Tämä artikkeli opastaa sinua V5 Pneumatics System -kokoonpanojen läpi, jotka voit sitten räätälöidä omiin kokoonpanoihisi sopivaksi. Tämä on täydellinen niille, jotka tuntevat V5 Pneumatics Kit n perusteet ja ovat valmiita näkemään ne toiminnassa. Saat lisätietoja V5 Pneumatics Kitin komponenteista tämän artikkelin VEX-kirjastosta.
Tärkeä huomautus: V5 Pneumatics Systemin tehokkuus riippuu suurelta osin O-renkaista ja liitosliitännöistä. O-renkaat ovat pieniä, mustia, kumimaisia renkaita, jotka löytyvät jokaisesta liitosten M5-kierteestä, Schrader-venttiileistä jne., ja ne auttavat luomaan tiiviin tiivistyksen ilmavuotojen estämiseksi. Näitä optimoidaan edelleen paineilmavirran avulla. Kokoonpanossa ei tarvita työkaluja – käsin kiristettävät komponentit varmistavat turvallisen liitännän. Liiallinen kiristäminen työkaluilla voi johtaa vaurioihin, joten käsittele osia aina varoen pitkän käyttöiän ja oikean toiminnan varmistamiseksi.
Yhden sylinterin järjestelmä
Yhden sylinterin järjestelmä, joka käyttää vain yhtä pneumaattista sylinteriä, soveltuu toimintoihin, jotka vaativat yhtä liikettä. Esimerkiksi robotti voi käyttää tätä järjestelmää tiettyyn tehtävään, kuten kynnen liikuttamiseen tai mekanismin vapauttamiseen.
Yhden sylinterin järjestelmän konsepteja voidaan laajentaa monisylinterisiin järjestelmiin. Yllä kuvattu kokoonpano on edistynyt versio, joka sisältää useimmat V5 Pneumatics Kitin komponentit. Ymmärretään nyt, miksi komponentit sijoitetaan sellaisinaan ja miten tämä vaikuttaa järjestelmän toimivuuteen.
Järjestelmän toiminnan kannalta elintärkeät osat on korostettu yllä. Tärkeitä komponentteja ovat:
- Air Tank , joka varastoi paineilman pneumaattista järjestelmää varten,
- kaksitoiminen solenoidiohjainkaapeli , joka antaa virtaa robotin aivoista solenoidille,
- kaksitoiminen solenoidi , joka ohjaa elektronisesti ilmavirtausta järjestelmän ympärillä (tämän solenoidin toiminta selitetään alla).
Kaksitoiminen solenoiditoiminta
Liitä ensin kaksitoiminen solenoidiohjainkaapeli solenoidiinja aseta vihreä ja valkoinen johto lähelle pistorasiaa B ja punainen ja musta johto jäljellä olevaan paikkaan.
Muista, että vihreä ja valkoinen johdinpistoke on liitettävä solenoidin puolelle, joka on merkitty 'B'; Jos näin ei tehdä, logiikka kääntyy, jolloin sylinteri ulottuu ulos, kun haluat sen vetäytyvän.
P-merkillä varustettu tuloaukko vastaanottaa paineilmaa, kun taas ulostulot A ja B liittyvät vastaavaan sylinteriin.
Poistoaukkoon A suunnattu ilmavirta saa poistoaukon B poistamaan ilmaa poistoaukon R kautta, mikä mahdollistaa sylinterin liikkeen. Tämä poistoprosessi vapauttaa jäteilmaa, mikä helpottaa liikettä vastakkaiseen suuntaan. Vaikka mitään kiinnitystä ei tarvita ulostulossa R, on tärkeää olla tietoinen sen roolista ilman vapautumisessa.
Ilman ohjaaminen ulostuloaukkoon, kuten A, sulkee sen viereisen poistoaukon (kuten lähellä oleva yliviivattu R osoittaa), keskittäen ilmavirran sylinteriin.
Katso seuraavasta vaiheesta ohjeet ilmavirran ohjaamisesta poistoaukkoon B.
Kun ilmaa ohjataan ulostuloon B, poistoaukon A poistoaukko R avautuu poistamaan ilmaa, mikä auttaa sylinterin liikettä.
Näiden solenoiditoimintojen ymmärtäminen on olennaista pneumatiikan hallitsemiseksi. Kun aloitat pneumaattisen järjestelmän rakentamisen, varmista, että ymmärrät tämän solenoidin toiminnan ennen kuin siirryt koodaukseen.
Lisätietoja koodin kirjoittamisesta, järjestelmän asetuksista ja ohjauksesta saat tästä VEX-kirjaston artikkelista.
Jotkut sarjan tärkeät osat voidaan vaihtaa muihin osiin. Nämä näkyvät yllä olevassa kokoonpanossa ja sisältävät seuraavat:
- Venttiilin varsi: Venttiilin varsi on elintärkeä paineilman lisäämiseksi järjestelmään. Järjestelmässä, jossa on useita ilmasäiliöitä, se voidaan korvata ilmanpainemittarilla tai toisella suoralla urosliittimellä jossakin ilmasäiliössä.
- Ilmasäiliön liittimet: Nämä pysäyttävät ilmavuodon ja ne voidaan korvata erilaisilla liittimillä, mutta sinun on käytettävä ilmasäiliössä kahta turvallista kiinnitystä ilmavuotojen välttämiseksi.
- Kaksitoimisen solenoidin liittimet: Näitä liittimiä tarvitaan, mutta voit käyttää sen sijaan kulmaliittimiä. Älä käytä tässä ilmavirtausventtiilin liittimiä, niitä käytetään ilmasylintereissä.
- 4 mm:n pistoke kaksitoimisessa solenoidissa: Tämä voidaan vaihtaa liittämällä liitosjohto takaisin alkuperäiseen ilmansyöttölinjaan. Tämä vaatisi kuitenkin enemmän letkuja ja Tee-liittimen.
Sarjassa on myös muita osia, jotka voidaan myös vaihtaa eri osiin. Nämä näkyvät yllä olevassa kokoonpanossa ja sisältävät seuraavat:
- Ilmavirtausventtiilin liitos: Toimii toisena liitäntänä sylinteriin ja mahdollistaa ilmavirran vaihtelun. Voit korvata sen suoralla urosliittimellä tai kyynärpäällä.
- Kulmaliitin: Käytetään letkun liittämiseen sylinteriin, mutta voit käyttää myös suoraa urosliitosta tai ilmavirtausventtiilin liitosta.
- Pneumaattinen sylinteri: Sarjassa on kolme kokoa tarpeisiisi.
Jotkut sarjan tärkeät osat voidaan vaihtaa muihin osiin. Nämä näkyvät yllä olevassa kokoonpanossa ja sisältävät seuraavat:
- Tee Fitting järjestelmän käynnistyksessä jakaa ilmasäiliön lähtöportin kahtia, jolloin voit liittää ilmanpainemittarin. Mittari näyttää säiliön paineen helposti.
- sulkuventtiililiittimen lisääminen järjestelmään antaa vakaan tavan kytkeä järjestelmä pois päältä ja estää sitä olemasta aina päällä.
- Valinnainen ilmanpaineensäädin (kahdella suoralla urosliittimellä) on hyödyllinen järjestelmän paineen säätelyssä. Se on erityisen hyödyllinen kilpailuissa, joissa paineilma on rajoitettu. Säätimen avulla voit käyttää järjestelmääsi alhaisemmalla paineella kuin ilmasäiliön paine, mikä lisää johdonmukaisuutta.
Yksisylinterisessä pneumaattisessa järjestelmässä yllä olevan kuvan oranssin viivan oikealla puolella olevat osat muodostavat syöttölinjan, joka saa paineilman valmiiksi. Tämä sisältää säiliön, manuaalisen ohjauksen, elektronisen ohjauksen ja joskus paineenvalvontalaitteen (säädin ja painemittari). Nämä komponentit vaikuttavat koko järjestelmään. Oranssin viivan vasemmalla puolella olevat osat ovat osa toimitusjärjestelmää, joka sisältää sylinterit ja joskus painemittarin. Liittimet ja letkut yhdistävät kaikki komponentit ja jakautuvat koko järjestelmään.
Kaksisylinterinen järjestelmä
Kaksisylinterinen järjestelmä käyttää useita pneumaattisia sylintereitä eri liikkeisiin. Esimerkiksi toinen voisi ohjata robotin kynsiä, kun taas toinen käyttää imumekanismia. Tällä tavalla robotti voi käsitellä esineitä ja kerätä niitä samanaikaisesti, mikä optimoi tehokkuuden.
Toisin kuin yksisylinterinen järjestelmä, kaksisylinterinen järjestelmä yhdistää kaksi solenoidia syöttöjohdon läpi, jolloin ilma pääsee virtaamaan lisäkomponentteihin, jotka on korostettu edellä. Komponenttikuvausten ja käyttöoppaiden avulla olet nyt valmis rakentamaan oman V5 Pneumatics Systemsi V5 Pneumatics Kitin avulla.
Kun ymmärrät sarjasi komponentit ja olet rakentanut toimivan pneumaattisen järjestelmän, seuraavaksi tulee sen koodaus. Lisätietoja pneumaattisten komponenttien koodaamisesta on katsomalla tämä VEX-kirjaston artikkeli.