Robottien suunnittelun aloittaminen: V5RC Over Under – VEX kirjasto

Johdanto

Tämän artikkelin tarkoituksena on tarjota hyödyllistä tietoa niille, jotka eivät tunne ja vasta aloittavat 2023-2024 VEX Robotics Competition (VRC) -pelin Over Under. Tämän artikkelin aiheet kattavat Strikerin rakentamisen tarkoituksen ja seuraavat vaiheet sen tekemiseksi omaksi.

Kuva V5-roboiikkaan suunnitellusta kilpailurobotista, joka esittelee sen eri komponentteja ja ominaisuuksia, kuten antureita, moottoreita ja tyylikästä runkoa neutraalia taustaa vasten.

VEX-insinöörit suunnittelevat Hero Botit joka vuosi osallistumaan kilpailuun. Hero Botin muotoilu muuttuu vuodesta toiseen pelistä riippuen, joten VRC-pelin Over Under Hero Bot on Striker.

Muista, että Hero Bot on suunniteltu lähtöpisteeksi, jota voit testata ja parantaa, ei lopputuotteeksi. Hero Bot on suunniteltu niin, että uudet joukkueet voivat oppia arvokkaita rakennustaitoja ja niillä on robotti, jonka kanssa he voivat räätälöidä kilpailemaan kauden alussa. Edistyneet tiimit voivat myös käyttää Hero Botia kootakseen nopeasti robotin tutkimaan pelin dynamiikkaa.

Kaavio, joka havainnollistaa V5-kilpailurobotin komponentteja ja ominaisuuksia, mukaan lukien moottorit, anturit ja rakenneosat, korostaen niiden järjestelyä ja toimivuutta kilpailurobotiikassa.

Vuosien 2023-2024 Hero Bot ei kuitenkaan ole lopputuote, vaan Triball-pistekone. Toistan vielä, että Hero Bot on aloituspiste. Me täällä VEXillä uskomme, että kaikilla pitäisi olla reilut mahdollisuudet kilpailla tämän vuoden kilpailussa, joten Hero Bot syntyy.

Kilpaileminen voi tuntua pelottavalta, varsinkin kun on joukkueita, jotka ovat kilpailleet monta vuotta ja joilla on paljon kokemusta.

Building Striker, pystyy ymmärtämään enemmän pelistä ja siitä, mitä robottisuunnittelussa todella tarvitaan, sen sijaan, että lukee sitä paperille.

Kaavio V5-kilpailurobotista, joka esittelee sen komponentteja ja rakennetta, havainnollistaen V5-luokan tärkeimpiä ominaisuuksia robotiikkakilpailuissa.

Lukemalla Over Under Game Manual-käsikirjaa on vaikea kuvitella tarkasti robottia, joka tekee pisteytystoimintoja ja noudattaa samalla sääntöjä uuden tulokkaana.

Juuri tästä syystä Striker on tehty ja tarjottu kaikille, jotta kaikki voisivat aloittaa samasta paikasta kokemuksesta riippumatta.

Robottisuunnittelun alku

Ajattele sitä tällä tavalla; VEX V5 Competition Starter Kits :ssä (linkkiä julisteeseen) on lähes loputon yhdistelmä osia ja liitäntäkuvioita. Kun tämä väite on totta, matemaattisesti kaikki on mahdollista. Sinun tarvitsee vain löytää se tarkka kaava vastataksesi kaikkiin ongelmiisi. Tästä herää kysymys: "Mistä aloitan?"

Lähtölinja

Usko tai älä, kun olet rakentanut Strikerin ja testannut pelin, olet jo aloittanut! Kun aloitat vapaasti rakentamisen, kannattaa ehdottomasti kertoa miksi ja mihin tarkoitukseen rakennat vapaasti. Kysymykset näihin vastauksiin on todennäköisesti löydetty Striker-testauksen kautta. Usein on hyödyllistä dokumentoida ajattelu- ja suunnittelurajoituksesi, jotka löytyvät -pelioppaasta ennen kuin aloitat rakentamisen.

Kaavio, joka havainnollistaa V5-kilpailurobottien komponentteja ja ominaisuuksia, esittelee eri osia ja niiden järjestelyjä optimaalista suorituskykyä varten robotiikkakilpailuissa.

Voit tehdä kaavion tavoitteista, jotka haluat suunnittelullasi saavuttavan.
- Joitakin esimerkkejä tavoitteista, jotka haluat ehkä saavuttaa, ovat:
  - Haluan mallista Triballin.
  - Haluan, että suunnittelu on korotettu ottelun lopussa.
  - Haluan suunnittelun kulkevan pitkän esteen läpi.

VEX V5 Competition Starter Kit pikkukuva esittelee komponentteja kilpailurobottien rakentamiseen, mukaan lukien moottorit, anturit ja rakenneosat, jotka on suunniteltu koulutusrobotiikkaa ja kilpailuja varten.

Voit myös tehdä kaavion suunnittelusi rajoituksista.
- Joitakin esimerkkejä rajoituksista, joita saatat joutua harkitsemaan, ovat:
  - Voi käyttää vain 88W kaikkien moottoreiden yhteistehoa (11W & 5,5W).
  - Vain V5-järjestelmän osia voi käyttää.
  - Vain yksi Triball voi tallentaa kerrallaan.

On tärkeää esittää nämä kysymykset paitsi muistamisen vuoksi, myös pysyäksesi raiteilla. Kun yhteyksiä on useita, voi olla vaikea muistaa tarkalleen, miksi aloitit, kun olet aloittanut. Tavoitteen ja kaikkien rajoittavien tekijöiden luettelointi voi auttaa varmistamaan, että luot sen, mitä alun perin halusit.

Suunnittele, luo ja toista

Tavoitteen ja rajoitusten tunteminen luo alustan ratkaisusi suunnittelulle. Ennen rakentamista on tärkeää tehdä suunnitelma. Rakennusohjeet tarjoavat erittäin tarkan ja yksityiskohtaisen suunnitelman rakentamiselle. Kun rakennat vapaasti, suunnitelmat voivat olla löysempiä, mutta niiden tulisi sisältää jonkinlainen luonnos siitä, mitä yrität rakentaa. Tämä tarkoittaa, että harjoittelet ideastasi mentaalisen mallin luomista, sen siirtämistä paperille ja sitten piirustuksen yhdistämistä sarjan oikeisiin kappaleisiin.

Kuvakaappaus kilpailurobotin kokoonpanosta VEX V5:ssä, havainnollistaen eri komponentteja ja niiden järjestelyä sekä esittelee kilpailurobotiikan suunnittelua ja toimintoja.

Kun olet määritellyt, mitä haluat saavuttaa rakenteellasi ja suoraan sinun ja tavoitteesi välissä olevilla tekijöillä, se on sitten tasapainoilu. Sinun on löydettävä täydellinen tasapaino rajoitteidesi ja tavoitteidesi välillä luodaksesi sen, mitä olet päättänyt saavuttaa. Älä pelkää kokeilla uusia asioita! Kun kokeilet näitä mahdollisia ratkaisuja ja rakennelmia, on tärkeää, että et seuraa tiettyä polkua. Sarjan lähes äärettömän osien yhdistelmän ansiosta ongelmaasi on varmasti useampi kuin yksi lähestymistapa! Testaa ja toista kokoonpanoasi varmistaaksesi, että se saavuttaa tavoitteesi ja täyttää edelleen rajoituksesi. Koko ilmainen rakennusprosessi on hauskaa, sillä se asettaa sinut kuljettajan paikalle! Lopuksi, vaikka tämä on kilpailu, se on vähintäänkin ystävällinen kilpailu.

Kaavio V5-kilpailurobotista, joka esittelee erilaisia komponentteja ja niiden järjestelyä, havainnollistaen kilpailurobotiikan suunnittelua ja toimivuutta.

Vieraile VEX Forum ja VEX Professional Development Plus (PD+), jossa on paljon upeita resursseja muiden tiimien rakennuksista! Hanki inspiraatiota, kysy kysymyksiä tai katso ratkaisuja kysymyksiisi, joihin joko VEXin työntekijät, VEX-mentorit tai VEX-harrastajat ovat jo vastanneet!