Kun olet luonut projektisi Kilpailumallissa, voit testata projektia robotissasi näiden vaiheiden avulla. Tämä on loistava tapa harjoitella autonomista rutiiniasi tai kuljettajan ohjausstrategiaasi.
Haluatko luoda projektisi kilpailumalliin? Katso nämä artikkelit saadaksesi lisätietoja:
Aloita lataamalla projektisi V5 Brainiin. Varmista, että ohjain on pariliitetty Brainin kanssa ja kytketty päälle.
Aseta seuraavaksi robotti aloitusasentoonsa pellolle. Valitse Ohjaimessa oikea nuoli siirtääksesi näytön "Ohjelmat"-vaihtoehtoon.
Avaa "Ohjelmat" -vaihtoehto valitsemalla A-painike.
Valitse kilpailumalliprojektisi valitsemalla A-painike.
Käytä oikeaa nuolta siirtääksesi näytön "Ajastettu ajo" -vaihtoehtoon.
Tämä avaa Aloita ottelu -näytön. Näet ottelun erittelyn: 15 sekuntia Autonomousille ja 1 minuutti ja 45 sekuntia Driver Controlille. Aloita lähtölaskenta valitsemalla A-painike.
Kun lasketaan alas 3:sta, ottelu alkaa.
Ottelun autonominen osa alkaa automaattisesti. Ajastin laskee alaspäin 15 sekunnista Controller-näytössä.
15 sekunnin autonomisen jakson lopussa alkaa 1 minuutin ja 45 sekunnin Driver Control -osio. Ohjaimen näytöllä oleva ajastin laskee alaspäin.
Kun ajastin saavuttaa nollan, projekti pysähtyy automaattisesti.