6-akselisen varren konfigurointi VEXcode EXP:ssä – VEX kirjasto

Kun käytät 6-akselista robottikäsivartta EXP Brainin kanssa, sinun on konfiguroitava 6-akselinen käsivarsi kuten mikä tahansa muu laite. Kun 6-akselinen robottikäsivarsi on konfiguroitu, käsivarren komennot lisätään työkalupakkiin.

VEXcode EXP, jossa on oletusarvoisesti tyhjä projekti avattu.

Avaa projekti VEXcode EXP:ssä.

VEXcode EXP, jossa Laitteet-kuvake on korostettuna työkalupalkissa Koodikatselu- ja Monitor-kuvakkeiden välissä.

Valitse Laitteet-ikkuna-kuvake näytön oikeassa yläkulmassa.

VEXcode EXP -laitteet -valikko, jossa Lisää laite -painike on korostettuna.

ValitseLisää laite -painike.

6-akselinen varsi -laitevaihtoehto on korostettuna Valitse laite -valikossa.

Valitse 6-AXIS ARMkäytettävissä olevien laitteiden luettelosta.

6-akselisen varren portinvalintavalikko.

Valitse EXP Brainin portti, johon 6-akselinen robottikäsivarsi on kytketty.

6-akselisen varren asetukset, joiden nimikenttä on korostettu osoittamaan, että se voidaan nimetä uudelleen.

Kun olet valinnut portin, se muuttuu vihreäksi.

Nyt voit nimetä 6-akselisen varren uudelleen haluamallasi tavalla. Tätä käytetään kaikissa tämän 6-akselisen varren lohkoissa ja komennoissa.

6-akselisen varren asetukset -valikko, jonka alla Valmis-painike on korostettu.

ValitseValmis.

VEXcode EXP -lohkotyökalupakki, jossa on nyt saatavilla Arm-kategorian lohkot.

Varren komennot näkyvät 6-akselisen varren työkalupakissa, jolloin voit aloittaa 6-akselisen varren koodaamisen VEXcode EXP:ssä.