CTE Workcell Pneumaticsin ymmärtäminen – VEX kirjasto

Tässä artikkelissa esitellään CTE Workcell Kit:n pneumaattiset komponentit, mukaan lukien tiedot mahdollisista ongelmista, jotka vaativat vianmääritystä.

CTE Workcell -pneumaattinen järjestelmä, jossa näkyvät ilmansyöttö, solenoidiventtiili, letkut ja sylinteriliitännät.

Kit Exploration

CTE Workcell -pneumatiikkasarja voidaan jakaa viiteen eri toiminnalliseen luokkaan.

Ilman säilytys: Tämä koskee komponentteja, jotka vastaavat paineistetun ilman varastoinnista ja jakelusta järjestelmässä, kuten ilmapumppu ja ilmasäiliö.
Sylinteriä: Nämä kaksitoimiset sylinterit (2x nousuisku ja 4x nousuisku pneumaattiset sylinterit) luovat mekaanisen liikkeen paineilman avulla.
Letkut: Tämä sisältää putket, jotka kuljettavat paineilmaa koko järjestelmässä.
Elektroninen ohjaus: Tähän luokkaan kuuluvat pneumaattiset solenoidit, jotka ohjaavat pneumaattisen järjestelmän toimintaa elektronisesti.
Liittimet: Tähän luokkaan kuuluvat T-liittimet, jotka yhdistävät ja reitittävät putket koko järjestelmässä.

Ilmastointi

70 millilitran (ml) ilmasäiliö

Ilmasäiliö syöttää paineilmaa pneumaattiseen järjestelmään. Tämä antaa ilman kiertää jatkuvasti. Säiliön avulla monet sylinterit voivat toimia samanaikaisesti ilman, että ilmapumppua tarvitsee käyttää kaiken työn suorittamiseen.

Ilmapumppu

Ilmapumppu toimii moottorin tavoin puristamalla ilmaa ja lähettämällä sen pääasiassa sylintereihin solenoidin kautta.

Sylinterit

2 Nousuiskun pneumaattinen sylinteri

4 Nousuiskun pneumaattinen sylinteri

CTE Workcell Kit -sarjassa on kahdenlaisia pneumaattisia sylintereitä: 2x Pitch ja 4x Pitch. Nämä sylinterit käyttävät ilmanpainetta ojentumiseen tai supistumiseen, mikä luo työntö- tai vetoliikkeen

'Nousu' viittaa sylinterin ulottuvuuteen, ei sen lähtökokoon. Ne kytketään putkistoon sisäänrakennettujen liittimien kautta ja käyttävät paineilman voimaa lineaarisen liikkeen luomiseen. Valitse joko 2- tai 4-iskuinen pneumaattinen sylinteri sen mukaan, kuinka pitkälle haluat sen liikkuvan.

Letkut

4 millimetrin (mm) letku

CTE Workcell Kitin 4 mm:n letku siirtää paineilmaa komponenttien välillä. Se voidaan leikata saksilla mihin tahansa pituuteen, joten se sopii mihin tahansa projektiin.

Elektroninen ohjaus

Pneumaattinen solenoidi

Pneumaattinen solenoidi on tärkeä ohjausosa, joka toimii kuten elektroninen venttiili. Se vastaanottaa ohjeita robottiaivoiltasi ja muuttaa ne pneumaattisiksi toiminnoiksi ohjaamalla paineilmaa sylintereihin.

Se voi ohjata jopa neljää pneumaattista piiriä samanaikaisesti ja ohjata ilmaa sylinterien ulostyöntämiseksi (työntämiseksi) tai sisäänvedämiseksi (vetämiseksi). Tämä osa on avainasemassa pneumaattisen järjestelmän toiminnan hallinnassa.

Liittimet

T-sovitus

T-liitin, joka on muotoiltu kuin kirjain 'T', ohjaa ilman yhdestä lähteestä kahteen eri pisteeseen pneumaattisessa järjestelmässäsi. Näin voit lähettää ilmaa useisiin paikkoihin samanaikaisesti, jolloin useat sylinterit voivat toimia yhdessä tai hallita monimutkaisia reittejä.

Pneumaattiset laitteet

CTE Workcell Kit sisältää kaksi laitetta, jotka on suunniteltu käytettäväksi pneumaattisten sylinterien kanssa. Nämä laitteet auttavat hallitsemaan levyjen virtausta CTE Workcell -kuljettimilla: levysyöttäjää, joka asettaa levyt kuljettimille, ja ohjainta, joka poistaa levyjä kuljettimilta.

Levysyöttölaitteet

Levyn syöttölaite.

Levysyöttölaitteet ovat laitteita, joita käytetään levyjen asettamiseen lineaarikuljettimelle, joka sitten kuljettaa levyt serpentiinikuljettimen radalle.

Levykuljettimen ohjaamiseksi työnnä mäntää eteenpäin (vetämällä sylinteriä sisäänpäin) pakottaaksesi levyn ulos syöttölaitteesta lineaarikuljettimelle. Lisälevyjen käyttöönottamiseksi pidentäkää mäntää, jolloin seuraava levy putoaa laitteen pohjalle ennen kuin se työntyy ulos, kun sylinteri vedetään uudelleen sisään.

Ohjaimet

Ohjainlaite.

Ohjaimet ovat laitteita, joita käytetään serpentiinikuljettimien kiskoilla kiekkojen ohjaamiseksi kuljettimelta toiselle risteyksissä, joissa useat kuljettimet leikkaavat toisensa.

Niitä voidaan ohjata työntämällä ohjainta ylös, jolloin levyt voivat jatkaa nykyistä reittiään, tai vetämällä sitä alas, jolloin kuljettimen reitti tukkiutuu ja levyt ohjataan toiselle radalle.

Pneumatiikan vianmääritys

Ongelma: Levyt ylittävät syöttökuljettimen

Kun koodataan CTE-työsolun pneumaattista kiekkosyötintä, voi ilmetä ongelma, jossa paine on liian suuri ja pneumaattinen sylinteri työntää kiekon syöttökuljettimen reunan yli. Tässä on kaksi mahdollista ratkaisua tähän ongelmaan:

Mahdollinen ratkaisu 1:Vähennä järjestelmän ilmanpainetta irrottamalla toinen letkun sivuista levysyöttimen pneumaattisesta sylinteristä. Tämä vähentää sylinteristä tulevaa voimaa, kunnes ilmakompressori toimii palauttaakseen järjestelmän määrättyyn PSI-paineeseen.
Mahdollinen ratkaisu 2: Luo este käyttämällä lisäkappaleita syöttökuljettimen toiselle puolelle. Lisäämällä tämän taustan kiekot voivat pomppia taustasta takaisin kuljettimelle.