1. VEX kirjasto
  2. CTE
  3. Mekaaninen
  4. Pneumatiikka

CTE Workcell Pneumaticsin ymmärtäminen

Tässä artikkelissa esitellään CTE Workcell Kit:n pneumaattiset komponentit, mukaan lukien tiedot mahdollisista ongelmista, jotka vaativat vianmääritystä.

Kaavio, joka havainnollistaa ammatillisessa ja teknisessä koulutuksessa käytettäviä pneumaattisia komponentteja ja järjestelmiä, korostaen keskeisiä elementtejä, kuten venttiilejä, sylintereitä ja ilmansyöttöliitäntöjä.

Kit Exploration

CTE Workcell -pneumatiikkasarja voidaan jakaa viiteen eri toiminnalliseen luokkaan.

  1. Ilman säilytys: Tämä koskee komponentteja, jotka vastaavat paineistetun ilman varastoinnista ja jakelusta järjestelmässä, kuten ilmapumppu ja ilmasäiliö.
  2. Sylinteriä: Nämä kaksitoimiset sylinterit (2x nousuisku ja 4x nousuisku pneumaattiset sylinterit) luovat mekaanisen liikkeen paineilman avulla.
  3. Letkut: Tämä sisältää putket, jotka kuljettavat paineilmaa koko järjestelmässä.
  4. Elektroninen ohjaus: Tähän luokkaan kuuluvat pneumaattiset solenoidit, jotka ohjaavat pneumaattisen järjestelmän toimintaa elektronisesti.
  5. Liittimet: Tähän luokkaan kuuluvat T-liittimet, jotka yhdistävät ja reitittävät putket koko järjestelmässä.

Ilmastointi

70 millilitran ilmasäiliö, jota käytetään pneumatiikassa, esittelee sen suunnittelua ja ominaisuuksia koulutustarkoituksiin ura- ja teknisessä koulutuksessa.
70 millilitran (ml) ilmasäiliö

Ilmasäiliö syöttää paineilmaa pneumaattiseen järjestelmään. Tämä antaa ilman kiertää jatkuvasti. Säiliön avulla monet sylinterit voivat toimia samanaikaisesti ilman, että ilmapumppua tarvitsee käyttää kaiken työn suorittamiseen.

Kaavio pneumatiikassa käytettävästä ilmapumpusta ura- ja teknisessä koulutuksessa, joka havainnollistaa tärkeimpiä komponentteja ja niiden toimintoja.
Ilmapumppu

Ilmapumppu toimii moottorin tavoin puristamalla ilmaa ja lähettämällä sen pääasiassa sylintereihin solenoidin kautta.

Sylinterit

Diagram of a 2 Pitch Stroke Pneumatic Cylinder, illustrating its components and functionality, used in Career and Technical Education for Pneumatics.
2 Nousuiskun pneumaattinen sylinteri

Illustration comparing 2 pitch stroke and 4 pitch stroke pneumatic cylinders, highlighting their differences in design and functionality, relevant to Career and Technical Education in Pneumatics.
4 Nousuiskun pneumaattinen sylinteri

CTE Workcell Kit -sarjassa on kahdenlaisia ​​pneumaattisia sylintereitä: 2x Pitch ja 4x Pitch. Nämä sylinterit käyttävät ilmanpainetta ojentumiseen tai supistumiseen, mikä luo työntö- tai vetoliikkeen

'Nousu' viittaa sylinterin ulottuvuuteen, ei sen lähtökokoon. Ne kytketään putkistoon sisäänrakennettujen liittimien kautta ja käyttävät paineilman voimaa lineaarisen liikkeen luomiseen. Valitse joko 2- tai 4-iskuinen pneumaattinen sylinteri sen mukaan, kuinka pitkälle haluat sen liikkuvan.

Letkut

Kuva pneumatiikassa käytettävästä 4 millimetrin letkusta, joka esittelee sen ominaisuuksia ja sovelluksia ura- ja teknisessä koulutuksessa.
4 millimetrin (mm) letku

CTE Workcell Kitin 4 mm:n letku siirtää paineilmaa komponenttien välillä. Se voidaan leikata saksilla mihin tahansa pituuteen, joten se sopii mihin tahansa projektiin.

Elektroninen ohjaus

Kaavio pneumaattisesta solenoidista, joka havainnollistaa sen komponentteja ja toimintaa pneumaattisessa järjestelmässä ja on olennainen pneumatiikka-osion ura- ja teknisen koulutuksen (CTE) kannalta.
Pneumaattinen solenoidi

Pneumaattinen solenoidi on tärkeä ohjausosa, joka toimii kuten elektroninen venttiili. Se vastaanottaa ohjeita robottiaivoiltasi ja muuttaa ne pneumaattisiksi toiminnoiksi ohjaamalla paineilmaa sylintereihin.

Se voi ohjata jopa neljää pneumaattista piiriä samanaikaisesti ja ohjata ilmaa sylinterien ulostyöntämiseksi (työntämiseksi) tai sisäänvedämiseksi (vetämiseksi). Tämä osa on avainasemassa pneumaattisen järjestelmän toiminnan hallinnassa.

Liittimet

Kaavio pneumaattisissa järjestelmissä käytettävästä T-liittimestä, joka havainnollistaa liitäntöjä ja virtaussuuntaa CTE (ura- ja tekninen koulutus) -sovelluksissa.
T-sovitus

T-liitin, joka on muotoiltu kuin kirjain 'T', ohjaa ilman yhdestä lähteestä kahteen eri pisteeseen pneumaattisessa järjestelmässäsi. Näin voit lähettää ilmaa useisiin paikkoihin samanaikaisesti, jolloin useat sylinterit voivat toimia yhdessä tai hallita monimutkaisia ​​reittejä.

Pneumaattiset laitteet 

CTE Workcell Kit sisältää kaksi laitetta, jotka on suunniteltu käytettäväksi pneumaattisten sylinterien kanssa. Nämä laitteet auttavat hallitsemaan levyjen virtausta CTE Workcell -kuljettimilla: levysyöttäjää, joka asettaa levyt kuljettimille, ja ohjainta, joka poistaa levyjä kuljettimilta.

Levysyöttölaitteet

Kaavio, joka havainnollistaa pneumaattisia komponentteja ja järjestelmiä ja korostaa keskeisiä elementtejä, kuten kompressoreita, venttiilejä ja toimilaitteita, jotka ovat olennaisia ​​pneumatiikkaosion ura- ja teknisen koulutuksen kannalta.

Levysyöttölaitteet ovat laitteita, joita käytetään levyjen asettamiseen lineaarikuljettimelle, joka sitten kuljettaa levyt serpentiinikuljettimen radalle.

Levykuljettimen ohjaamiseksi työnnä mäntää eteenpäin (vetämällä sylinteriä sisäänpäin) pakottaaksesi levyn ulos syöttölaitteesta lineaarikuljettimelle. Lisälevyjen käyttöönottamiseksi pidentäkää mäntää, jolloin seuraava levy putoaa laitteen pohjalle ennen kuin se työntyy ulos, kun sylinteri vedetään uudelleen sisään.

Ohjaimet

Kaavio, joka havainnollistaa ammatillisessa ja teknisessä koulutuksessa käytettävää pneumaattista järjestelmää ja näyttää pneumatiikkaosioon liittyvät komponentit, kuten ilmakompressorin, venttiilit ja toimilaitteet.

Ohjaimet ovat laitteita, joita käytetään serpentiinikuljettimien kiskoilla kiekkojen ohjaamiseksi kuljettimelta toiselle risteyksissä, joissa useat kuljettimet leikkaavat toisensa.

Niitä voidaan ohjata työntämällä ohjainta ylös, jolloin levyt voivat jatkaa nykyistä reittiään, tai vetämällä sitä alas, jolloin kuljettimen reitti tukkiutuu ja levyt ohjataan toiselle radalle.

Pneumatiikan vianmääritys

Ongelma: Levyt ylittävät syöttökuljettimen

Kun koodataan CTE-työsolun pneumaattista kiekkosyötintä, voi ilmetä ongelma, jossa paine on liian suuri ja pneumaattinen sylinteri työntää kiekon syöttökuljettimen reunan yli. Tässä on kaksi mahdollista ratkaisua tähän ongelmaan:

  • Mahdollinen ratkaisu 1:Vähennä järjestelmän ilmanpainetta irrottamalla toinen letkun sivuista levysyöttimen pneumaattisesta sylinteristä. Tämä vähentää sylinteristä tulevaa voimaa, kunnes ilmakompressori toimii palauttaakseen järjestelmän määrättyyn PSI-paineeseen.
  • Mahdollinen ratkaisu 2: Luo este käyttämällä lisäkappaleita syöttökuljettimen toiselle puolelle. Lisäämällä tämän taustan kiekot voivat pomppia taustasta takaisin kuljettimelle. 

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: