V5 Pneumatics Kitin komponenttien ymmärtäminen – VEX kirjasto

Tämä artikkeli on johdatus V5 Pneumatics Kit-sarjaan, jossa jokainen komponentti eritellään ja miten se toimii. Se on arvokas resurssi kaikille, jotka käyttävät sarjaa pneumaattisten projektiensa käynnistämiseen. Tämä opas tarjoaa tarvittavat tiedot, jotta järjestelmäsi toimii sujuvasti. Ohjeita V5 Pneumatics Kitin koodaamiseen tässä VEX-kirjaston artikkelissa.

Tärkeä huomautus: V5 Pneumatics Systemin tehokkuus riippuu suurelta osin O-renkaista ja liitosliitännöistä. O-renkaat ovat pieniä, mustia, kumimaisia renkaita, jotka löytyvät jokaisesta liitosten M5-kierteestä, Schrader-venttiileistä jne., ja ne auttavat luomaan tiiviin tiivistyksen ilmavuotojen estämiseksi. Näitä optimoidaan edelleen paineilmavirran avulla. Kokoonpanossa ei tarvita työkaluja – käsin kiristettävät komponentit varmistavat turvallisen liitännän. Liiallinen kiristäminen työkaluilla voi johtaa vaurioihin, joten käsittele osia aina varoen pitkän käyttöiän ja oikean toiminnan varmistamiseksi.

Kit Exploration

V5 Pneumatics Kit voidaan jakaa 7 eri toiminnalliseen kategoriaan. Näihin luokkiin kuuluvat seuraavat, ja ne on lueteltu tärkeysjärjestyksessä ilman alkupaineistamisesta mekaanisten osien käyttöön asti:

Säiliö: tämä sisältää komponentit, jotka liittyvät paineilman tuloon ja varastointiin järjestelmään.
Pressure Monitor: tämä sisältää laitteet, joita käytetään säätelemään ja valvomaan järjestelmän ilmanpainetta.
Liittimet: tämä luokka on tarkoitettu erityyppisille liittimille ja pistokkeille, joita käytetään putkien yhdistämiseen tai niiden liittämiseen järjestelmän eri osiin.
Putket: tämä luokka koskee komponentteja, jotka liittyvät joustaviin putkiin, jotka kuljettavat ilmaa pneumaattisessa järjestelmässä.
Manuaalinen ohjaus: tämä luokka sisältää laitteet, jotka mahdollistavat järjestelmän ilmavirran manuaalisen ohjauksen.
Electronic Control: tämä luokka on komponenteille, jotka ohjaavat järjestelmää elektronisesti.
Sylinterit: tässä tapahtuu mekaaninen työ pneumaattisessa järjestelmässä. Sylinterit käyttävät paineilman energiaa liikkeen luomiseen.

Tuote

Kuvaus

Säiliö

Ilmasäiliö

Kaavio havainnollistaa V5 Pneumaticsin komponentteja ja niiden toimintoja, mukaan lukien erilaiset pneumaattiset osat ja liitännät, joita käytetään robotiikkasovelluksissa.

Air Tank on sylinterimäinen astia paineilman varastointiin.

Siinä on kaksi porttia, jotka voivat hyväksyä erilaisia liittimiä. Yksi portti sisältää venttiilin varren, joka toimii sisääntulona. Toista porttia käytetään ulostulona ja se voi hyväksyä jonkin muista alla luetelluista liittimistä.

Ilmasäiliö voidaan kiinnittää robottiisi tai projektiisi vetoketjuilla.

Muista, aivan kuten sinun on ladattava akku, kun se on vähissä, sinun on täytettävä ilmasäiliö, kun sen ilma on vähissä. Ja aivan kuten koneen sammuttaminen, kun olet lopettanut sen käytön, sinun tulee myös päästää ilma pois säiliöstä, kun olet valmis.

Venttiilin varsi

Kaavio, joka havainnollistaa robotiikkasovelluksissa käytetyn V5 Pneumatics -järjestelmän komponentteja ja sijoittelua, mukaan lukien venttiilit, sylinterit ja letkut.

Venttiilin varsi on pieni kullanvärinen osa, joka näyttää pyörän tai auton renkaan paineen sisääntulolta (kutsutaan virallisesti Schrader-venttiiliksi). Se on tärkeää pneumaattisen järjestelmäsi valmistelemiseksi. Voit ruuvata sen tukevasti ilmasäiliöön tai suoraan naarasliittimeen M5-kierteellä.

Tämä on yksisuuntainen venttiili, joka päästää ilman sisään, mutta ei ulos, eli heti kun irrotat pumpun venttiilistä, se sulkeutuu pitääkseen ilman sisällä. Voit vapauttaa ilman ilmasäiliöstäsi painamalla venttiilin varren keskellä olevaa tappia.

Painemittari

Ilmanpaineensäädin

Kaavio, joka havainnollistaa V5 Pneumatics -järjestelmän komponentteja ja layoutia, esittelee erilaisia osia ja niiden liitäntöjä robotiikan opetustarkoituksiin.

Järjestelmäsi ilmanpaineensäädin on kuin ilmanpaineen säätönuppi. Ilmanpaineen säätäminen mahdollistaa sylinterien käytön vakiovoimalla, kun paine ilmasäiliössä laskee.

Esimerkiksi, jos ilmasäiliö paineistetaan aluksi 100 psi:iin, säiliön paine laskee jokaisella sylinterin painalluksella. Ilman paineensäädintä sylinterin voima ei ole tasainen - se pienenee, kun paine ilmasäiliössä laskee.

Jos asetat säätimen esimerkiksi 50 psi:iin, sylinterin voima on tasainen kaikissa toimissa, kunnes ilmasäiliön paine laskee alle 50 psi:n.

Joten säätämällä painetta, sylinterit toimivat pienemmällä voimalla, mutta johdonmukaisemmin. Saat myös enemmän ohjausta sylintereistä ennen kuin ilma loppuu.

Voit liittää liittimiksi kutsuttuja osia säätimen sisääntuloon (josta ilma tulee sisään, merkitty kohokuvioidulla kolmiolla) ja ulostuloon (josta ilma menee ulos). Sitten voit muuttaa poistuvan ilman painetta kääntämällä mustaa valitsinta. Tämä varmistaa, että paine ei ylitä tiettyä rajaa.

Ilmanpaineensäätimen teline

V5 Pneumatics -komponentteja esittelevä kaavio, jossa esitellään erilaisia elementtejä ja niiden liitäntöjä robotiikan opetustarkoituksiin.

Ilmanpaineensäätimen kiinnikettä käytetään ilmanpaineensäätimen kiinnittämiseen robottiisi.

Irrota musta mutteri ilmanpaineensäätimen nupin läheltä ja työnnä kiinnike paikalleen. Vaihda sitten mutteri ja kiristä niin, että ilmanpaineensäädin pysyy kiinnikkeessä. Kiinnike voidaan kiinnittää robottiisi käyttämällä VEX-standardia.

Ilmanpainemittari

Kaavio, joka havainnollistaa V5 Pneumatics -komponentteja, esittelee eri osia ja niiden liitäntöjä robotiikan kontekstissa, korostaa toimivuutta ja integraatiota V5-järjestelmän sisällä.

Järjestelmäsi ilmanpainemittari on kuin mittari, joka kertoo, kuinka paljon painetta ilmasäiliössä tai järjestelmässä on sen mukaan, mihin se on asennettu. Se asetetaan yleensä säätimen eteen ja auttaa sinua näkemään kokonaispaineen. Mittarissa on M5-kierre, joten voit liittää sen suoraan naarasliittimeen tai suoraan mihin tahansa M5-reikään, kuten ilmasäiliössä olevaan reikään.

Liittimet

Suora miesten istuvuus

Kaavio, joka havainnollistaa robotiikan sovelluksissa käytettyjä V5 Pneumatics -komponentteja ja niiden toimintoja, mukaan lukien venttiilit, sylinterit ja liitännät.

Suoraa urosliitosta käytetään, kun haluat liittää letkun ilmasäiliöön, ilmanpaineensäätimeen, solenoidiin tai sylinteriin.

Ruuvaa M5-kierre laitteeseen, jonka haluat liittää letkuun. Letku työnnetään sitten liittimen punaiseen päähän.

Irrota letku liittimestä painamalla punaista vapautuspainiketta ja irrottamalla letku.

Kyynärpään kiinnitys

Kaavio, joka havainnollistaa V5 Pneumatics -komponentteja ja niiden toimintoja, esittelee erilaisia robotiikan sovelluksiin liittyviä osia ja liitäntöjä.

Kyynärpää on samanlainen kuin suora urosliitin, mutta letku tulee ulos 90 asteen kulmassa.

M5-kierre voidaan ruuvata laitteeseen, johon haluat liittää letkun. Letku työnnetään sitten liittimen punaiseen päähän.

Irrota letku liittimestä painamalla punaista vapautuspainiketta ja irrottamalla letku.

Elbow Fittingissä on myös kiinnitysreikä, jonka avulla se voidaan kiinnittää robottiisi.

Ilmavirtausventtiilin asennus

Kaavio, joka havainnollistaa VEX V5 Pneumaticsin komponentteja ja niiden toimintoja, mukaan lukien sylinterit, venttiilit ja ilmasäiliöt, joita käytetään robotiikassa liikkeen ja mekanismien ohjaamiseen.

Ilmavirtausventtiilin liitintä käytetään säätämään ilmasylintereiden liikkumisnopeutta. Toisin kuin ilmanpaineensäädin, joka ohjaa ilmasylinterin liikkeen voimaa, ilmavirtausarvo ohjaa virtausnopeutta, joka vaikuttaa nopeuteen.

Ilmavirtausarvo asennetaan yleensä ilmasylinterin porttiin, jonka nopeutta haluat ohjata.

Tee sovitus

Kaavio, joka havainnollistaa V5 Pneumatics -järjestelmän komponentteja ja sijoittelua, mukaan lukien sylinterit, venttiilit ja ilmansyöttöliitännät, korostaen niiden järjestelyä ja toimivuutta robotiikkasovelluksissa.

T-muotonsa vuoksi nimetty Tee Fitting mahdollistaa 3 letkun kappaleen yhdistämisen pneumaattisessa järjestelmässäsi.

Voit käyttää sitä esimerkiksi ilmasäiliön ja ilmanpainemittarin liittämiseen ja käyttää kolmatta ulostuloa ilman syöttämiseen muuhun järjestelmään.

Putki on työnnetty liittimen punaiseen päähän.

Irrota letku liittimestä painamalla punaista vapautuspainiketta ja irrottamalla letku.

Tee Fittingissä on kaksi kiinnitysreikää, joiden avulla se voidaan kiinnittää robottiisi.

Suora naarasistutus

Kaavio, joka havainnollistaa V5 Pneumaticsin komponentteja ja niiden toimintoja, mukaan lukien erilaiset osat ja liitännät, jotka liittyvät VEX-robotiikkajärjestelmiin.

Suoraa naarasliitosta käytetään, kun sinun on liitettävä M5-uroskierre letkun osaan. Esimerkiksi ilmanpainemittari voidaan liittää tällä osalla.

Laitteen ulkopuolinen M5-kierre voidaan ruuvata tämän liittimen ulkokierteeseen. Letku työnnetään sitten liittimen punaiseen päähän.

Irrota letku liittimestä painamalla punaista vapautuspainiketta ja irrottamalla letku.

4mm pistoke

Kaavio, joka havainnollistaa V5 Pneumatics -järjestelmän komponentteja ja sijoittelua, mukaan lukien erilaiset pneumaattiset osat ja niiden liitännät, jotka liittyvät V5:n luokkakuvaukseen.

4 mm:n pistoke, jonka toisella puolella on kiinteä musta putki ja toisella puolella pieni kahva, on hyödyllinen työkalu pneumaattisen järjestelmän avoimien päiden sulkemiseen. Se sopii tiukasti kaikkiin pneumaattisiin liittimiin, joita ei käytetä, ja se on samankokoinen kuin letkusi.

Tämä on hyödyllistä osissa, kuten solenoidissa, joissa käyttämättömät lähdöt voivat päästää ilmaa ulos. Sen sijaan, että joutuisit reitittämään ylimääräisiä letkuja Tee-liittimellä, voit laittaa tämän pistokkeen suoraan liittimeen pysäyttääksesi ilmavirran. Tämä varmistaa, että kaikki paineilma pysyy järjestelmässäsi, mikä mahdollistaa tilan säästämisen ja järjestelmän tehokkaan käytön.

Letkut

Letkuleikkuri

Kaavio havainnollistaa V5 Pneumaticsin komponentteja ja niiden liitäntöjä, esittelee erilaisia osia ja niiden järjestelyjä robotiikan opetustarkoituksiin.

Letkunleikkuria, joka on tärkeä osa pneumaattista työkalusarjaasi, käytetään letkun leikkaamiseen juuri oikean pituisiksi. Sen kolmion muotoinen terä tekee puhtaat, suorat leikkaukset, mikä auttaa estämään ilman vuotamista. Voit käyttää sitä asettamalla letkun leikkuriin ja puristamalla sitä tehdäksesi siistin leikkauksen. Älä unohda olla varovainen leikkurin kanssa, koska terä on terävä. Tämä työkalu auttaa saamaan järjestelmäsi toimimaan mahdollisimman hyvin.

4mm letku

Kaavio, joka havainnollistaa robotiikan sovelluksissa käytettyjä V5 Pneumatics -komponentteja, mukaan lukien erilaiset osat ja niiden liitokset. Kuvassa korostetaan VEX-robotiikan pneumaattisten järjestelmien toimivuutta ja layoutia.

Pneumatic Kitin 4 mm:n ulkohalkaisija x 2,5 mm:n sisähalkaisijaltaan polyuretaani (PU) -letku toimii kuten pneumaattisen järjestelmäsi suonet siirtäen paineilmaa osasta toiseen. Aivan kuten suonet kuljettavat verta kehossamme, tämä letku siirtää ilmaa asennuksessasi.

Letkut voidaan leikata mihin tahansa pituuteen käyttämällä putkileikkuria.

Manuaali ohjaus

Sulkuventtiilin sovitus

Kaavio, joka havainnollistaa V5 Pneumatics -komponentteja, mukaan lukien sylinterit, venttiilit ja ilmasäiliöt, korostaen niiden toimintoja ja liitäntöjä robotiikkajärjestelmässä.

Sulkuventtiililiittimessä on hana, jota voidaan käyttää ilmavirran kytkemiseen päälle ja pois.

Sulkuventtiilin liitin on merkitty nuolella, joka ilmaisee ilmavirran suunnan. Muista kytkeä Value järjestelmääsi, jotta ilma virtaa oikeaan suuntaan.

Voit ohjata ilmavirtausta kääntämällä ylävalitsinta: kun se on käännetty niin, että se tekee "T":n virtauksen kanssa, venttiili sulkeutuu ja kun se on käännetty niin, että se on linjassa virtauksen kanssa, se on auki. Venttiilin sulkeminen estää ilman virtaamisen muuhun järjestelmään, mikä voi estää ilman häviämisen, kun sitä ei käytetä, ja voit varmistaa järjestelmän turvallisuuden.

Elektroninen ohjaus

Kaksitoiminen solenoidi

Kaavio, joka havainnollistaa VEX V5 Pneumatics -järjestelmän komponentteja, mukaan lukien ilmasäiliöt, venttiilit ja toimilaitteet, korostaen niiden järjestelyä ja liitäntöjä robotiikan opetustarkoituksiin.

Kaksitoimista solenoidia ohjaa V5-aivosi. Voit koodata robottisi ohjaamaan ilmaa yhteen kahdesta solenoidin ulostuloaukosta, joita käytetään yleensä pneumaattisen sylinterin pidentämiseen tai sisäänvetoon.

Voit liittää joko suoran urosliittimen tai kulmaliittimen solenoidin portteihin, jolloin voit liittää letkun kuljettamaan ilmaa muuhun järjestelmään.

Solenoidin kummallakin puolella on kaksi porttia, joissa on merkintä P. Paineilman syöttö on kytketty tähän. Voit käyttää toista P-porttia paineilman liittämiseen järjestelmän muihin osiin.

Paineilma voidaan ohjata joko porttiin A tai B ja sitä ohjataan koodillasi.

On kaksi poistoaukkoa, joissa on merkintä R, joista jäteilma poistuu ilmasylinterin liikkuessa. Nämä portit ovat läpimeneviä reikiä, mikä tarkoittaa, että molemmat on liitetty yhteen.

Lisätietoja kaksitoimisen solenoidin käytöstä ja sovelluksista saat tästä VEX-kirjaston artikkelista.

Kaksitoiminen solenoidiohjainkaapeli

Kaavio, joka havainnollistaa robotiikkasovelluksissa käytettyjä V5 Pneumatics -järjestelmän komponentteja, mukaan lukien sylinterit, venttiilit ja liittimet.

Kaksitoiminen solenoidiohjainkaapeli yhdistää kaksitoimisen solenoidin robottisi V5-aivoihin.

Kaapelin toisessa päässä on 3-johtiminen pistoke, joka liitetään Brainin 3-johtimiseen porttiin. Toisessa päässä on kaksi pistorasiaa, jotka on kytketty kumpaankin solenoidin pistokkeeseen.

Mustalla ja punaisella johdolla varustetun liittimen tulee kytkeä solenoidin A-merkityn puolen ja vihreän ja valkoisen johdon liittimen tulee kytkeä solenoidin puolelle, jossa on merkintä B.

Sylinterit

25mm iskunpituus pneumaattinen sylinteri

Kaavio, joka havainnollistaa V5 Pneumatics -komponentteja ja niiden liitäntöjä, esittelee erilaisia elementtejä, kuten venttiileitä, sylintereitä ja putkia V5-robottijärjestelmän sisällä.

Paineilmasylinteri, jota on saatavana kolmea eri kokoa sarjassa, muuttaa paineilman edestakaisin liikkeeksi ja voi ulottua (työntää) ja vetää sisään, koska siinä on kaksitoiminen ominaisuus. "Iskun pituus" tai kuinka pitkälle sylinteri liikkuu yhdessä syklissä, on erilainen jokaiselle koolle, joten se voi sopia erilaisiin projektitarpeisiin.

Yhdistät sylinterin letkuun käyttämällä suoraa uros-, kyynärpää-pneumaattista liitintä tai ilmavirtausventtiilin liitosta. Tämä tekee asennuksen, joka muuttaa ilmanpaineen liikkeeksi. Muista, että mitä enemmän painetta syötät sylinteriin, sitä voimakkaampi se kohdistaa - joten suurempi paine tarkoittaa enemmän voimaa. Sylinterien männänvarressa on #8-32-kierre, mikä tekee siitä yhteensopivan VEX-standardin kanssa.

50 mm iskunpituus pneumaattinen sylinteri

Kaavio, joka havainnollistaa V5 Pneumatics -komponentteja, mukaan lukien sylinterit, venttiilit ja liittimet, joita käytetään robotiikassa liikkeen ja paineen ohjaamiseen.

Pneumaattinen sylinteri, isku 75 mm

Kaavio, joka havainnollistaa V5 Pneumaticsin komponentteja, mukaan lukien erilaisia antureita ja toimilaitteita, esittelee niiden järjestelyn ja liitännät robotiikan opetustarkoituksiin.

esimerkkejä V5 Pneumatic Systemin perustoiminnasta tässä VEX-kirjaston artikkelissa.

Kaavio, joka esittää V5 Pneumatics -järjestelmän komponentteja, mukaan lukien venttiilit, sylinterit ja liittimet, korostaen niiden järjestelyä ja toimivuutta robotiikkasovelluksissa.