Tämä artikkeli on johdatus V5 Pneumatics Kit-sarjaan, jossa jokainen komponentti eritellään ja miten se toimii. Se on arvokas resurssi kaikille, jotka käyttävät sarjaa pneumaattisten projektiensa käynnistämiseen. Tämä opas tarjoaa tarvittavat tiedot, jotta järjestelmäsi toimii sujuvasti. Ohjeita V5 Pneumatics Kitin koodaamiseen tässä VEX-kirjaston artikkelissa.
Tärkeä huomautus: V5 Pneumatics Systemin tehokkuus riippuu suurelta osin O-renkaista ja liitosliitännöistä. O-renkaat ovat pieniä, mustia, kumimaisia renkaita, jotka löytyvät jokaisesta liitosten M5-kierteestä, Schrader-venttiileistä jne., ja ne auttavat luomaan tiiviin tiivistyksen ilmavuotojen estämiseksi. Näitä optimoidaan edelleen paineilmavirran avulla. Kokoonpanossa ei tarvita työkaluja – käsin kiristettävät komponentit varmistavat turvallisen liitännän. Liiallinen kiristäminen työkaluilla voi johtaa vaurioihin, joten käsittele osia aina varoen pitkän käyttöiän ja oikean toiminnan varmistamiseksi.
Kit Exploration
V5 Pneumatics Kit voidaan jakaa 7 eri toiminnalliseen kategoriaan. Näihin luokkiin kuuluvat seuraavat, ja ne on lueteltu tärkeysjärjestyksessä ilman alkupaineistamisesta mekaanisten osien käyttöön asti:
- Säiliö: tämä sisältää komponentit, jotka liittyvät paineilman tuloon ja varastointiin järjestelmään.
- Pressure Monitor: tämä sisältää laitteet, joita käytetään säätelemään ja valvomaan järjestelmän ilmanpainetta.
- Liittimet: tämä luokka on tarkoitettu erityyppisille liittimille ja pistokkeille, joita käytetään putkien yhdistämiseen tai niiden liittämiseen järjestelmän eri osiin.
- Putket: tämä luokka koskee komponentteja, jotka liittyvät joustaviin putkiin, jotka kuljettavat ilmaa pneumaattisessa järjestelmässä.
- Manuaalinen ohjaus: tämä luokka sisältää laitteet, jotka mahdollistavat järjestelmän ilmavirran manuaalisen ohjauksen.
- Electronic Control: tämä luokka on komponenteille, jotka ohjaavat järjestelmää elektronisesti.
- Sylinterit: tässä tapahtuu mekaaninen työ pneumaattisessa järjestelmässä. Sylinterit käyttävät paineilman energiaa liikkeen luomiseen.
| Tuote | Kuvaus |
|
Säiliö |
|
|
Ilmasäiliö |
Air Tank on sylinterimäinen astia paineilman varastointiin. Siinä on kaksi porttia, jotka voivat hyväksyä erilaisia liittimiä. Yksi portti sisältää venttiilin varren, joka toimii sisääntulona. Toista porttia käytetään ulostulona ja se voi hyväksyä jonkin muista alla luetelluista liittimistä. Ilmasäiliö voidaan kiinnittää robottiisi tai projektiisi vetoketjuilla. Muista, aivan kuten sinun on ladattava akku, kun se on vähissä, sinun on täytettävä ilmasäiliö, kun sen ilma on vähissä. Ja aivan kuten koneen sammuttaminen, kun olet lopettanut sen käytön, sinun tulee myös päästää ilma pois säiliöstä, kun olet valmis. |
|
Venttiilin varsi |
Venttiilin varsi on pieni kullanvärinen osa, joka näyttää pyörän tai auton renkaan paineen sisääntulolta (kutsutaan virallisesti Schrader-venttiiliksi). Se on tärkeää pneumaattisen järjestelmäsi valmistelemiseksi. Voit ruuvata sen tukevasti ilmasäiliöön tai suoraan naarasliittimeen M5-kierteellä. Tämä on yksisuuntainen venttiili, joka päästää ilman sisään, mutta ei ulos, eli heti kun irrotat pumpun venttiilistä, se sulkeutuu pitääkseen ilman sisällä. Voit vapauttaa ilman ilmasäiliöstäsi painamalla venttiilin varren keskellä olevaa tappia. |
|
Painemittari |
|
|
Ilmanpaineensäädin |
Järjestelmäsi ilmanpaineensäädin on kuin ilmanpaineen säätönuppi. Ilmanpaineen säätäminen mahdollistaa sylinterien käytön vakiovoimalla, kun paine ilmasäiliössä laskee. Esimerkiksi, jos ilmasäiliö paineistetaan aluksi 100 psi:iin, säiliön paine laskee jokaisella sylinterin painalluksella. Ilman paineensäädintä sylinterin voima ei ole tasainen - se pienenee, kun paine ilmasäiliössä laskee. Jos asetat säätimen esimerkiksi 50 psi:iin, sylinterin voima on tasainen kaikissa toimissa, kunnes ilmasäiliön paine laskee alle 50 psi:n. Joten säätämällä painetta, sylinterit toimivat pienemmällä voimalla, mutta johdonmukaisemmin. Saat myös enemmän ohjausta sylintereistä ennen kuin ilma loppuu. Voit liittää liittimiksi kutsuttuja osia säätimen sisääntuloon (josta ilma tulee sisään, merkitty kohokuvioidulla kolmiolla) ja ulostuloon (josta ilma menee ulos). Sitten voit muuttaa poistuvan ilman painetta kääntämällä mustaa valitsinta. Tämä varmistaa, että paine ei ylitä tiettyä rajaa. |
|
Ilmanpaineensäätimen teline |
Ilmanpaineensäätimen kiinnikettä käytetään ilmanpaineensäätimen kiinnittämiseen robottiisi. Irrota musta mutteri ilmanpaineensäätimen nupin läheltä ja työnnä kiinnike paikalleen. Vaihda sitten mutteri ja kiristä niin, että ilmanpaineensäädin pysyy kiinnikkeessä. Kiinnike voidaan kiinnittää robottiisi käyttämällä VEX-standardia. |
|
Ilmanpainemittari |
Järjestelmäsi ilmanpainemittari on kuin mittari, joka kertoo, kuinka paljon painetta ilmasäiliössä tai järjestelmässä on sen mukaan, mihin se on asennettu. Se asetetaan yleensä säätimen eteen ja auttaa sinua näkemään kokonaispaineen. Mittarissa on M5-kierre, joten voit liittää sen suoraan naarasliittimeen tai suoraan mihin tahansa M5-reikään, kuten ilmasäiliössä olevaan reikään. |
|
Liittimet |
|
|
Suora miesten istuvuus |
Suoraa urosliitosta käytetään, kun haluat liittää letkun ilmasäiliöön, ilmanpaineensäätimeen, solenoidiin tai sylinteriin. Ruuvaa M5-kierre laitteeseen, jonka haluat liittää letkuun. Letku työnnetään sitten liittimen punaiseen päähän. Irrota letku liittimestä painamalla punaista vapautuspainiketta ja irrottamalla letku. |
|
Kyynärpään kiinnitys |
Kyynärpää on samanlainen kuin suora urosliitin, mutta letku tulee ulos 90 asteen kulmassa. M5-kierre voidaan ruuvata laitteeseen, johon haluat liittää letkun. Letku työnnetään sitten liittimen punaiseen päähän. Irrota letku liittimestä painamalla punaista vapautuspainiketta ja irrottamalla letku. Elbow Fittingissä on myös kiinnitysreikä, jonka avulla se voidaan kiinnittää robottiisi. |
|
Ilmavirtausventtiilin asennus |
Ilmavirtausventtiilin liitintä käytetään säätämään ilmasylintereiden liikkumisnopeutta. Toisin kuin ilmanpaineensäädin, joka ohjaa ilmasylinterin liikkeen voimaa, ilmavirtausarvo ohjaa virtausnopeutta, joka vaikuttaa nopeuteen. Ilmavirtausarvo asennetaan yleensä ilmasylinterin porttiin, jonka nopeutta haluat ohjata. |
|
Tee sovitus |
T-muotonsa vuoksi nimetty Tee Fitting mahdollistaa 3 letkun kappaleen yhdistämisen pneumaattisessa järjestelmässäsi. Voit käyttää sitä esimerkiksi ilmasäiliön ja ilmanpainemittarin liittämiseen ja käyttää kolmatta ulostuloa ilman syöttämiseen muuhun järjestelmään. Putki on työnnetty liittimen punaiseen päähän. Irrota letku liittimestä painamalla punaista vapautuspainiketta ja irrottamalla letku. Tee Fittingissä on kaksi kiinnitysreikää, joiden avulla se voidaan kiinnittää robottiisi. |
|
Suora naarasistutus |
Suoraa naarasliitosta käytetään, kun sinun on liitettävä M5-uroskierre letkun osaan. Esimerkiksi ilmanpainemittari voidaan liittää tällä osalla. Laitteen ulkopuolinen M5-kierre voidaan ruuvata tämän liittimen ulkokierteeseen. Letku työnnetään sitten liittimen punaiseen päähän. Irrota letku liittimestä painamalla punaista vapautuspainiketta ja irrottamalla letku. |
|
4mm pistoke |
4 mm:n pistoke, jonka toisella puolella on kiinteä musta putki ja toisella puolella pieni kahva, on hyödyllinen työkalu pneumaattisen järjestelmän avoimien päiden sulkemiseen. Se sopii tiukasti kaikkiin pneumaattisiin liittimiin, joita ei käytetä, ja se on samankokoinen kuin letkusi. Tämä on hyödyllistä osissa, kuten solenoidissa, joissa käyttämättömät lähdöt voivat päästää ilmaa ulos. Sen sijaan, että joutuisit reitittämään ylimääräisiä letkuja Tee-liittimellä, voit laittaa tämän pistokkeen suoraan liittimeen pysäyttääksesi ilmavirran. Tämä varmistaa, että kaikki paineilma pysyy järjestelmässäsi, mikä mahdollistaa tilan säästämisen ja järjestelmän tehokkaan käytön. |
| Letkut | |
|
Letkuleikkuri |
Letkunleikkuria, joka on tärkeä osa pneumaattista työkalusarjaasi, käytetään letkun leikkaamiseen juuri oikean pituisiksi. Sen kolmion muotoinen terä tekee puhtaat, suorat leikkaukset, mikä auttaa estämään ilman vuotamista. Voit käyttää sitä asettamalla letkun leikkuriin ja puristamalla sitä tehdäksesi siistin leikkauksen. Älä unohda olla varovainen leikkurin kanssa, koska terä on terävä. Tämä työkalu auttaa saamaan järjestelmäsi toimimaan mahdollisimman hyvin. |
|
4mm letku |
Pneumatic Kitin 4 mm:n ulkohalkaisija x 2,5 mm:n sisähalkaisijaltaan polyuretaani (PU) -letku toimii kuten pneumaattisen järjestelmäsi suonet siirtäen paineilmaa osasta toiseen. Aivan kuten suonet kuljettavat verta kehossamme, tämä letku siirtää ilmaa asennuksessasi. Letkut voidaan leikata mihin tahansa pituuteen käyttämällä putkileikkuria. |
|
Manuaali ohjaus |
|
|
Sulkuventtiilin sovitus |
Sulkuventtiililiittimessä on hana, jota voidaan käyttää ilmavirran kytkemiseen päälle ja pois. Sulkuventtiilin liitin on merkitty nuolella, joka ilmaisee ilmavirran suunnan. Muista kytkeä Value järjestelmääsi, jotta ilma virtaa oikeaan suuntaan. Voit ohjata ilmavirtausta kääntämällä ylävalitsinta: kun se on käännetty niin, että se tekee "T":n virtauksen kanssa, venttiili sulkeutuu ja kun se on käännetty niin, että se on linjassa virtauksen kanssa, se on auki. Venttiilin sulkeminen estää ilman virtaamisen muuhun järjestelmään, mikä voi estää ilman häviämisen, kun sitä ei käytetä, ja voit varmistaa järjestelmän turvallisuuden. |
|
Elektroninen ohjaus |
|
|
Kaksitoiminen solenoidi |
Kaksitoimista solenoidia ohjaa V5-aivosi. Voit koodata robottisi ohjaamaan ilmaa yhteen kahdesta solenoidin ulostuloaukosta, joita käytetään yleensä pneumaattisen sylinterin pidentämiseen tai sisäänvetoon. Voit liittää joko suoran urosliittimen tai kulmaliittimen solenoidin portteihin, jolloin voit liittää letkun kuljettamaan ilmaa muuhun järjestelmään. Solenoidin kummallakin puolella on kaksi porttia, joissa on merkintä P. Paineilman syöttö on kytketty tähän. Voit käyttää toista P-porttia paineilman liittämiseen järjestelmän muihin osiin. Paineilma voidaan ohjata joko porttiin A tai B ja sitä ohjataan koodillasi. On kaksi poistoaukkoa, joissa on merkintä R, joista jäteilma poistuu ilmasylinterin liikkuessa. Nämä portit ovat läpimeneviä reikiä, mikä tarkoittaa, että molemmat on liitetty yhteen. Lisätietoja kaksitoimisen solenoidin käytöstä ja sovelluksista saat tästä VEX-kirjaston artikkelista. |
|
Kaksitoiminen solenoidiohjainkaapeli |
Kaksitoiminen solenoidiohjainkaapeli yhdistää kaksitoimisen solenoidin robottisi V5-aivoihin. Kaapelin toisessa päässä on 3-johtiminen pistoke, joka liitetään Brainin 3-johtimiseen porttiin. Toisessa päässä on kaksi pistorasiaa, jotka on kytketty kumpaankin solenoidin pistokkeeseen. Mustalla ja punaisella johdolla varustetun liittimen tulee kytkeä solenoidin A-merkityn puolen ja vihreän ja valkoisen johdon liittimen tulee kytkeä solenoidin puolelle, jossa on merkintä B. |
|
Sylinterit |
|
|
25mm iskunpituus pneumaattinen sylinteri |
Paineilmasylinteri, jota on saatavana kolmea eri kokoa sarjassa, muuttaa paineilman edestakaisin liikkeeksi ja voi ulottua (työntää) ja vetää sisään, koska siinä on kaksitoiminen ominaisuus. "Iskun pituus" tai kuinka pitkälle sylinteri liikkuu yhdessä syklissä, on erilainen jokaiselle koolle, joten se voi sopia erilaisiin projektitarpeisiin. Yhdistät sylinterin letkuun käyttämällä suoraa uros-, kyynärpää-pneumaattista liitintä tai ilmavirtausventtiilin liitosta. Tämä tekee asennuksen, joka muuttaa ilmanpaineen liikkeeksi. Muista, että mitä enemmän painetta syötät sylinteriin, sitä voimakkaampi se kohdistaa - joten suurempi paine tarkoittaa enemmän voimaa. Sylinterien männänvarressa on #8-32-kierre, mikä tekee siitä yhteensopivan VEX-standardin kanssa. |
|
50 mm iskunpituus pneumaattinen sylinteri |
|
|
Pneumaattinen sylinteri, isku 75 mm |
|
esimerkkejä V5 Pneumatic Systemin perustoiminnasta tässä VEX-kirjaston artikkelissa.