Yleiskatsaus VEX IQ (2. sukupolven) antureista – VEX kirjasto

Anturit antavat robotille mahdollisuuden vastaanottaa palautetta ympäristöstä. On olemassa useita VEX IQ (2nd gen) antureita, joita voidaan käyttää erityyppisten tulojen saamiseksi robotille. Alla oleva taulukko antaa yleiskatsauksen siitä, mitä kukin anturi voi tehdä, ja esimerkkejä siitä, kuinka sitä voidaan käyttää projektissa.

VEX IQ (2. sukupolvi) sensorien vertailutaulukko

Sensori	Toiminto	Käyttöesimerkkejä
Puskurin kytkin	Kertoo robotille, painetaanko sen puskuria (anturin arvo 1) vai vapautetaanko (anturin arvo 0).	Havaitsee, onko robotti törmännyt esineeseen, kuten labyrinttiseinään tai peliobjektiin Robottitoiminnon käynnistäminen, kun sitä painetaan tai vapautetaan Vaihtaa moottorit päälle tai pois päältä painettaessa Robotin muiden osien, kuten käsivarren, havaitseminen, kun se painaa puskuria
Kosketa LED-valoa	Voi havaita kapasitiivisen kosketuksen, kuten sormen kosketuksen. Voidaan asettaa näyttämään useita värejä.	Robottitoiminnon käynnistäminen kosketettaessa Ohjelman käynnistäminen tai keskeyttäminen kosketettaessa Eri värien näyttäminen ohjelman eri osissa, joten on helpompi löytää koodi vianmääritystä varten
Optinen anturi	Tunnista esineen väri Tunnista esine Tunnista ympäröivän valon kirkkaus Mittaa objektin numeerinen Hue Value Anturin valkoiset LEDit voivat tarjota tasaisen valonlähteen, kun ne havaitsevat värejä ympäröivästä valo-olosuhteista riippumatta.	Koodataan robotti olemaan vuorovaikutuksessa tietynvärisen esineen kanssa, esimerkiksi lajittelemalla kuutiot värin mukaan Havaitsee, onko olemassa esine, kuten seinä tai peliobjekti Robotin käynnistäminen käyttäytymään, kun valotaso on tietyllä kirkkaudella Ymmärtää tarkasti, kuinka optinen anturi havaitsee värit vaihtelevissa valaistusolosuhteissa Linjan perässä Havaitsee, onko esine läsnä
Etäisyys anturi	Havaitsee, onko sen edessä esinettä Mittaa itsensä ja kohteen välisen etäisyyden Määritä kohteen suhteellinen koko Ilmoittaa kohteen nopeuden	Aja eteenpäin, kunnes anturi havaitsee, että se on tietyn matkan päässä seinästä, sitten ajon lopettaminen. Tietyn matkan ajaminen eteenpäin poimiaksesi peliobjektin Ajaminen pois kohteesta tai pinnasta, kunnes se on saavuttanut tietyn etäisyyden Vuorovaikutus yhden kokoisen esineen kanssa ja vuorovaikutuksen välttäminen toisen kokoisen esineen kanssa, kuten vain pienten pallojen poimiminen kentältä Lähestyvän kohteen nopeuden määrittäminen ja sen tulostaminen aivojen näytölle

Anturin lisätiedot

Huomaa, että IQ (2. sukupolven) aivoissa on sisäänrakennettu inertia-anturi gyroskoopin sijaan. Tarkempia tietoja IQ (2nd gen) Sensoreista on seuraavissa artikkeleissa: