VEX IQ (2. sukupolvi) -kilpailusarjan hallitseminen – VEX kirjasto

Johdanto

VEX IQ 2nd gen Competition Kit on kattava kokoelma osia, jotka on suunniteltu helpottamaan edistynyttä robottisuunnittelua ja ongelmanratkaisua. Kilpailun lisäosa tarjoaa lisäkomponentteja, jotka on räätälöity kilpailuympäristöihin.

VEX IQ 2nd Competition Kit näytetään avoimena ja sitä käytetään sankarirobotin rakentamiseen.

Perus VEX IQ 2nd gen Education Kit on kattava, mutta kilpailulisäosa on suunniteltu niille, jotka haluavat osallistua kilpailuihin. Se tarjoaa parannuksia mekaaniseen tehokkuuteen, hienostuneeseen suunnitteluun ja kilpailuetuihin.

Osien luokat ja niiden sovellukset

Tässä osiossa on tietoja VEX IQ 2nd Gen Competition Kitin eksklusiivisista komponenteista, joita ei ole koulutuspaketissa. Täydellinen luettelo Competition Kitin osista tästä VEX-kirjaston julisteesta. Huomaa, että Education Kit on ensimmäisen sivun sisältö ja toinen sivu on Competition Add-On. Yhdessä nämä kaksi sivua muodostavat kokonaisen kilpailusarjan.

Kaavio VEX GO -sarjan Lineaarisen liikkeen kappaleista. Niitä on yhteensä 6 kappaletta 1 x 8 lineaarista liikekiinnikettä, 6 yhteensä 1 x 6 lineaarista liikekiinnikettä, yhteensä 4 1 x pitch lineaarista liikekiinnikettä (Snap) ja yhteensä 6 2 x pitch lineaarista liikekiinnikettä.

Lineaarinen liike

Kuvaus: Mahdollistaa tasaisen liikkeen yhdellä akselilla. Tärkeä tehtäviin, kuten esineiden tarkkaan nostamiseen tai työntämiseen.
Esimerkki: Jatkettava robottikäsi, joka voi saavuttaa ja noutaa esineitä eri korkeuksilta.

Kaavio kaikista VEX GO Kitin Cam-osista. Siinä on 4 kameraseuraajaa, 2 pientä 3x Pitch Drop -kameraa ja 2 suurta 1x Pitch Drop -kameraa.

Kamerat

Kuvaus: Muuntaa pyörivän liikkeen lineaariseksi liikkeeksi. Hyödyllinen luotaessa ainutlaatuisia liikeprofiileja.
Esimerkki: Robottimekanismi, joka voi jäljitellä sauvaa, joka ulottuu tai vetäytyy nokan ainutlaatuisen muodon vuoksi yhdistettynä nokan seuraajaan.

Kaavio VEX GO -sarjan pallon kannatinpalkin ja hylsyn liitososista. Niitä on yhteensä 8 kpl 1 x 4 yksipäistä kuulakannatinpalkkia, yhteensä 2 1 x 3 pallon kantavivustoa ja yhteensä 2 1 x 4 palloliitintä. Kaavio VEX GO -sarjan kuulatapin holkkikappaleista, jotka osoittavat, että sarjassa on 16 kappaletta.

Lineaarinen liike

Kuvaus: Mahdollistaa tasaisen liikkeen yhdellä akselilla. Tärkeä tehtäviin, kuten esineiden tarkkaan nostamiseen tai työntämiseen.
Esimerkki: Jatkettava robottikäsi, joka voi saavuttaa ja noutaa esineitä eri korkeuksilta.

Kaavio VEX GO -sarjan räikkäsalvan ja kelan osista. Siinä on yhteensä 2 2x leveää puolaa, 2 yhteensä 16 hammasräikkää ja 3 lyhyttä matalaprofiilista käppää.

Ratchet Pawl ja Spool

Kuvaus: Räikkä- ja salpamekanismi mahdollistaa liikkeen yhteen suuntaan ja rajoittaa sitä vastakkaiseen suuntaan. Kelalla se kelaa materiaalit, kuten narun, turvallisesti ilman tahatonta purkamista.
Esimerkki: Robottissa tämä järjestelmä voi nostaa esineitä ja varmistaa, etteivät ne putoa nostovoiman loppuessa.

Kaavio VEX GO Kitin monista Gear-osista. Luettelossa on 7 erilaista pyöreää vaihdetta sekä Linear Motion Rack Gears ja Worm Gears.

Hybridivaihteet, hammaspyörät ja matovaihteet

Kuvaus: Hybridivaihteet siirtävät voimaa ei-rinnakkaisakselien välillä, kun taas hammaspyörät muuttavat pyörimisen lineaariliikkeeksi ja kierukkavaihteet lisäävät vääntömomenttia.
Esimerkki: Kiipeilyrobotti saattaa käyttää hybridivaihteita 90 asteen pyörävoiman saamiseksi. Hammaspyörät voivat auttaa nostojärjestelmää lineaarisen liikkeen vuoksi, ja kierukkavaihteet antavat nostureille suuren vääntömomentin.

Kaavio VEX GO -sarjan kumihihnan osista. Siinä on 2 pientä kumista imuhihnaa ja 1 iso kuminen imuhihna.

Kumihihnat

Kuvaus: Kumihihnat voivat toimia imutyökaluina tai muodostaa säiliön askelmia paremman robotin pidon saavuttamiseksi.
Esimerkki: Yksi robotti saattaa käyttää hihnoja esineiden keräämiseen, kun taas toinen käyttää niitä askelpinoina epätasaisessa maastossa.

Kaavio VEX GO -sarjan iskunvaimentimien osista. On 1 yhteensä 2x Pitch Shock Absorber Weak ja 1 yhteensä 2x Pitch Shock Absorber Strong.

Iskunvaimentimet

Kuvaus: Iskunvaimentimet haihduttavat energiaa ja suojaavat robotin rakennetta epätasaiselta maastolta tai iskuilta.
Esimerkki: Korkeudesta hyppäävät robotit voivat käyttää niitä jaloissaan tai pohjassa vähentääkseen törmäystä ja välttääkseen vaurioita.

Kaavio Pitch-vauhtipyöräkappaleesta VEX GO -sarjassa.

Vauhtipyörän paino

Kuvaus: Vauhtipyörät varastoivat ja vapauttavat pyörimisenergiaa antaen roboteille nopeita nopeutta tai tehoa. Lisäksi nämä painot eivät sovellu vain tiettyihin tehtäviin – käytä niitä monipuolisina vastapainoina missä vain parhaaksi näet.
Esimerkki: Robotit, jotka pyrkivät ampumaan esineitä, voivat käyttää vauhtipyörää tavaroiden kuljettamiseen nopeasti, kun energia vapautuu.

Kaavio VEX GO -sarjan monista lisärakennusosista. On olemassa useita erimuotoisia palkkeja ja levyjä, joita voidaan käyttää rakenteellisiin tai esteettisiin tarkoituksiin.

Lisärakennusosat

Kuvaus: Competition Kit tarjoaa erilaisia rakenneosia joustaviin ja yksityiskohtaisiin robottisuunnitteluun.
Esimerkki: Robotit, jotka tähtäävät erottuvaan ulkonäköön tai toimintoon, voivat käyttää näitä erikoisosia estetiikkaan tai erityisiin rakenteellisiin tarpeisiin.

Tämä luettelo esittelee vain Competition Add-On Kitin komponentit. Sarja sisältää myös useita koulutussarjan perusosia, kuten moottorit, liittimet, johdot ja pyörät, mikä takaa kattavan rakennuskokemuksen.

Kilpailusarjan edut

Kuvakaappaus Full Volume IQ Competition -ruudusta.

Competition Kit parantaa robottiominaisuuksia laajemmalla osavalikoimalla kuin Education Kit.

Lisäksi käyttäjät voivat käyttää tämän vuoden Full Volume STEM Lab osoitteessa education.vex.com. Jos olet uusi VEX IQ Robotics Competition-pelissä, tämä alusta esittelee Herobotin, opastaa sinut sen koodaamisessa ja valmistaa sinut kilpailuun lisätyn sarjan kanssa.

Kilpailusarjan osajuliste, joka sisältää yleiskatsauksen kaikista VEX IQ -kilpailusarjan osista.

Kilpailusarjan osajuliste: Tämä opas tarjoaa yksityiskohtaisen yleiskatsauksen jokaisesta sarjan osasta, mikä auttaa osien nopeassa tunnistamisessa. Siinä hahmotellaan myös komponenttien sijoittelua, ja ensimmäisellä sivulla on koulutuspaketti ja toisella kilpailun lisäosat.

Kilpailun lisäosan sisällyttäminen tarjoaa enemmän kuin vain lisäosia; se laajentaa suunnittelumahdollisuuksia. Koska robotiikka ja STEM-alat edistyvät jatkuvasti, oikeiden työkalujen hallussapito on välttämätöntä. VEX Robotics Competition Kit, jota on parannettu kilpailulisäosalla, varustaa käyttäjiä huippuluokan innovaatioihin.