CTE Signal Towerin käyttö – VEX kirjasto

VEX CTE -sarjan signaalitorni on suunniteltu heijastamaan signaalitornien todellisia sovelluksia teollisuusautomaation yhteydessä. Tässä artikkelissa kerrotaan, kuinka signaalitorni yhdistetään ja käytetään 6-akselisen varren kanssa.

Signaalitornin esittely

CTE-signaalitorni on korostettu ja sijoitettu työalueelle 6-akselisen varren lähelle.

Signal Tower sisältää monia erivärisiä valoja. Voit koodata Signal Towerin värejä vaihtamaan 6-akselisen varren toiminnan mukaan.

CTE:n signaalitorni hehkuu vihreänä.

Kun projekti alkaa, Signal Tower hehkuu vihreänä. Signaalitorni hehkuu myös automaattisesti vihreänä, kun opetuspaneelissa painetaan Siirrä turvalliseen asentoon -painiketta.

CTE-signaalitorni, jonka yläosassa oleva hallittu pysäytyspainike on korostettu.

Kun sitä painetaan, Signaalitornin Controlled Stop -painike laukaisee 6-akselisen varren pysäytyksen ja signaalitorni vilkkuu punaisena. Signaalitorni vilkkuu myös automaattisesti punaisena, kun käytät Set -käsivartta Control Stopped -lohkoon VEXcodessa.

Signaalitornin yhdistäminen

CTE-signaalitorni on kuvassa kytkettynä 6-akseliseen varteen Smart Cable -kaapelilla.

Varmista, että signaalitorni on kytketty oikein 6-akseliseen varteen. Smart Cable yhdistää signaalitornin jalustan 6-akselisen varren alustaan.

6-akselinen varsi on esitetty kytkettynä kannettavaan tietokoneeseen langallisen yhteyden avulla.

Varmista, että muut 6-akselisen varren kaapelit on kytketty oikein. Asenna 6-akselinen varsi seuraavien ohjeiden mukaisesti.

Signaalitornin käyttäminen

VEXcode-lohkojen työkalupakki, jossa on nyt saatavilla Signal Tower -kategorian lohkot.

Voit koodata Signal Towerin käyttäytymistä VEXcode EXP:ssä. Signaalitornin ohjaamiseen käytetyt lohkot sijaitsevat Toolboxin Looks -osiossa.

VEXcode Aseta signaalitornin lohko, jossa lukee Aseta signaalitorni punaiseksi ja pois päältä.

Set -signaalitornilohko mahdollistaa signaalitornin parametrien muuttamisen.

VEXcode Aseta signaalitorni, jonka värivalikko on avattu.

Muuta Signaalitornin väriä valitsemalla värivalikko Aseta signaalitorni -lohkosta.

VEXcode Aseta signaalitorni rakennuksen valaistuksen alasvetovalikko avattuna.

Muuta Signaalitornin valaistus tasaiseksi tai vilkkuvaksi käyttämällä viimeistä avattavaa valikkoa Aseta signaalitorni -lohkossa.