Teach-riippupaneelin käyttö 6-akselisen varren kanssa – VEX kirjasto

Opetusriipus on kädessä pidettävä laite, jota käytetään robottikäsivarsien ja muiden teollisuusautomaatiokoneiden ohjaamiseen ja ohjelmointiin. Opetusriipuissa on käyttöliittymä painikkeilla tai kosketusnäytöllä, joiden avulla käyttäjät voivat ohjata ja ohjelmoida robotin liikkeitä ja tehtäviä manuaalisesti.

VEXcode EXP:n Teach Pendant on suunniteltu heijastamaan opetusohjainten tosielämän sovelluksia teollisuusautomaation kontekstissa. Tässä artikkelissa kuvataan, miten Teach Pendant -toimintoa käytetään VEXcode EXP:ssä 6-akselisen varren kanssa.

Teach Pendantin käyttö

Vuokaavio, joka havainnollistaa ura- ja teknisen koulutuksen (CTE) seuraavia vaiheita ja korostaa keskeisiä päätöksentekokohtia ja vaihtoehtoja opiskelijoiden uralla etenemiseksi.

Avaa uusi Arm-projekti VEXcode EXP:ssä. Katso tästä artikkeliosiosta lisätietoja uuden Arm-projektin luomisesta.

Vuokaavio, joka havainnollistaa ura- ja teknisen koulutuksen (CTE) opiskelijoiden seuraavia vaiheita ja jossa eritellään jatkokoulutus- ja uramahdollisuudet.

Kytke 6-akselinen varsi VEXcodeen. kytkentäkuvake näyttää vihreää, kun yhteys on muodostettu. Katso tästä artikkeliosiosta lisätietoja 6-akselisen varren kytkemisestä VEXcodeen.

Vuokaavio, joka havainnollistaa ura- ja teknisen koulutuksen (CTE) ohjelmapolkujen seuraavia vaiheita, mukaan lukien jatkokoulutus-, harjoittelu- ja uramahdollisuudet.

Avaa Teach Pendant valitsemalla Teach Pendant -kuvake

Vuokaavio, joka havainnollistaa ura- ja teknisen koulutuksen seuraavia vaiheita ja korostaa keskeisiä polkuja ja vaihtoehtoja, joita opiskelijat voivat jatkaa ohjelman suorittamisen jälkeen.

Valitse Siirry turva-asentoon aloittaaksesi opetusriipukkeen käytön.

Tämä siirtää 6-akselisen varren "turvalliseen" asentoon, suunnilleen (120, 0, 100). Kun tämä valitaan, Teach Pendantin ominaisuudet aktivoituvat.

Manuaalisen tilan käyttöönotto

Ennen kuin voit liikuttaa 6-akselista vartta manuaalisesti, sinun on otettava manuaalitila käyttöön opetusriippupaneelissa. 6-akselisen käsivarren liikuttaminen ilman manuaalitilan käyttöönottoa voi vahingoittaa robottikäsivartta.

Vuokaavio, joka havainnollistaa ura- ja teknisen koulutuksen seuraavia vaiheita ja hahmottelee opiskelijoiden urapolkuja ja vaihtoehtoja ohjelmien suorittamisen jälkeen.

Valitse opetuspaneelista Ota manuaalinen tila käyttöön.

6-akselinen käsivartesi on nyt valmis manuaaliseen liikkeeseen. Huomaa, että muut Teach Pendant -toiminnot ovat poissa käytöstä, kun manuaalitila on käytössä.

Vuokaavio, joka havainnollistaa urakehityksen ja teknisen koulutuksen seuraavia vaiheita ja hahmottelee opiskelijoiden keskeiset polut ja vaihtoehdot koulutus- ja uratavoitteidensa saavuttamiseksi.

Teach Pendantin tilarivillä näkyy myös "Manuaalinen tila käytössä".

Teach Pendant -hallintapaneeli

Vuokaavio, joka havainnollistaa ura- ja teknisen koulutuksen (CTE) seuraavia vaiheita ja yksityiskohtaisesti vaihtoehtoja opiskelijoille ohjelmien suorittamisen jälkeen.

Teach Pendant Dashboard näyttää 6-akselisen varren työkalun keskipisteen (TCP) koordinaatit (x, y, z). Nämä päivittyvät reaaliajassa, kun liikutat 6-akselista vartta.

Kojelauta pysyy Teach Pendantin yläosassa koko ajan, myös silloin, kun vierität käyttääksesi Teach Pendantin muita ominaisuuksia.

Infografiikka, joka havainnollistaa urakehityksen ja teknisen koulutuksen seuraavia vaiheita ja sisältää keskeisiä toimia ja resursseja opiskelijoiden urapolulla etenemiseen.

Lisää 'Siirrä lohko työtilaan' -painike luo siirron lohkoon 6-akselisen varren nykyisten koordinaattien perusteella. Voit käyttää tätä ominaisuutta luodaksesi mukautettuja lohkoja valitsemillesi koordinaateille.

Huomautus: Tämä ominaisuus on käytettävissä vain Blocks-projekteissa.

Käsivarren lenkkeily

Vuokaavio, joka havainnollistaa ura- ja teknisen koulutuksen (CTE) seuraavia vaiheita ja korostaa erilaisia vaihtoehtoja ja päätöksentekokohtia, joita opiskelijoiden tulisi harkita koulutusmatkallaan.

Nykäys viittaa robottikäsivarren manuaaliseen liikuttamiseen akseleitaan pitkin pienin askelin. Kuten tosielämän sovelluksissa, voit käyttää Teach Pendant -ohjauspaneelia 6-akselisen varren nykäyssyötön suorittamiseen.

X-, Y- ja Z-akseleiden käsivarren nykäyssyötön painikkeet sijaitsevat Teach Pendant -kojelaudan alapuolella.

a. –X ja + X -painikkeet liikuttavat 6-akselista vartta negatiiviseen ja positiiviseen suuntaan x-akselia pitkin.

b. –Y ja + Y -painikkeet liikuttavat 6-akselista vartta negatiiviseen ja positiiviseen suuntaan y-akselia pitkin.

n. –Z ja + Z -painikkeet liikuttavat 6-akselista vartta negatiiviseen ja positiiviseen suuntaan z-akselia pitkin.

Vuokaavio, joka havainnollistaa ura- ja teknisen koulutuksen seuraavia vaiheita ja hahmottelee keskeiset toimenpiteet ja polut, joita opiskelijoiden on noudatettava ohjelmiensa suorittamisen jälkeen.

Voit muuttaa Jogging-askelta lisätäksesi tai vähentääksesi kutakin 6-akselisen varren nykäyssyötön lisäämistä tai vähentämistä.

Oletusarvoinen lisäys on 10 millimetriä (mm).

Teach Pendant -asetukset

Vuokaavio, joka havainnollistaa urakehityksen ja teknisen koulutuksen seuraavia vaiheita ja hahmottelee ammatilliseen koulutukseen ja uramahdollisuuksiin siirtymisen kannalta keskeisiä polkuja ja päätöksiä.

Opetusriipuksen asetukset sijaitsevat opetusriipuksen pohjassa.

Voit muuttaa tässä osiossa opetuspaneelissa näkyvät yksikköä millimetreistä tuumiin.

Yksiköiden muuttaminen muuttaa sekä Teach Pendant Dashboardin koordinaattiyksiköitä että Jogging Increment -asetuksia.

Voit myös muuttaa 6-akselisen varren liikkeiden ja valita tässä osiossa käytössä olevan pääteefektorin

6-akselisen varren liikuttaminen

Infografiikka, joka havainnollistaa ura- ja teknisen koulutuksen (CTE) opiskelijoiden seuraavia askeleita ja sisältää keskeiset toimenpiteet ja resurssit heidän koulutusmatkansa tueksi.

Siirrä :een -toiminnolla voit siirtää 6-akselisen varren tarkkaan asentoon opetuspaneelin avulla. Kirjoita vain sen koordinaattipaikan x-, y- ja z-arvot, johon haluat siirtää 6-akselisen varren.

Magneetin käyttö

Vuokaavio, joka havainnollistaa urakehityksen ja teknisen koulutuksen seuraavia vaiheita ja jossa kuvataan opiskelijoiden polkuja ja vaihtoehtoja taitojensa ja uramahdollisuuksiensa edistämiseksi.

Magneetti -osiossa voit ohjata magneetin nostotyökalun päässä olevaa magneettia.

Vuokaavio, joka havainnollistaa urakehityksen ja teknisen koulutuksen seuraavia vaiheita ja hahmottelee opiskelijoiden urapolkuja ja vaihtoehtoja koulutuksen päätyttyä.

Engage -painikkeella voit poimia magneettisen levyn tai kuution magneetinpoimintatyökalulla.

Vuokaavio, joka havainnollistaa ura- ja teknisen koulutuksen seuraavia vaiheita ja hahmottelee opiskelijoiden urapolkuja ja vaihtoehtoja ohjelmien suorittamisen jälkeen.

Release -painike vapauttaa magneettisen levyn tai kuution magneetinpoimintatyökalun avulla.