Tämä artikkeli opastaa sinua IQ Pneumatics System -järjestelmän peruskokoonpanojen läpi, jotka voit sitten räätälöidä omiin asetuksiinne sopiviksi. Tämä on täydellinen niille, jotka tuntevat IQ Pneumatics Kit n perusteet ja ovat valmiita näkemään ne toiminnassa. Jos haluat lisätietoja IQ Pneumatics Kitin osista, tämä VEX-kirjaston artikkeli.
Tärkeä päivitysilmoitus: Varmista, että IQ Robot Brain and Pneumatic Control Unit -laitteen laiteohjelmisto on ajan tasalla. Vanhentuneen laiteohjelmiston käyttäminen voi aiheuttaa pneumaattisten komponenttien odottamattomia käyttäytymis- ja suorituskykyongelmia. Jos haluat oppia päivittämään laiteohjelmiston, katso VEX-kirjaston "Firmware" -osa ja varmista, että noudatat IQ-sukupolven ohjausjärjestelmääsi koskevia ohjeita.
Yhden sylinterin järjestelmä
Yhden sylinterin järjestelmä, joka käyttää vain yhtä pneumaattista sylinteriä, soveltuu toimintoihin, jotka vaativat yhtä liikettä. Esimerkiksi robotti voi käyttää tätä järjestelmää tiettyyn tehtävään, kuten kynnen liikuttamiseen tai mekanismin vapauttamiseen.
Yhden sylinterin järjestelmän konsepteja voidaan laajentaa monisylinterisiin järjestelmiin. Yllä kuvattu kokoonpano on perusjärjestelmä, joka sisältää useimmat IQ Pneumatics Kitin komponentit. Huomaa, vain IQ Pneumatics Kitin mukana tuleva letku, vaaleansininen letku, joka on ostettavissa VEX:n verkkosivustolta, on yhteensopiva käytettäväksi IQ Pneumaticsin kanssa. Muut letkut, kuten musta V5-letku, eivät ole yhteensopivia ja voivat aiheuttaa turvallisuusriskejä. Ymmärretään nyt, miksi komponentit sijoitetaan sellaisinaan ja miten tämä vaikuttaa järjestelmän toimivuuteen.
Järjestelmän toiminnan kannalta elintärkeät osat on korostettu yllä. Tärkeitä komponentteja ovat:
- Air Tank , joka varastoi paineilmaa paineilmajärjestelmää varten ilmapumpun toimittamana.
- ilmapumppu syöttää paineilmaa paineilmasylintereille, ja ylimääräinen ilma varastoidaan ilmasäiliöön.
- Pneumaattinen solenoidi, joka ohjaa elektronisesti ilman virtausta järjestelmän ympärillä (solenoidin toiminta selitetään alla).
Pneumaattinen solenoiditoiminta
On tärkeää liittää pneumaattinen solenoidi oikein.
Solenoidin vasemmalla puolella sinun on kytkettävä ilmapumpusta tuleva 3-johtiminen portti. Liitä oikealla puolella Smart Motor -kaapeli, joka menee IQ Robot Brainiin.
Solenoidi on jaettu kahteen puoleen, joita voidaan käyttää itsenäisesti. Nämä sivut on merkitty 1 ja 2. Kummallakin sivulla on kolme porttia - A, B ja P.
P on kytketty paineilmalähteeseen - ilmapumppuun ja ilmasäiliöön. Paineilma ohjataan sitten joko A:een tai B:hen. Yksisylinterisessä järjestelmässämme A on kytketty sylinterin varren päässä olevaan porttiin ja B on kytketty sylinterin kannen päässä olevaan porttiin.
Ilman ohjaaminen A:han saa paineilman sisään sylinterin sauvan päähän, jolloin se vetäytyy sisään. Samanaikaisesti B on avoin ilmakehään ja siten sylinterin kannen päässä oleva ilma pääsee poistumaan.
Ilman ohjaaminen B:hen saa paineilman sisään sylinterin kannen päähän, mikä saa sen ulottumaan (työntämään ulos). Samalla A on avoin ilmakehään ja siten sylinterin sauvan päässä oleva ilma pääsee poistumaan.
Ennen kuin aloitat järjestelmän rakentamisen ja koodauksen, on tärkeää ymmärtää, miten solenoidi toimii. Pneumaattisessa solenoidissa on kaksi erillistä tuloa: porttiryhmä vasemmalla (1) ja portit oikealla (2). Ne toimivat itsenäisesti, mutta niillä on samat toiminnot.
Lisätietoja koodauksesta, järjestelmän määrittämisestä ja pneumatiikan ohjaamisesta tässä VEX-kirjaston artikkelissa.
Jotkut sarjan tärkeät osat voidaan vaihtaa muihin osiin. Nämä näkyvät yllä olevassa kokoonpanossa ja sisältävät seuraavat:
- Tee Fitting yhdistää ilmapumpun ja ilmasäiliön yhteen. Jos pneumaattinen järjestelmäsi tarvitsee tasaisen ilmavirran, tarvitset sekä ilmasäiliön että teeliittimen. Jos järjestelmäsi ei kuitenkaan tarvitse jatkuvaa ilmavirtaa, et tarvitse ilmasäiliötä tai Tee-liitintä.
- Straight Fitting käytetään tässä letkun liittämiseen robottiimme. Sen on tarkoitus pitää järjestelmä tukevana ja vakaana. Jos sinulla on lyhyempi letku, suoraa liitosta ei tarvita.
- Pneumatic Sylinder tekee liikkeen tässä järjestelmässä. Riippuen siitä, mitä haluat järjestelmäsi tekevän, voit vaihtaa sen erikokoiseen sylinteriin.
Yksisylinterisessä pneumaattisessa järjestelmässä yllä olevan kuvan oranssin viivan oikealla puolella olevat osat muodostavat syöttölinjan, joka saa paineilman valmiiksi. Tämä sisältää ilmasäiliön ja ilmapumpun. Oranssin viivan vasemmalla puolella olevat osat ovat osa toimitusjärjestelmää, joka sisältää sylinterit, liittimet, letkut ja solenoidin.
Lopuksi, jos haluat yhdistää kaiken, ajattele IQ Pneumatic Tubing -putkia järjestelmäsi suonina, kun se kuljettaa paineistettua ilmaa komponentista toiseen. Säädä letkun pituutta luokkahuonesaksilla ja varmista, että se sopii täydellisesti projektiisi, mutta varmista aina, että turvatoimenpiteitä noudatetaan.
On erittäin tärkeää ymmärtää, kuinka pneumaattinen letku liitetään oikein solenoidiin ja kaikkiin muihin sarjan osiin. Yksinkertainen temppu on leikata putki hieman vinosti ja kiinnittää se varovasti työntämällä sitä komponenttiin, myös pienessä kulmassa, kunnes se on tukevasti paikallaan komponentin pohjassa.
Kaksisylinterinen järjestelmä
Kaksisylinterinen järjestelmä käyttää useita pneumaattisia sylintereitä eri liikkeisiin. Esimerkiksi toinen voisi ohjata robotin kynsiä, kun taas toinen käyttää imumekanismia. Tällä tavalla robotti voi käsitellä esineitä ja kerätä niitä samanaikaisesti, mikä tekee siitä tehokkaan.
Kaksisylinterinen järjestelmä lisää ylimääräisen pneumaattisen solenoidin liitännän syöttöjohdon kautta, jolloin ilma pääsee virtaamaan lisäkomponentteihin, jotka näkyvät yllä korostettuina. Komponenttikuvausten ja käyttöoppaiden avulla olet nyt valmis rakentamaan oman IQ Pneumatics -järjestelmän käyttämällä IQ Pneumatics Kit -sarjaa.
Kun ymmärrät sarjasi komponentit ja olet rakentanut toimivan pneumaattisen järjestelmän, seuraavaksi tulee sen koodaus. Lisätietoja pneumaattisten komponenttien koodaamisesta on katsomalla tämä VEX-kirjaston artikkeli.