitsee robotin aivokiinnikkeen alla.
Robotin aivokiinnitys Robotin aivojen kiinnitys. 1 Käytetään robottiaivojen kiinnittämiseen CTE-laattaan. CTE Workcell Kitin osien sijainnit laatikon keskellä.
Kiintoavain Avoin pääavain. 1 Käytetään mutterin tai jalustan pitämiseen paikallaan, kun ruuvia kiinnitetään siihen. CTE Workcell Kitin osien sijainnit laatikon vasemmassa yläkulmassa.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: