Tämä artikkeli on johdatus V5 Pneumatics Kit-sarjaan, jossa jokainen komponentti eritellään ja miten se toimii. Se on arvokas resurssi kaikille, jotka käyttävät sarjaa pneumaattisten projektiensa käynnistämiseen. Tämä opas tarjoaa tarvittavat tiedot, jotta järjestelmäsi toimii sujuvasti. Ohjeita V5 Pneumatics Kitin koodaamiseen tässä VEX-kirjaston artikkelissa.
Tärkeä huomautus: V5 Pneumatics Systemin tehokkuus riippuu suurelta osin O-renkaista ja liitosliitännöistä. O-renkaat ovat pieniä, mustia, kumimaisia renkaita, jotka löytyvät jokaisesta liitosten M5-kierteestä, Schrader-venttiileistä jne., ja ne auttavat luomaan tiiviin tiivistyksen ilmavuotojen estämiseksi. Näitä optimoidaan edelleen paineilmavirran avulla. Kokoonpanossa ei tarvita työkaluja – käsin kiristettävät komponentit varmistavat turvallisen liitännän. Liiallinen kiristäminen työkaluilla voi johtaa vaurioihin, joten käsittele osia aina varoen pitkän käyttöiän ja oikean toiminnan varmistamiseksi.
Kit Exploration
V5 Pneumatics Kit voidaan jakaa 7 eri toiminnalliseen kategoriaan. Näihin luokkiin kuuluvat seuraavat, ja ne on lueteltu tärkeysjärjestyksessä ilman alkupaineistamisesta mekaanisten osien käyttöön asti:
- Säiliö: tämä sisältää komponentit, jotka liittyvät paineilman tuloon ja varastointiin järjestelmään.
- Pressure Monitor: tämä sisältää laitteet, joita käytetään säätelemään ja valvomaan järjestelmän ilmanpainetta.
- Liittimet: tämä luokka on tarkoitettu erityyppisille liittimille ja pistokkeille, joita käytetään putkien yhdistämiseen tai niiden liittämiseen järjestelmän eri osiin.
- Putket: tämä luokka koskee komponentteja, jotka liittyvät joustaviin putkiin, jotka kuljettavat ilmaa pneumaattisessa järjestelmässä.
- Manuaalinen ohjaus: tämä luokka sisältää laitteet, jotka mahdollistavat järjestelmän ilmavirran manuaalisen ohjauksen.
- Electronic Control: tämä luokka on komponenteille, jotka ohjaavat järjestelmää elektronisesti.
- Sylinterit: tässä tapahtuu mekaaninen työ pneumaattisessa järjestelmässä. Sylinterit käyttävät paineilman energiaa liikkeen luomiseen.
| Tuote | Kuvaus |
|---|---|
| Säiliö | |
|
Ilmasäiliö |
Ilmasäiliö on sylinterimäinen säiliö paineilman säilyttämiseen. Siinä on kaksi porttia, joihin voi liittää erilaisia liittimiä. Yhdessä portissa olisi venttiilin varsi, joka toimii tuloaukkona. Toista porttia käytetään pistorasiana, ja siihen voidaan liittää jokin alla luetelluista liitoksista. Ilmasäiliö voidaan kiinnittää robottiin tai projektiin nippusiteillä. Muista, että aivan kuten akku täytyy ladata uudelleen sen ollessa vähissä, sinun täytyy täyttää myös ilmasäiliö, kun siinä on vähän ilmaa. Ja aivan kuten sammutat laitteen käytön jälkeen, sinun tulisi myös päästää ilma pois säiliöstä käytön jälkeen. |
|
Venttiilin varsi |
Venttiilin varsi on pieni kullanvärinen osa, joka näyttää polkupyörän tai auton renkaan paineentuloaukolta (aiemmin nimeltään Schrader-venttiili). On tärkeää, että pneumaattinen järjestelmäsi on käyttövalmis. Voit ruuvata sen tukevasti ilmasäiliöön tai suoraan naarasliittimeen M5-kierteellä. Tämä on yksisuuntainen venttiili, joka päästää ilmaa sisään, mutta ei ulos, eli heti kun irrotat pumpun venttiilistä, se sulkeutuu pitääkseen ilman sisällä. Voit poistaa ilman säiliöstä painamalla venttiilin varren keskellä olevaa tappia. |
| Painemittari | |
|
Ilmanpaineensäädin |
Järjestelmäsi ilmanpaineen säädin on kuin ilmanpaineen säätönuppi. Ilmanpaineen säätö mahdollistaa sylinterien toiminnan vakiovoimalla paineen laskiessa ilmasäiliössä. Esimerkiksi, jos ilmasäiliö paineistetaan aluksi 100 psi:iin, säiliön paine laskee jokaisella sylinterin painalluksella. Ilman paineensäädintä sylinterin voima ei ole tasainen - se pienenee ilmasäiliön paineen laskiessa. Jos asetat säätimen esimerkiksi 50 psi:iin, sylinterin voima pysyy vakiona kaikilla käyttökerroilla, kunnes ilmasäiliön paine laskee alle 50 psi:n. Paineen säätelyllä sylinterit toimivat siis pienemmällä voimalla, mutta tasaisemmalla tavalla. Saat myös enemmän toimituksia sylintereistä ennen kuin ilma loppuu. Voit liittää liittimiksi kutsuttuja osia säätimen tuloaukkoon (josta ilma tulee sisään, merkitty kohokuvioidulla kolmiolla) ja lähtöaukkoon (josta ilma menee ulos). Sitten voit muuttaa lähtevän ilman painetta kääntämällä mustaa nuppia. Tämä varmistaa, ettei paine nouse tietyn rajan yli. |
|
Ilmanpaineen säätimen kiinnike |
Ilmanpaineensäätimen kiinnikettä käytetään ilmanpaineensäätimen kiinnittämiseen robottiin. Irrota ilmanpaineensäätimen nupin lähellä oleva musta mutteri ja liu'uta kiinnike paikalleen. Kiinnitä sitten mutteri ja kiristä se pitääksesi ilmanpaineensäätimen kiinnikkeessä. Kiinnike voidaan kiinnittää robottiisi VEX-vakiokiinnikkeillä. |
|
Ilmanpainemittari |
Järjestelmäsi ilmanpainemittari on kuin mittari, joka kertoo, kuinka paljon painetta ilmasäiliössä tai järjestelmässä on riippuen siitä, mihin se on asennettu. Se asetetaan yleensä säätimen eteen ja auttaa näkemään kokonaispaineen. Mittarissa on M5-kierre, joten voit liittää sen suoraan naarasliittimeen tai suoraan mihin tahansa M5-reikään, kuten ilmasäiliön reikään. |
Liittimet | |
|
Suora urosliitin |
Suoraa urosliitintä käytetään, kun letku on liitettävä ilmasäiliöön, ilmanpaineensäätimeen, solenoidiin tai sylinteriin. Kierrä M5-kierre laitteeseen, jonka haluat liittää letkuun. Letku työnnetään sitten liittimen punaiseen päähän. Irrota letku liittimestä painamalla punaista vapautuspainiketta ja poistamalla letku. |
|
Kulmaliitos |
Kulmaliitin on samanlainen kuin suora urosliitin, mutta letku tulee ulos 90 asteen kulmassa. M5-kierre voidaan ruuvata laitteeseen, johon letku on liitettävä. Letku työnnetään sitten liittimen punaiseen päähän. Irrota letku liittimestä painamalla punaista vapautuspainiketta ja poistamalla letku. Kulmaliittimessä on myös kiinnitysreikä, jota voidaan käyttää sen kiinnittämiseen robottiin. |
|
Ilmavirtausventtiilin liitos |
Ilmavirtausventtiilin liitintä käytetään ilmasylinterien liikkumisnopeuden säätämiseen. Toisin kuin ilmanpaineen säädin, joka ohjaa ilmasylinterin liikkeen voimaa, ilmavirtausarvo ohjaa virtausnopeutta, joka puolestaan vaikuttaa nopeuteen. Ilmavirtausarvo asennetaan yleensä ilmasylinterin porttiin, jonka nopeutta haluat säätää. |
|
T-sovitus |
T-liitin, joka on nimetty sen "T"-muodon mukaan, mahdollistaa kolmen letkun yhdistämisen pneumaattisessa järjestelmässä. Voit esimerkiksi käyttää sitä ilmasäiliön ja ilmanpainemittarin liittämiseen ja käyttää kolmatta ulostuloa ilman syöttämiseen muuhun järjestelmään. Letku työnnetään liittimen punaiseen päähän. Irrota letku liittimestä painamalla punaista vapautuspainiketta ja poistamalla letku. T-liittimessä on kaksi kiinnitysreikää, joita voidaan käyttää sen kiinnittämiseen robottiin. |
|
Suora naarasliitos |
Suoraa naarasliitintä käytetään, kun putkeen on liitettävä M5-uroskierre. Esimerkiksi ilmanpainemittari voidaan liittää tähän osaan. Laitteen M5-uroskierre voidaan ruuvata tämän liittimen naaraskierteeseen. Letku työnnetään sitten liittimen punaiseen päähän. Irrota letku liittimestä painamalla punaista vapautuspainiketta ja poistamalla letku. |
|
4 mm:n pistoke |
4 mm:n tulppa, jossa on toisella puolella umpinainen musta putki ja toisella puolella pieni kahva, on hyödyllinen työkalu pneumaattisen järjestelmän avointen päiden sulkemiseen. Se sopii tiiviisti mihin tahansa käyttämättömään paineilmaliittimeen ja on saman kokoinen kuin letkusi. Tämä on hyödyllistä esimerkiksi solenoidin kaltaisille osille, joista käyttämättömät lähdöt voisivat päästää ilmaa karkaamaan. Sen sijaan, että joutuisit reitittämään ylimääräisiä putkia T-liittimellä, voit laittaa tämän tulpan suoraan liittimeen pysäyttääksesi ilmavirran. Tämä varmistaa, että kaikki paineistettu ilma pysyy järjestelmässäsi, mikä säästää tilaa ja käyttää järjestelmää tehokkaasti. |
| Letkut | |
|
Putkileikkuri |
Putkileikkuri, tärkeä osa paineilmatyökalupakkiasi, on tarkoitettu putkien leikkaamiseen juuri oikeisiin pituuksiin. Sen kolmionmuotoinen terä tekee siistejä ja suoria leikkauksia, mikä auttaa estämään ilman vuotamisen. Käyttääksesi sitä, asetat letkun leikkuriin ja puristat sitä tehdäksesi siistin leikkauksen. Muista olla varovainen leikkurin kanssa, koska terä on terävä. Tämä työkalu auttaa tekemään järjestelmästäsi mahdollisimman hyvän. |
|
4 mm:n letku |
Pneumatic Kitin 4 mm:n ulkohalkaisija x 2,5 mm:n sisähalkaisijaltaan polyuretaani (PU) -letku toimii kuten pneumaattisen järjestelmäsi suonet siirtäen paineilmaa osasta toiseen. Aivan kuten suonet kuljettavat verta kehossamme, tämä letku siirtää ilmaa asennuksessasi. Letkut voidaan leikata mihin tahansa pituuteen käyttämällä putkileikkuria. |
Manuaali ohjaus | |
|
Sulkuventtiilin sovitus |
Sulkuventtiililiittimessä on hana, jota voidaan käyttää ilmavirran kytkemiseen päälle ja pois. Sulkuventtiilin liitin on merkitty nuolella, joka ilmaisee ilmavirran suunnan. Muista kytkeä Value järjestelmääsi, jotta ilma virtaa oikeaan suuntaan. Voit ohjata ilmavirtausta kääntämällä ylävalitsinta: kun se on käännetty niin, että se tekee "T":n virtauksen kanssa, venttiili sulkeutuu ja kun se on käännetty niin, että se on linjassa virtauksen kanssa, se on auki. Venttiilin sulkeminen estää ilman virtaamisen muuhun järjestelmään, mikä voi estää ilman häviämisen, kun sitä ei käytetä, ja voit varmistaa järjestelmän turvallisuuden. |
Elektroninen ohjaus | |
|
Kaksitoiminen solenoidi |
Kaksitoimista solenoidia ohjaa V5-aivosi. Voit koodata robottisi ohjaamaan ilmaa yhteen kahdesta solenoidin ulostuloaukosta, joita käytetään yleensä pneumaattisen sylinterin pidentämiseen tai sisäänvetoon. Voit liittää joko suoran urosliittimen tai kulmaliittimen solenoidin portteihin, jolloin voit liittää letkun kuljettamaan ilmaa muuhun järjestelmään. Solenoidin kummallakin puolella on kaksi porttia, joissa on merkintä P. Paineilman syöttö on kytketty tähän. Voit käyttää toista P-porttia paineilman liittämiseen järjestelmän muihin osiin. Paineilma voidaan ohjata joko porttiin A tai B ja sitä ohjataan koodillasi. On kaksi poistoaukkoa, joissa on merkintä R, joista jäteilma poistuu ilmasylinterin liikkuessa. Nämä portit ovat läpimeneviä reikiä, mikä tarkoittaa, että molemmat on liitetty yhteen. Lisätietoja kaksitoimisen solenoidin käytöstä ja sovelluksista saat tästä VEX-kirjaston artikkelista. |
|
Kaksitoiminen solenoidiohjainkaapeli |
Kaksitoiminen solenoidiohjainkaapeli yhdistää kaksitoimisen solenoidin robottisi V5-aivoihin. Kaapelin toisessa päässä on 3-johtiminen pistoke, joka liitetään Brainin 3-johtimiseen porttiin. Toisessa päässä on kaksi pistorasiaa, jotka on kytketty kumpaankin solenoidin pistokkeeseen. Mustalla ja punaisella johdolla varustetun liittimen tulee kytkeä solenoidin A-merkityn puolen ja vihreän ja valkoisen johdon liittimen tulee kytkeä solenoidin puolelle, jossa on merkintä B. |
Sylinterit | |
|
25mm iskunpituus pneumaattinen sylinteri |
Paineilmasylinteri, jota on saatavana kolmea eri kokoa sarjassa, muuttaa paineilman edestakaisin liikkeeksi ja voi ulottua (työntää) ja vetää sisään, koska siinä on kaksitoiminen ominaisuus. "Iskun pituus" tai kuinka pitkälle sylinteri liikkuu yhdessä syklissä, on erilainen jokaiselle koolle, joten se voi sopia erilaisiin projektitarpeisiin. Yhdistät sylinterin letkuun käyttämällä suoraa uros-, kyynärpää-pneumaattista liitintä tai ilmavirtausventtiilin liitosta. Tämä tekee asennuksen, joka muuttaa ilmanpaineen liikkeeksi. Muista, että mitä enemmän painetta syötät sylinteriin, sitä voimakkaampi se kohdistaa - joten suurempi paine tarkoittaa enemmän voimaa. Sylinterien männänvarressa on #8-32-kierre, mikä tekee siitä yhteensopivan VEX-standardin kanssa. |
|
50 mm iskunpituus pneumaattinen sylinteri | |
|
Pneumaattinen sylinteri, isku 75 mm | |
esimerkkejä V5 Pneumatic Systemin perustoiminnasta tässä VEX-kirjaston artikkelissa.