Tämä artikkeli on johdatus IQ Pneumatics Kit-sarjaan, jossa jokainen komponentti eritellään ja miten se toimii. Se on arvokas resurssi kaikille, jotka käyttävät Kitiä pneumaattisten projektiensa käynnistämiseen. Tämä opas tarjoaa tarvittavat tiedot, jotta järjestelmäsi toimii sujuvasti. Ohjeita IQ Pneumatics Kitin koodaamiseen on VEX-kirjaston artikkelissa. Esimerkkejä IQ-pneumatiikkajärjestelmän perustoiminnasta tässä VEX-kirjaston artikkelissa.
Tärkeä päivitysilmoitus: Varmista, että IQ Robot Brain and Pneumatic Control Unit -laitteen laiteohjelmisto on ajan tasalla. Vanhentuneen laiteohjelmiston käyttäminen voi aiheuttaa pneumaattisten komponenttien odottamattomia käyttäytymis- ja suorituskykyongelmia. Jos haluat oppia päivittämään laiteohjelmiston, katso VEX-kirjaston "Firmware" -osa ja varmista, että noudatat IQ-sukupolven ohjausjärjestelmääsi koskevia ohjeita.
Kit Exploration
IQ Pneumatics Kit voidaan jakaa 5 eri toiminnalliseen kategoriaan. Näihin luokkiin kuuluvat seuraavat, ja ne on lueteltu tärkeysjärjestyksessä ilman alkupaineistamisesta mekaanisten osien käyttöön asti:
- Ilman varastointi: Tämä koskee osia, jotka vastaavat paineilman varastoinnista ja jakamisesta järjestelmässä, kuten ilmapumppu ja ilmasäiliö.
- Liittimet: Tämä luokka sisältää erityyppiset liittimet, kuten Tee-liittimet ja suorat liittimet, jotka yhdistävät ja ohjaavat letkun koko järjestelmään.
- Letkut: Tämä sisältää putket, jotka kuljettavat paineilmaa kaikkialla järjestelmässä.
- Elektroninen ohjaus: Tähän kategoriaan kuuluvat komponentit, kuten pneumaattinen solenoidi, jotka ohjaavat pneumaattisen järjestelmän toimintaa elektronisesti.
- sylinteriä: Nämä kaksitoimiset sylinterit (2x Pitch Stroke ja 4x Pitch Stroke pneumaattiset sylinterit) luovat mekaanista liikettä käyttämällä paineilmaa.
| Tuote | Kuvaus |
|---|---|
| Ilman säilytys | |
|
Ilmasäiliö 70 ml |
Air Tank toimii pneumatiikkasi varajärjestelmänä ja varastoi ylimääräistä ilmaa. Kun useat pneumaattisen järjestelmäsi osat (sylinterit) tarvitsevat ilmaa samanaikaisesti, ilmasäiliö astuu sisään. Se vähentää järjestelmän täydellistä riippuvuutta pneumaattisesta pumpusta. Se on tärkeä osa pneumaattisen järjestelmäsi yhtenäisen ja luotettavan toiminnan ylläpitämistä. |
|
Ilmapumppu |
Ilmapumppu, jonka tunnistat sen harmaasta suorakaiteen muotoisesta muodosta, toimii kuin moottori puristamalla ilmaa ja lähettää sen pääasiassa sylintereihin solenoidin kautta. Sylinterit eivät pysty tuottamaan voimaa itsestään, joten ne tarvitsevat ilmapumpun apua. Ilmapumppu lähettää myös osan paineilmasta ilmasäiliöön. Näin se pitää koko pneumaattisen järjestelmäsi sujuvassa ja tehokkaassa, varsinkin kun kysyntä on suuri. Niin kauan kuin haluat järjestelmän ylläpitävän ilmanpainetta, ilmapumpun tulee pysyä päällä. |
| Liittimet |
|
|
Tee sovitus |
Tee Fitting, joka on helppo tunnistaa, koska se näyttää aivan T-kirjaimelta, auttaa lähettämään ilmaa yhdestä paikasta kahteen eri kohtaan pneumaattisessa järjestelmässäsi.
|
|
Suora sovitus |
Suoran sovituksen avulla voit yhdistää kaksi putken osaa, ja se on myös letkun ankkuri, mikä varmistaa, että pneumaattinen järjestelmä pysyy paikallaan eikä liiku käynnissä. Kiinnittämällä letkun tiukasti rakenteeseen, suora sovitus auttaa hallitsemaan ja pitämään paineilman virtauksen tasaisena. Suoraa liitintä on yhtä helppo käyttää kuin letkun painaminen siihen ja ohjaaminen sinne, missä sen on mentävä. Se tekee järjestelmän rakentamisesta helpompaa ja luotettavampaa.
|
| Letkut | |
|
4mm letku |
IQ Pneumatic Kitin halkaisijaltaan 4 mm:n letku on erittäin tärkeä. Se toimii kuten suonet, siirtäen paineilmaa osasta toiseen. Voit leikata putken haluamaasi pituuteen luokkahuonesaksilla, joten se on täydellinen kaikkiin projekteihin. Letku yhdistää pneumaattisen järjestelmäsi eri osia ja auttaa sitä toimimaan sujuvasti. Säätämällä letkun pituutta voit hyödyntää tilan parhaalla mahdollisella tavalla robotin suunnittelussa. Jos haluat ostaa lisää putkia, VEX IQ Pneumatic Tubing on saatavilla osoitteessa vexrobotics.com |
| Elektroninen ohjaus | |
|
Pneumaattinen solenoidi |
Pneumaattinen solenoidi on tärkeä ohjausosa, joka toimii kuten elektroninen venttiili. Se vastaanottaa ohjeita Robot Brainilta ja muuttaa ne pneumaattisiksi toimiksi ohjaamalla paineilmaa sylintereihin. Se voi ohjata jopa kahta pneumaattista piiriä samanaikaisesti ohjaten ilmaa saadakseen sylinterit ulos (työntämään) tai vetäytymään (vetämään). Tämä osa on avainasemassa pneumaattisen järjestelmäsi toiminnan hallinnassa.
|
| Sylinterit | |
|
2-tahtinen pneumaattinen sylinteri |
"Pitch" viittaa siihen, kuinka pitkälle sylinteri voi ulottua, ei sen aloituskokoa. Ne liitetään letkuun sisäänrakennettujen liittimien kautta ja käyttävät paineilman voimaa lineaarisen liikkeen luomiseen. Valitse suunnittelullesi joko 2- tai 4-nokkasylinteri sen mukaan, kuinka pitkälle tarvitset sen liikkumiseen. |
|
4 nokkatahti pneumaattinen sylinteri |
|
esimerkkejä IQ Pneumatics Systemin perustoiminnasta tässä VEX-kirjaston artikkelissa.