Kynnet kiinnitetään yleensä käsivarren päähän ja niitä käytetään tarttumaan esineeseen. Moottoreita käytetään kynsien aktivoimiseen. Moottoreita käytetään yleisesti -välityssuhteella tai ketjupyörä-/ketjujärjestelmällä.
Yksipuoliset ja kaksipuoliset kynnet voivat käyttää suurempaa vääntömomentin välityssuhdetta ja rullakynnet voivat käyttää suurempaa nopeuden välityssuhdetta. Kynnet voidaan koota käyttämällä erilaisia palkkeja, hammaspyöriä ja muita VEX IQ -järjestelmän tuotteita. Kuminauhat, imuläpät ja/tai vetolenkit voidaan käyttää lisäämään pitoa kynsissä.
Jos aikaa on käytettävissä, suunnitteluvaiheessa tulisi kehittää useita kynsien prototyyppejä, jotta voidaan arvioida, mitkä ovat tehokkaimpia pelinappuloiden manipuloinnissa. Joskus yksinkertainen kynsisuunnittelu voi olla kilpailukykyisin.
Joitakin yleisiä kynsityyppejä selitetään tässä artikkelissa. Huomaa, että mukana on 3D-rakenneesimerkkejä näistä yleisistä kynstyypeistä. Malleja voidaan käsitellä, kääntää ja lähentää ja loitontaa, jotta näet useita näkökulmia.
Yksipuolinen kynsi
Yksipuolinen kynsi tai toisinaan myös kiristyskynsi kootaan tyypillisesti kiinteään palkkiin ja toiseen palkkiin, joka on kiinnitetty moottori-/vaihteistojärjestelmään.
- Moottorin aktivoima kynnen puoli avautuu ja sulkeutuu kiinnittäen pelipalkin kiinteää palkkia vasten.
Ymmärtääksesi, kuinka yksipuolinen kynsi toimii ja miten se on rakennettu, katso alla olevat resurssit. Animaatio tarjoaa esittelyn sen toiminnasta, kun taas 3D Build tarjoaa yksityiskohtaisen katsauksen sen rakenteeseen.
Kaksipuolinen kynsi
Kaksipuolinen kynsi (kuten Clawbotista näkyy) aktivoi kynnen molemmat puolet.
- Mittatilaustyönä kootuissa kaksipuolisissa kynsissä on tyypillisesti parillinen määrä vaihteita kynnen molempien sivujen liikuttamiseksi.
- Kynnen toinen puoli kiinnitetään kokoonpanon ensimmäiseen vaihteeseen ja kynnen toinen puoli kiinnitetään kokoonpanon viimeiseen vaihteeseen, jolloin kynsi voi avautua ja sulkeutua, kun hammaspyöriä pyöritetään.
Katso alla olevista resursseista, kuinka kaksipuolinen kynsi toimii ja miten se rakennetaan. Animaatio tarjoaa esittelyn sen toiminnasta, kun taas 3D Build tarjoaa yksityiskohtaisen katsauksen sen rakenteeseen.
Roller Claws
Rullakynnet kootaan yleensä pyörien, imuhihnojen tai säiliön kulutuspintojen avulla. Rullakynnet toimivat pyörittämällä rulliaan ja vedämällä pelinappuloita kynsiin. Sitten rullat voidaan kääntää ja työntää ne ulos.
- Rullakynnet voidaan koota siten, että kynnen toisella puolella on kiinteä palkki, joka toimii kitkalevynä. Toisella puolella on aktiivinen rulla, jolla pelinappula pyöritetään kiinteää puolta pitkin.
- Rullakynsi voidaan koota myös telalla kynnen molemmille puolille.
- Tyypillisesti rullan kynnet on suunniteltu pyörimään nopeammin kuin robotti pystyy liikkumaan eteenpäin.
- Rullakynnet mahdollistavat pelinappuloiden poimimisen vähemmällä robotin kohdistamisajalla, mutta niiden kokoaminen vaatii enemmän aikaa ja suunnittelua.
Katso alla olevista resursseista, kuinka Roller Claw toimii ja miten se on rakennettu. Animaatio tarjoaa esittelyn sen toiminnasta, kun taas 3D Build tarjoaa yksityiskohtaisen katsauksen sen rakenteeseen.