Kynnet kiinnitetään yleensä käsivarren päähän ja niitä käytetään esineen tarttumiseen. Moottoreita käytetään kynsien aktivoimiseen. Moottoreita käytetään yleisesti välityssuhteella tai ketjupyörä/ketjujärjestelmällä.
Yksipuolisissa ja kaksipuolisissa kynsissä voidaan käyttää suurempaa vääntömomentin välityssuhdetta ja rullakynsissä suurempaa nopeusvälityssuhdetta. Kynnet voidaan koota käyttämällä erilaisia palkkeja, rattaita ja muita VEX IQ -järjestelmän tuotteita. Kuminauhoja, imuläppiä ja/tai vetolenkkejä voidaan käyttää lisäämään kynsien pitoa.
Jos aikaa on käytettävissä, suunnitteluvaiheessa tulisi kehittää useita kynsien prototyyppejä sen arvioimiseksi, mikä niistä on tehokkain riistan nappuloiden käsittelyyn. Joskus yksinkertainen kynsisuunnittelu voi olla kilpailukykyisin.
Tässä artikkelissa selitetään joitakin yleisiä kynsityyppejä. Huomaa, että näiden yleisten kynsityyppien 3D-rakennusesimerkkejä on mukana. Malleja voi manipuloida, kääntää ja zoomata sisään ja ulos, jotta niitä voi tarkastella useista eri näkökulmista.
Yksipuolinen kynsi
Yksipuolinen kynsi tai joskus puristuskynsi, kootaan tyypillisesti kiinteällä palkilla ja toisella palkilla, joka on kiinnitetty moottoriin/vaihteistoon.
- Moottorin aktivoima kynnen puoli avautuu ja sulkeutuu puristaen pelinappulan kiinteää palkkia vasten.
Ymmärtääksesi, miten yksipuolinen kynsi toimii ja miten se on rakennettu, katso alla olevia resursseja. Animaatio havainnollistaa sen toimintaa, kun taas 3D-rakenne tarjoaa yksityiskohtaisen kuvan sen rakenteesta.
Kaksipuolinen kynsi
Kaksipuolinen kynsi (kuten Clawbotissa) aktivoi kynnen molemmat puolet.
- Mittatilaustyönä kootuissa kaksipuolisissa kynsissä on tyypillisesti parillinen määrä hammaspyöriä kynnen kahden sivun liikuttamiseksi.
- Kynnen toinen puoli kiinnitetään kokoonpanon ensimmäiseen rattaaseen ja toinen puoli kokoonpanon viimeiseen rattaaseen, jolloin kynsi voi avautua ja sulkeutua rattaiden pyöriessä.
Ymmärtääksesi, miten kaksipuolinen kynsi toimii ja miten se on rakennettu, katso alla olevia resursseja. Animaatio havainnollistaa sen toimintaa, kun taas 3D-rakennelmat tarjoavat yksityiskohtaisen kuvan sen rakenteesta.
Tässä kaksipuolisessa kynsirakenteessa käytetään vetolenkkejä, jotka muodostavat kynsien tarttujat. Katso vetolenkeillä varustettu kaksipuolinen kynsi alla olevassa 3D-mallissa.
Tässä kaksipuolisen kynnen versiossa käytetään kulmapalkkeja vetolenkkien sijaan kynnen tarttujien muodostamiseen. Katso kaksipuolinen kynsi kulmapalkeilla alla olevassa 3D-mallinnuksessa.
Tämä monimutkaisempi kaksipuolinen kynsi sisältää kulmaliittimet, jotka on yhdistetty palkkeihin muodostaen tarttujat, ja urapalkit yhdistettynä kulmapalkkeihin muodostavat tarttujan kynnen takana. Katso tämä monimutkaisempi kaksipuolinen kynsi alla olevassa 3D-mallissa.
Rullakynnet
Rullan sakarat kootaan tyypillisesti pyörien, imuhihnojen tai säiliön kulutuspintojen avulla. Rullakynnet toimivat pyörittämällä rulliaan ja vetämällä pelinappuloita kynsiin. Sitten rullat voidaan kääntää taaksepäin ja työntää ne ulos.
- Rullakynnet voidaan koota siten, että kynnen toisella puolella on kiinteä palkki, joka toimii kitkalevynä. Toisella puolella on aktiivinen rulla pelimerkin vierittämiseksi kiinteää puolta pitkin.
- Rullakynsi voidaan koota myös siten, että kynnen molemmilla puolilla on rulla.
- Tyypillisesti rullakynnet on suunniteltu pyörimään nopeammin kuin robotti voi liikkua eteenpäin.
- Rullakynnet mahdollistavat pelimerkkien poimimisen nopeammin robotin kohdistamisessa, mutta niiden kokoaminen vaatii enemmän aikaa ja suunnittelua.
Ymmärtääksesi, miten rullakynsi toimii ja miten se on rakennettu, katso alla olevia resursseja. Animaatio havainnollistaa sen toimintaa, kun taas 3D-rakenne tarjoaa yksityiskohtaisen kuvan sen rakenteesta.