Kun käytät 6-akselista robottivartta EXP-aivoilla, sinun on määritettävä 6-akselinen varsi kuten mikä tahansa muu laite. Kun 6-akselinen robottivarsi on konfiguroitu, käsivarren komennot lisätään Toolboxiin.
Avaa projekti VEXcode EXP:ssä.
Valitse Devices Window -kuvake näytön oikeasta yläkulmasta.
ValitseLisää laite -painike.
Valitse käytettävissä olevien laitteiden luettelosta 6-AXIS ARM.
Valitse, mihin porttiin 6-akselinen robottivarsi on kytketty EXP-aivoissa.
Kun olet valinnut portin, se muuttuu vihreäksi.
Nyt voit nimetä 6-Axis Arm uudelleen haluamallasi tavalla. Tätä käytetään kaikissa tämän 6-akselisen varren lohkoissa ja komentoissa.
ValitseValmis.
Virtakomennot näkyvät 6-Axis Arm -työkalulaatikossa, jolloin voit aloittaa 6-akselisen varren koodauksen VEXcode EXP:ssä.