AI Vision Sensor on merkittävä parannus edeltäjäänsä, Vision Sensoriin verrattuna. Erityisesti sen kameravalikoimaa on laajennettu, ja se integroi nyt tekoälyominaisuudet. Tämän edistyneen ominaisuuden avulla anturi voi nopeasti tunnistaa ja tulkita tietyt väriallekirjoitukset, värikoodit, AprilTags ja AI-luokitukset.
| AI Vision Sensori | Vision anturi | |
|---|---|---|
| Horisontaalinen näkökenttä (FOV) | 74 astetta | 64,6 astetta |
| Pystysuuntainen näkökenttä (FOV) | 63 astetta | 46 astetta |
| Diagonaalinen näkökenttä (FOV) | 87 astetta | 74,5 astetta |
| Resoluutio | 320 x 240 pikseliä | 316 x 212 pikseliä |
Mikä on näkökenttä?
Kameran näkökenttä (FOV) määrittää sen maailman laajuuden, jonka se pystyy kaappaamaan yhdellä ruudulla, joka on samanlainen kuin sen katselukulma. Laajempi FOV mahdollistaa laajemman näkökulman, kun taas kapeampi FOV rajoittaa soveltamisalaa. AI Vision Sensorissa on parannetut FOV:t kaikilla parametreilla, ja sen näköalue on laajennettu, mikä ylittää tavallisen Vision Sensorin ominaisuudet.
Mikä on resoluutio?
Resoluutio viittaa AI Vision Sensor -näytön pikselien määrään. Suurempi resoluutio tuottaa terävämpiä ja selkeämpiä kuvia, mikä parantaa anturin kykyä havaita ja tunnistaa kohteita ja värejä tarkasti. Jos haluat syvemmän ymmärryksen siitä, kuinka anturi käyttää resoluutiotaan ja miten sen näyttö tulkitaan, katso AI Vision Utility -apuohjelman käyttäminen AI Vision -anturin kanssa VEXcode V5:ssä.
Mitä AprilTags ovat?
AprilTags ovat yksinkertaisia lohkokuvioita, jotka löytyvät esimerkiksi VEXin levyistä tai kuutioista. Lue VEXcode V5 :n AprilTags AI Vision Sensorilla saadaksesi lisätietoja niistä ja kuinka mahdollistaa niiden havaitseminen AI Vision -apuohjelmalla.
Mitä ovat AI-luokitukset?
Tekoälyluokitukset ovat kohteita, jotka AI Vision Sensor on koulutettu havaitsemaan. Se osaa erottaa luokkahuoneesta ja kilpailukentistä löytyvät erilaiset VEX-objektit. Lue VEXcode V5 :n AI-luokitukset AI Vision Sensorilla saadaksesi tietoa siitä, mitkä tekoälyluokitukset voidaan havaita ja miten niiden havaitseminen AI Vision -apuohjelmalla voidaan ottaa käyttöön.