1. VEX kirjasto
  2. CTE
  3. VEX-koodi
  4. Robotin kokoonpano

6-akselisen varren konfigurointi VEXcode EXP:ssä

Kun käytät 6-akselista robottikäsivartta EXP Brainin kanssa, sinun on konfiguroitava 6-akselinen käsivarsi kuten mikä tahansa muu laite. Kun 6-akselinen robottikäsivarsi on konfiguroitu, käsivarren komennot lisätään työkalupakkiin.

Kaavio, joka havainnollistaa CTE:n (ura- ja tekninen koulutus) robotin kokoonpanoa ja näyttää tärkeimmät komponentit ja liitännät, joita tarvitaan asennukseen ja käyttöön.

Avaa projekti VEXcode EXP:ssä.

Kaavio, joka näyttää robotin kokoonpanon CTE:tä (ura- ja tekninen koulutus) varten merkityillä komponenteilla ja liitännöillä, havainnollistaen optimaalisen suorituskyvyn asetuksia robotiikkasovelluksissa.

Valitse Laitteet-ikkuna-kuvake näytön oikeassa yläkulmassa.

Kaavio, joka havainnollistaa robotin kokoonpanoasetuksia CTE:lle (ura- ja tekninen koulutus) ja esittelee erilaisia ​​komponentteja ja niiden liitäntöjä suorituskyvyn optimoimiseksi.

ValitseLisää laite -painike.

Kaavio, joka havainnollistaa robotin kokoonpanoa CTE:tä (ura- ja tekninen koulutus) varten ja näyttää tärkeimmät komponentit ja niiden liitännät asennusprosessin ymmärtämisen helpottamiseksi.

Valitse 6-AXIS ARMkäytettävissä olevien laitteiden luettelosta.

Kaavio, joka havainnollistaa robotin kokoonpanoa CTE:tä (ura- ja tekninen koulutus) varten ja näyttää eri komponentit ja niiden liitännät asennuksen ja kokoonpanon ymmärtämisen helpottamiseksi.

Valitse EXP Brainin portti, johon 6-akselinen robottikäsivarsi on kytketty.

Kaavio, joka havainnollistaa robotin kokoonpanoasetuksia CTE:lle (ura- ja tekninen koulutus) ja esittelee erilaisia ​​komponentteja ja niiden liitäntöjä suorituskyvyn optimoimiseksi.

Kun olet valinnut portin, se muuttuu vihreäksi.

Nyt voit nimetä 6-akselisen varren uudelleen haluamallasi tavalla. Tätä käytetään kaikissa tämän 6-akselisen varren lohkoissa ja komennoissa.

Kaavio, joka havainnollistaa robotin kokoonpanoasetuksia CTE:lle (ura- ja tekninen koulutus), näyttäen eri komponentit ja niiden liitännät ja auttaen käyttäjiä ymmärtämään asennusprosessia.

ValitseValmis.

Kaavio, joka havainnollistaa robotin kokoonpanoa CTE-sovelluksiin (ura- ja tekninen koulutus), näyttäen tärkeimmät komponentit ja niiden liitännät.

Varren komennot näkyvät 6-akselisen varren työkalupakissa, jolloin voit aloittaa 6-akselisen varren koodaamisen VEXcode EXP:ssä.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: