Laillinen pneumatiikka käytettäväksi VEX Robotics Competitionissa (VRC)

VRC Game Manual:n mukaan VEX Robotics Competitionissa sallitaan kolmenlaisia ​​pneumaattisia komponentteja:

  • Virallinen V5 Pneumatics Kit (julkaistu vuonna 2023), valmistaja ja ostettu VEX:ltä
  • Vanhat (ennen vuotta 2023) komponentit ostettu suoraan VEX:ltä
  • SMC-komponentit, jotka vastaavat vanhoja VEX-komponentteja, mutta jotka on valmistanut ja ostettu SMC:ltä (tai SMC-jälleenmyyjältä)

Tämä artikkeli on tarkoitettu visuaalisen tarkastuksen viitteeksi, joka auttaa selvittämään kaikki epäselvyydet osanumeroiden tai ulkonäön eroista. Alla olevat osat ovat AINOA VRC:n laillisia pneumaattisia komponentteja; osat, jotka muistuttavat laillista osaa kaikilta osin paitsi väriä tai materiaalia, ovat kiellettyjä.

Huomautus: Tämä artikkeli korvaa aiemmin (ennen kautta 2023) käytetyn "Legal Pneumatic Parts" -pdf-dokumentin, ja sitä pidetään virallisena kilpailun laillisuuden viitteenä.


V5 Pneumatiikkasarja

Huomautuksia:

  • V5 Pneumatics Kitin osille ei ole SMC-vastineita.
  • V5 Pneumatics Kit ja vanhat/SMC-osat ovat yhteensopivia; Molempien tyyppien osien käyttäminen samassa robotissa on laillista, mikäli muita sääntöjä ei rikota.
  • Katso tästä VEX Library :n artikkelista lisätietoja kustakin komponentista, mukaan lukien kaavion yhdestä mahdollisesta kokoonpanosta.
Osan nimi Kuva
Ilmasäiliö 200 ml Kaavio, joka havainnollistaa V5-kilpailurobotin komponentteja ja ominaisuuksia, esittelee eri osia ja niiden toimintoja selkeänä asetteluna opetustarkoituksiin.

Venttiilin varsi

 

Huomautus: V5 Pneumatics Kit sisältää venttiilin varren, jossa on joko kuusikulmaiset tai pyälletyt sylinterimäiset ulkonemat. Huomaa, että molemmat versiot ovat virallisesti sallittuja käyttää VEX Robotics Competitionissa.

Kaavio V5-kilpailurobotista, joka esittelee sen komponentteja ja rakennetta, havainnollistaen robotiikkakilpailujen suunnittelua ja toimintoja.

Kaavio VEX V5 -kilpailurobotista, joka esittelee tärkeimmät komponentit ja niiden järjestelyt, havainnollistaen kilpailurobotiikan suunnittelua ja toimivuutta.

Ilmanpaineensäädin V5 Competition Robot esittelee erilaisia ​​komponentteja ja ominaisuuksia havainnollistaen suunnittelua ja toimintoja kilpailukykyiseen robotiikkaan VEX-ekosysteemissä.
Ilmanpaineensäätimen teline Kaavio, joka havainnollistaa V5-kilpailurobotin komponentteja ja ominaisuuksia, esittelee robotiikkakilpailuihin liittyviä suunnitteluelementtejä ja rakennetta.
Ilmanpainemittari Kaavio, joka havainnollistaa V5-kilpailurobotin komponentteja ja ominaisuuksia, esittelee eri osia ja niiden toimintoja, jotka liittyvät V5-kategorian kuvaukseen kilpailurobotiikan kontekstissa.
Liittimet Kaavio, joka havainnollistaa V5-kilpailurobotin komponentteja ja ominaisuuksia, mukaan lukien moottorit, anturit ja rakenneosat, ja korostaa kilpailurobotiikan tärkeimpiä suunnittelunäkökohtia.
4mm pistoke Kaavio VEX V5 Competition Robotista, joka esittelee erilaisia ​​komponentteja ja niiden järjestelyä, havainnollistaen kilpailurobotiikan suunnittelua ja toimivuutta.
4mm letku Kaavio V5-kilpailurobotista, joka havainnollistaa robotiikkakilpailujen avainkomponentteja ja ominaisuuksia, mukaan lukien moottorit, anturit ja rakenneosat.
Kaksitoiminen solenoidi Kaavio, joka havainnollistaa V5-kilpailurobottien komponentteja ja ominaisuuksia, esittelee eri osia ja niiden toimintoja kilpailurobotiikan kontekstissa.
Kaksitoiminen solenoidiohjainkaapeli Kaavio V5-kilpailurobotista, joka esittelee sen komponentteja ja rakennetta, havainnollistaen kilpailurobotiikkatapahtumien suunnittelua ja kokoonpanoa.
Pneumaattiset sylinterit - 25mm, 50mm, 75mm isku Kaavio VEX V5 -kilpailurobotista, joka esittelee avainkomponentteja ja niiden järjestelyä, havainnollistaen robotiikkakilpailuissa käytettyä suunnittelua ja rakennetta.

Vanhat osat ja niiden SMC-vastineet (ennen vuotta 2023)

Osan nimi Lisäkuvaus SMC osanumero Kuva
Säiliö Säiliö, 1-1/2" X 4", w 1/8" NPT & M5-portti US14227-S0400 Kaavio VEX V5 -kilpailurobotista, joka esittelee sen komponentteja ja rakennetta, havainnollistaen suunnittelun elementtejä, jotka ovat tärkeitä kilpailurobotiikan rakentamisessa ja ohjelmoinnissa.
Yksitoiminen sylinteri Yksitoiminen jousipalautussylinteri, halkaisija 10 mm NCJ2D10-200S Kaavio, joka havainnollistaa V5-kilpailurobotin osia, mukaan lukien moottorit, anturit ja rakenneosat, ja esittelee suunnittelun ja kokoonpanon optimaalista suorituskykyä varten robotiikkakilpailuissa.
Sylinteri kaksitoiminen Kaksisuuntainen sylinteri 10mm reikä NCJ2D10-200 Kaavio, joka havainnollistaa V5-kilpailurobottien tärkeimpiä komponentteja ja ominaisuuksia, korostaa robotiikkakilpailujen suunnittelua ja toimintoja.
Solenoidi Fwd, peruutus 5/2 yksisolenoidiventtiili, 5VDC SYJ3120-SMO-M3-F Kaavio, joka havainnollistaa V5-kilpailurobotin komponentteja ja ominaisuuksia, korostaa avainelementtejä, kuten robotin rakennetta, antureita ja moottoreita, jotka parantavat suorituskykyä kilpailuolosuhteissa.
Solenoidi päälle/pois 3/2 solenoidiventtiili, 5VDC SY113-SMO-PM3-F Kaavio, joka havainnollistaa V5-kilpailurobotin komponentteja ja ominaisuuksia, esittelee eri osia ja niiden toimintoja robotiikkakilpailun kontekstissa.
Solenoidi ohjain Kaapeli ohjaimella, yhdistää yhden VEX I/O -portin yhteen solenoidiin 275-1417 (VEX p/n) Kaavio, joka havainnollistaa V5-kilpailurobotin komponentteja ja ominaisuuksia, esittelee sen suunnitteluelementtejä ja VEX Robotics -kilpailuihin liittyviä toimintoja.
Letkut 4mm x 1696mm pitkä letku (musta) TUO425B tai 275-0447 (VEX p/n) Kaavio, joka havainnollistaa V5-kilpailurobotin komponentteja ja ominaisuuksia, esittelee erilaisia ​​osia ja niiden toimintoja robotiikkakilpailun kontekstissa.
Virtausmittari M5 kulmamittarin ulosvirtaussäätö 4 mm letku AS1201F-M5-04T Kaavio, joka havainnollistaa V5-kilpailurobotin osia ja ominaisuuksia, korostaa tärkeimpiä osia ja niiden toimintoja, mikä parantaa robotin suunnittelun ymmärtämistä kilpailuolosuhteissa.

Liittimet venttiileille

4mm letku x M3 kierre KJS04-M3 tai KJL04-M3 tai KQ2S04-M3G tai KQ2L04-M3G Kaavio havainnollistaa V5-kilpailurobotin komponentteja ja rakennetta, esittelee eri osia ja niiden toimintoja robotiikkakilpailujen yhteydessä.

Säiliöiden liittimet

1/8 x 4 mm urosliitin säiliöön KQ2H03-34S tai "-34AS" Kaavio, joka havainnollistaa V5-kilpailurobotin komponentteja ja ominaisuuksia, korostaa V5-kategorian kuvauksen kannalta tärkeitä elementtejä, kuten moottoreita, antureita ja rakennesuunnittelua.

Liittimet sylintereihin

M5 urosliitin sylintereille KQ2S04-M5 tai "-M5A" Kaavio VEX V5 -kilpailurobotista, joka esittelee erilaisia ​​komponentteja ja niiden järjestelyä, havainnollistaen kilpailurobotiikan suunnittelua ja toimivuutta.

Rengaspumpun asennus

Schrader-venttiili 4mm putkiliittimillä 8090410075 Kaavio V5-kilpailurobotista, joka esittelee sen komponentteja ja kokoonpanoa, havainnollistaen VEX Robotics -järjestelmän kilpailurobotiikan suunnittelua ja rakennetta.

Rengaspumpun asennus (2x)

Schrader-venttiili 2x 4mm putkiliittimillä US3729 Kaavio, joka havainnollistaa V5-kilpailurobotin osia ja ominaisuuksia ja esittelee avainelementtejä, kuten moottoreita, antureita ja rakennesuunnittelua, jotka liittyvät V5-kategorian kuvaukseen kilpailurobotiikan yhteydessä.

On / off kytkin

Käsiventtiili / sormiventtiili VHK3-04F-04F Kaavio VEX V5 Competition Robotista, joka esittelee sen komponentteja ja kokoonpanoa, havainnollistaen ominaisuuksia, jotka liittyvät V5:n luokkakuvaukseen robotiikkakilpailuissa.

Paineensäädin

Mini säädin 4mm liittimillä A-474-0000005 V5 Competition Robot esittelee erilaisia ​​komponentteja ja suunnitteluominaisuuksia havainnollistaen VEX Robotics -järjestelmän kehittyneitä ominaisuuksia ja modulaarisuutta kilpailukykyiseen robotiikkaan.

"T" sovitus

"T"-liitin venttiileille KQ2T04-00 tai "-00A" Kaavio, joka havainnollistaa V5-kilpailurobotin komponentteja ja ominaisuuksia, esittelee sen suunnitteluelementtejä ja toimintoja robotiikkakilpailujen yhteydessä.

Sylinterin kiinnitys

Kiinnike sylinteriin SYLINTERIN KIINNITYS Kaavio VEX V5 -kilpailurobotista, joka esittelee erilaisia ​​komponentteja ja niiden järjestelyä, havainnollistaen kilpailurobotiikan suunnittelua ja rakennetta.

Sylinterin varren nivel

Tappi sylinteritankoa varten SYLINTERI-VARVO-TANI Kaavio VEX V5 -kilpailurobotista, joka esittelee erilaisia ​​komponentteja ja kokoonpanoosia, havainnollistaen kilpailurobotiikan suunnittelua ja rakennetta.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: