VEX CTE -sarjan signaalitorni on suunniteltu heijastamaan signaalitornien todellisia sovelluksia teollisuusautomaation yhteydessä. Tässä artikkelissa kerrotaan, kuinka signaalitorni yhdistetään ja käytetään 6-akselisen varren kanssa.
Signaalitornin esittely
Signal Tower sisältää monia erivärisiä valoja. Voit koodata Signal Towerin värejä vaihtamaan 6-akselisen varren toiminnan mukaan.
Kun projekti alkaa, Signal Tower hehkuu vihreänä. Signaalitorni hehkuu myös automaattisesti vihreänä, kun opetuspaneelissa painetaan Siirrä turvalliseen asentoon -painiketta.
Kun sitä painetaan, Signaalitornin Controlled Stop -painike laukaisee 6-akselisen varren pysäytyksen ja signaalitorni vilkkuu punaisena. Signaalitorni vilkkuu myös automaattisesti punaisena, kun käytät Set -käsivartta Control Stopped -lohkoon VEXcodessa.
Signaalitornin yhdistäminen
Varmista, että signaalitorni on kytketty oikein 6-akseliseen varteen. Smart Cable yhdistää signaalitornin jalustan 6-akselisen varren alustaan.
Varmista, että muut 6-akselisen varren kaapelit on kytketty oikein. Asenna 6-akselinen varsi seuraavien ohjeiden mukaisesti.
Signaalitornin käyttäminen
Voit koodata Signal Towerin käyttäytymistä VEXcode EXP:ssä. Signaalitornin ohjaamiseen käytetyt lohkot sijaitsevat Toolboxin Looks -osiossa.
Set -signaalitornilohko mahdollistaa signaalitornin parametrien muuttamisen.
Muuta Signaalitornin väriä valitsemalla värivalikko Aseta signaalitorni -lohkosta.
Muuta Signaalitornin valaistus tasaiseksi tai vilkkuvaksi käyttämällä viimeistä avattavaa valikkoa Aseta signaalitorni -lohkossa.