IQ Smart Motorin ymmärtäminen ja asentaminen

IQ Smart Motor muuntaa Robot Battery -energian dynaamiseksi liikkeeksi ja antaa voiman robottisi erilaisille toiminnoille, kuten pyörille, käsivarsille, kynsille ja muille manipuloijille. Tämä artikkeli opastaa sinua IQ Smart Motorin rakentamisen yleisten ongelmien läpi ja ratkaisuja niiden ratkaisemiseen.

IQ Smart Motor

image5.png

IQ Smart Motor, erottuva harmaa suorakaiteen muotoinen esine, sisältää kolme pääominaisuutta:

  1. Asennusreiät turvalliseen kiinnitykseen rakenteeseen.
  2. Neliönmuotoinen lähtöliitäntä asennusreikien vieressä tehokkaaseen tehonsiirtoon.
  3. Smart Cable -portti robottiaivojen ohjaukseen.

Jos haluat syvällistä sukeltaa IQ Smart Motor Specifications -ominaisuuksiin, tämä artikkeli VEX-kirjastosta.

Ongelmat ja ratkaisut IQ Smart Motorilla rakentamisessa

Ongelma: Moottori tuntuu epävakaalta

Ratkaisu: Käytä moottorin 11 yläreikää. Useammat nastat tarjoavat kiinteämmän asennuksen, koska liitäntäpisteitä on enemmän. Smart Motor tulee nähdä keskeisenä rakennuskomponenttina, joka vaatii kiinteän liitoksen.

Kuten tavallisessa rakennuskappaleessa, moottorissa on asennusreiät, jotka ovat yhteensopivia kaikkien sarjasi tappien ja erottimien kanssa, mikä varmistaa tukevan liitoksen.

image4.png

Tappien poistaminen käsin voi olla haastavaa, kun ne on asetettu paikalleen. Lisätietoja hankalia nastajen poistamisesta tässä VEX Libraryn artikkelissa, joka opastaa sinut Pin Tool -työkalun avulla.

Ongelma: Moottoreita on vaikea asentaa

Ratkaisu: Asioita, jotka tulee pitää mielessä parhaan tavan asentaa moottorit:

  • Varmista, että Smart Cable -porttiin pääsee käsiksi.
  • Vältä häiriöitä moottorin ja muiden mekanismien välillä.
  • Aseta neliömäinen lähtöliitäntä toimittamaan tehoa tarkoitetulla tavalla.

Jos olet aloittelija, aloita kokoamalla IQ Education Kit Buildit osoitteesta builds.vex.com. Tehokkaisiin rakennuskäytäntöihin tutustuminen hyödyttää tulevia projekteja.

Tässä kuvassa näkyy IQ Clawbot, joka hyödyntää tehokkaasti Smart Motorsia voimansiirrossa, käsivarressa ja kynsissä.

image3.png

Ongelma:Moottori ei liikuta mekanismia

Ratkaisu: Moottorin ainutlaatuinen nelikulmainen kanta mahdollistaa suorat akseliliitännät. Jotta voit hyödyntää sen täyden tehon, sinun on ensin kiinnitettävä käyttöakseli. Työnnä mikä tahansa akseli sisään, kunnes se on samalla tasolla moottorin pinnan kanssa, mikä varmistaa jatkuvan tehonsyötön. Jos moottorisi on kiinnitetty, mutta ei liiku, tarkista vielä kerran, että akseli on kunnolla paikallaan. Joskus se voi liukua ulos ajan ja robotin käytön aikana. Kuten alla on kuvattu, mikä tahansa akseli voidaan integroida moottorin pistorasiaan asennuksen aikana.

Neliön muotonsa ansiosta mikä tahansa akseli mahtuu moottorin lähtöliitäntään ohjaten tehon tarvittavaan mekanismiin. Työnnä akseli kokonaan sisään moottoriin, kunnes se asettuu tasaisesti, mikä mahdollistaa tasaisen voimansiirron.

kuva1.png

Lisätietoja VEX IQ -akselien valinnasta, sieppaamisesta ja tukemisesta katso tämä artikkeli VEX Librarysta.

Tarvitsetko lisäapua? Tutustu VEX IQ -kirjaston mekaaniseen osioon saadaksesi tietoa mekanismeista, kokoonpanoista ja voimansiirroista. Käytännön oppimista varten aloita IQ-koontiversioilla osoitteessa builds.vex.com saadaksesi esimerkkejä moottorin kiinnityksestä.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: