Mitä ovat Flex-pyörät?
Flex-pyörät ovat pehmeitä pyöriä, jotka on suunniteltu yhteensopiviksi ja ovat hyödyllisiä moniin eri sovelluksiin, kuten:
- Kovien muovisten peliesineiden poimiminen
- Epäsäännöllisen muotoisten esineiden poimiminen (esim. kuutiot, levyt jne.)
- Ajaminen pellon esteiden yli, joissa tavallisilla vetopyörillä voi olla vaikeuksia
Flex Wheels suunniteltiin alun perin VEXpro-tuotelinjalle, joka käyttää pääasiassa 1/2" kuusio- tai 1-1/8" pyöreää porausta useimpiin sovelluksiin. V5 käyttää kuitenkin 1/8" ja 1/4" neliömäisiä akseleita. Jotta voit käyttää Flex Wheels -pyöriä V5-robotissa, sinun on myös käytettävä tiettyjä sovittimia, jotka mahdollistavat Flex Wheels -pyörien käytön V5-akseleilla.
Tämä opas tunnistaa, mitä osia tarvitaan, jotta jokainen Flex Wheelin koko toimisi joko V5 ¼ tuuman korkean lujan neliömäisellä akselilla tai ⅛ tuuman neliömäisellä akselilla, jotka molemmat ovat vakiona V5:ssä.
Flex-pyörän koot
Flex Wheeliä on neljä eri kokoa, jotka ovat laillisia käytettäväksi VRC-roboteissa. Kahdessa pienemmässä koossa on kuusioreikä, kun taas kahdessa suuremmassa on pyöreä reikä.
| Pyörän halkaisija | Pyörän leveys | Poraus |
|---|---|---|
| 1,625" | 0,500" | ½” Hex (alakokoinen) |
| 2" | 0,500" | ½” Hex (alakokoinen) |
| 3” | 1 000” | 1,125" pyöreä (alakokoinen) |
| 4" | 1 000” | 1,125" pyöreä (alakokoinen) |
Koska Flex Wheel -materiaali on joustavaa, poraukset on tarkoituksella alimitoitettu, jotta ne eivät luista niille tarkoitetulle akselille. Tästä johtuen, kun katsot Flex Wheeliä, sen reikä on huomattavasti pienempi kuin vastaava sovitin.
Flex Wheel Durometrit
Jokaista Flex Wheel -kokoa on saatavana kolmessa eri durometrissä. Durometrit tunnistavat materiaalien suhteellisen kovuuden ja osoittavat tuloksena olevan Flex Wheel -pyörän joustavuuden; "A" viittaa erityiseen mitta-asteikkoon, jota käytetään joustaville muottikumiille. Suuremman numeron durometrit (esim. 60A) ovat jäykempiä, kun taas pienemmät numerot (esim. 30A) ovat erittäin joustavia.
Flex Wheel -durometrin valitseminen käyttötarkoituksen perusteella voi olla hyödyllistä useista syistä:
- Mahdollistaa pyörän taipumisen vaihtelun, kun se ottaa vastaan esineen. Esimerkiksi pehmeämpi pyörä voi sopia paremmin kovempien esineiden poimimiseen, kun taas kovempi pyörä voi sopia paremmin pehmeämpien esineiden poimimiseen.
- Jos imuaukko on riittävän leveä useiden peliobjektien syöttämiseen kerralla, voit käyttää erilaisia durometrejä vaikuttamaan otteeseen sisäänoton toisella puolella estääksesi esineiden juuttumisen.
- Ajosovelluksessa durometer flex -renkaiden valinta on kuin auton jousituksen säätö. Pehmeämmät pyörät vaimentavat iskuja paremmin ja pystyvät helposti kiipeämään tiellä oleviin esineisiin, mutta voivat saada robotin pomppimaan ajettaessa tasaisella maalla. Kovemmilla pyörillä on "tasaisempi" veto, mutta niillä voi olla enemmän vaikeuksia kiivetä esineiden yli.
| Durometri | Samanlainen kuin… |
|---|---|
| 30A | Pehmeä kuminauha |
| 45A | Pyyhekumi |
| 60A | Auton rengas |
1,625" ja 2" Flex-pyöräkokoonpano
Kaksi pienintä Flex Wheels -pyörää, 1,625" ja 2", vaativat kaksi lisäosaa ollakseen yhteensopivia V5 ¼ tuuman korkean lujan nelikulmaisen akselin kanssa.
Kahta lisäosaa voidaan käyttää tekemään näistä pyöristä yhteensopivia V5 ⅛” neliöakselin kanssa.
Katso alla olevat kaaviot auttaaksesi ymmärtämään, mitkä osat ovat välttämättömiä 1,625" ja 2" Flex Wheels -pyörien käyttämiseksi robotissasi.
3" ja 4" Flex-pyöräkokoonpano
Kaksi suurempaa Flex Wheels -kokoa, 3" ja 4", vaativat neljä lisäosaa ollakseen yhteensopivia V5 ¼ tuuman korkean lujan nelikulmaisen akselin kanssa.
Kahta lisäosaa voidaan käyttää tekemään näistä pyöristä yhteensopivia ⅛” neliöakselin kanssa.
Katso alla olevista kaavioista, mitkä osat ovat välttämättömiä robottisi 3" ja 4" Flex Wheels -renkaiden käyttämiseen.
Vaihtoehtoisesti VersaHubit voidaan säilyttää Flex Wheelsissä käyttämällä standardia V5-laitteistoa (huomaa, että tämä ei korvaa tässä artikkelissa kuvattujen sovittimien käyttöä, mutta voi tarjota lisävakautta tarvittaessa). Pitkiä ruuveja voidaan käyttää läpimenevinä pulteina, joissa on mutterit toisella puolella, tai ¼":n erottimet voidaan painaa 3" ja 4" Flex-pyörien sisäpuolella oleviin pulttiympyröihin, jotta lyhyemmät ruuvit voivat kiinnittää muoviset VersaHubit molemmilla puolilla. pyörä.
Yhteenvetotaulukko
Tässä taulukossa on yhteenveto osista, joita tarvitaan yhden Flex Wheel -kokoonpanon rakentamiseen käytettäväksi V5-robotissa.
| Flex-pyörän koko | V5 Akselin koko | VersaHex-sovitin | VersaHub |
Erittäin luja akselin sisäosa 276-3881 |
|---|---|---|---|---|
| 1,625" tai 2" | ¼” korkea lujuus | 2x pakollinen | Ei vaadittu | Ei vaadittu |
| ⅛” neliö | 2x pakollinen | Ei vaadittu | 2x pakollinen | |
| 3" tai 4" | ¼” korkea lujuus | 2x pakollinen | 2x pakollinen | Ei vaadittu |
| ⅛” neliö | 2x pakollinen | 2x pakollinen | 2x pakollinen |
Osan korvikkeet
Muutamia osia, jotka ovat toiminnallisesti identtisiä yllä olevien kuvien kanssa, voidaan käyttää vaihtokelpoisesti Flex Wheel -asennelmien valmistukseen. Seuraavat osat voidaan korvata toisillaan, ja kaikki ovat laillisia käytettäväksi VRC-roboteissa.
VersaHubs
Seuraavat osat ovat toiminnallisesti identtisiä:
- 217-8079 - 1/2" kuusioreikäinen muovi VersaHub v2
- 217-2592 - 1/2" kuusioreikäinen alumiini VersaHub
VersaHex-sovittimet
Seuraavat osat ovat toiminnallisesti identtisiä:
- 217-8004 - Muoviset 1/2" VersaHex-sovittimet v2 (1/4" neliöreikä) (48 kpl)
- 217-7946 - 1/2" VersaHex-adapterit v2 (1/4" neliöreikä, 1/8" pitkä) (8 pakkaus)
- 217-7947 - 1/2" VersaHex-sovittimet v2 (1/4" neliöreikä, 1/4" pitkä) (8 pakkaus)
Flex-pyörien puhdistus
Pitkän käytön jälkeen tiimit saattavat huomata, että heidän on puhdistettava Flex-pyöränsä. VEX suosittelee deionisoidun veden käyttöä puhtaalla rievulla pyörien pinnan pyyhkimiseen. Älä käytä isopropyylialkoholia Flex-pyörien puhdistamiseen, koska se voi vahingoittaa pyörien valmistukseen käytettyä seosta.
Vaihtoehtoiset Flex-pyörän kiinnitysmenetelmät
Yllä esitetyt kokoonpanomenetelmät ovat tarkoitettuja ja parhaita ratkaisuja Flex Wheels -renkaiden asentamiseen V5-robotteihin. Ymmärrämme kuitenkin, että ne eivät välttämättä ole toteutettavissa kaikille joukkueille useista syistä. Jos sinulla on Flex Wheels ja puuttuu yksi tai useampi yllä olevista sovittimista, voit silti saada Flex Wheels toimimaan VRC:ssäsi tai ei-kilparobotissasi.
On tärkeää huomata, että nämä vaihtoehdot voivat toimia tai eivät toimi yhtä hyvin kuin yllä esitetyt menetelmät ja että jotkut näistä vaihtoehdoista toimivat paremmin kuin toiset. Kaikki vaihtoehtoiset menetelmät käyttävät osia, joita ei alun perin suunniteltu toimimaan yhdessä, mutta jotka toimivat, jos olet vaikeuksissa.
Vaihtoehtoja 1,625" ja 2" Flex Wheelille
Seuraavat vaihtoehdot 1.625" ja 2" Flex Wheels on listattu kokoonpanon helppousjärjestyksessä.
Vaihtoehto 1: 276-3891 kiristysakselin kaulus (⅛" akseli) tai 276-6102 erittäin vahva kiristysakselin kaulus
Kiinnitysakselin kaulukset voidaan painaa 1,625" ja 2" Flex-pyörien kuusioreikään, jotta nämä pyörät ovat yhteensopivia ⅛":n tai ¼" akselin kanssa.
Kokoamisvaiheet:
- Vaihe 1: Kohdista akselin kaulus ja Flex Wheel. Saattaa olla helpompaa sijoittaa akselin kaulus kiinteälle pinnalle pitäen samalla Flex Wheeliä yllä.
- Vaihe 2: Työnnä Flex Wheel akselin kauluksen yli. Saattaa olla helpointa työntää Flex Wheel -pyörää alas vinossa ja sitten heilutella sitä akselin kauluksen yli, jotta akselin kaulus saadaan poraukseen.
Vaihtoehto 2: 276-2551 12T HS-vaihde (¼" HS-akseli)
12T HS Gear sopii myös hyvin 1,625" ja 2" Flex Wheels -pyörien kuusioreikään. Tämän vaihtoehdon ansiosta Flex Wheels -pyörät sopivat ¼" HS-akselille.
Huomautus: Koska tämä osa on metallia, se voi alkaa repeytymään Flex Wheel -pyörää ajan myötä. Käytä tätä menetelmää varoen, jotta et vahingoita pyöriäsi.
Kokoamisvaiheet:
- Vaihe 1: Kohdista 12T hammaspyörä ja Flex Wheel. Voi olla helpompaa asettaa hammaspyörä kiinteälle pinnalle pitäen samalla Flex Wheel -pyörää yläpuolella.
- Vaihe 2: Työnnä Flex Wheel 12T hammaspyörän päälle. Saattaa olla helpointa työntää Flex Wheel -pyörää alas vinossa ja sitten heilutella sitä hammaspyörän yli saadaksesi hammaspyörän poraukseen.
Vaihtoehto 3: Lukitustangot ja erottimet (⅛" akseli)
Napa 1,625" tai 2" Flex Wheelille voidaan luoda käyttämällä joko metallista lukitustankoa (275-1065) tai muovista lukitustankoa (276-2016-002) 1" #8-32 ruuveilla, ½" #8 -32 välikappaletta, ½” pitkät välilevyt ja haluamasi nro 8-32 pähkinät.
Kokoamisvaiheet:
- Vaihe 1: Kierrä kaksi ½":n välikappaletta 1":n ruuveille alla olevan kuvan mukaisesti.
- Vaihe 2: Liu'uta Flex Wheel erottimien yli alla olevan kuvan mukaisesti.
- Vaihe 3: Aseta 0,375" OD 0,5" pitkä välikappale pyörän kuusioreikään.
- Vaihe 4: Kiinnitä toinen lukkotanko ja kiristä mutterit ruuveihin.
Vaihtoehto 4: Napa 276-1499 Imurulla (⅛" akseli)
Sisäpuolista muovinapaa 276-1499 Imurullalta voidaan käyttää myös Flex Wheels -renkaiden sisällä. Leikkaa vain kuminen muotti irti osasta ja aseta muovinen napa 1,625" tai 2" Flex Wheel -pyörään samalla tavalla kuin kohdassa Vaihtoehdot 1 & 2.
Kokoamisvaiheet:
- Vaihe 1: Viipaloi imutelan viivalle ja irrota muovinen sisänapa päällimuotista.
- Vaihe 2: Kohdista muovinen napa ja Flex Wheel. Muovinapa saattaa olla helpompaa sijoittaa kiinteälle pinnalle pitäen samalla Flex Wheeliä yllä.
- Vaihe 3: Työnnä Flex Wheel muovisen navan päälle. Saattaa olla helpointa työntää Flex Wheel -pyörää alas vinossa ja sitten heilutella sitä navan yli, jotta napa saadaan poraukseen.
Vaihtoehtoja 3" ja 4" Flex-pyörille
Seuraavat vaihtoehdot 3" ja 4" Flex Wheels on listattu kokoonpanon helppousjärjestyksessä.
Vaihtoehto 1: 2 16T hammaspyörät, 6P (276-8328) (¼" HS-akseli)
Kaksi 16T 6P ketjupyörää voidaan työntää Flex Wheelin reikään. 0,25" pitkää (0,375" OD) nailonvälikettä voidaan käyttää parantamaan toimivuutta pitämällä ketjupyörät tasaisin välein pyörän sisällä.
- Vaihe 1: Aseta ensimmäinen hammaspyörä kokonaan paikalleen puristamalla Flex Wheel -pyörää soikeaan muotoon
- Vaihe 2: Pyöritä hammaspyörää Flex Wheelin reiässä. Aseta akseli (ei kuvassa) ja luja akselisovitin tarvittaessa.
- Vaihe 3: Aseta 0,25" pitkä (0,375" OD) nailonvälike ja toinen hammaspyörä sekä tarvittaessa luja akselisovitin akselille.
- Vaihe 4: Työnnä hammaspyöräkokoonpano Flex-pyörään. Kun toinen ketjupyörä menee Flex Wheel -reikään, voi olla helpointa kiertää ketjupyörän hampaat asteittain ympyrässä työntämällä ne poraukseen osissa kohdistamalla painetta ketjupyörään.
Vaihtoehto 2: 60T erittäin luja hammaspyörä (¼" HS-akseli)
60t vaihteella on pulttikuvio, joka on lähellä Flex Wheelin pulttikuviota. Kuviot eivät ole täydellisesti kohdakkain silmään, mutta pehmeämmät Flex Wheels -pyörät ovat tarpeeksi joustavia, jotta ne voivat venyä saadakseen reikäkuvion linjaan.
- Vaihe 1: Kohdista vaihteiston ja Flex Wheelin kaksi reikää
- Vaihe 2: Aseta kaksi 1,75 tuuman pulttia vaihteiston ja Flex Wheelin reikiin.
- Vaihe 3: Kierrä mutterit kiinni
Vaihtoehto 3: mukautetut polykarbonaattilevyt ja lukkotangot (⅛" akseli)
Kaikilla VRC-tiimeillä on 0,065” polykarbonaattivaraus, josta voidaan tehdä levy, joka kiinnitetään Flex Wheelin kylkeen ja pitää lukkotangon.
- Vaihe 1: Leikkaa mukautetut polykarbonaattilevyt. Tärkeitä ominaisuuksia ovat reiät 1,875 tuuman pulttiympyrässä Flex Wheeliin kiinnittämistä varten, 2 reikää lukkotangon sisäkkeen asentamiseen ja välysreikä levyn keskellä akselia varten.
- Vaihe 2: Kiinnitä levyt
- Vaihe 3: Kiinnitä lukkotangot
- Vaihe 4: Kierrä mutterit kiinni