Introducción al diseño de robots: V5RC Spin Up

Introducción

Nota, este artículo pertenece al pasado VRC Game Spin Up 2022-2023. Consulte este artículo para obtener información sobre el juego más reciente de V5RC, Juego.

El propósito de este artículo es ofrecer información útil para aquellos que no están familiarizados y recién comienzan con el juego Spin Up la VEX Robotics Competition (V5RC) 2022-2023. Los temas de este artículo cubrirán el propósito de crear Disco y los siguientes pasos para hacerlo suyo.

Vista del edificio de la discoteca desde un ángulo que resalta su estructura, tamaño y distribución.

Los Hero Bots son diseñados por ingenieros de VEX cada año para participar en la competencia. El diseño del Hero Bot cambia de un año a otro dependiendo del juego, por lo que el Hero Bot para el juego VRC Spin Up es Disco

Recuerda, el Hero Bot está diseñado como un punto de partida para que pruebes y mejores, no como un producto final. El Hero Bot está diseñado para que los nuevos equipos puedan aprender valiosas habilidades de construcción y tener un robot que puedan personalizar para competir al comienzo de la temporada. Los equipos avanzados también pueden utilizar el Hero Bot para poder montar rápidamente un robot para investigar la dinámica del juego.

Vista en ángulo de la estructura del Disco para resaltar su sistema de transmisión, cinta transportadora, entrada de aire y rodillo.

El Hero Bot 2022-2023 no es de ninguna manera un producto final, sino una máquina de puntuación de discos. Para reiterar, el Hero Bot es un punto de partida . Aquí en VEX creemos que todos deberían tener una oportunidad justa de competir en la competencia de este año, por eso nace el Hero Bot .

Competir puede parecer intimidante, especialmente cuando hay equipos que llevan muchos años compitiendo y con mucha experiencia.

Building Disco, uno puede entender más sobre el juego y lo que realmente se necesita en el diseño de un robot, en lugar de simplemente leerlo en una hoja de papel.

Vista en ángulo del campo de juego V5RC Spin Up.

Al leer el Manual del juego Spin Up, es difícil imaginar exactamente un robot que realice actividades de puntuación y al mismo tiempo obedezca las reglas como un recién llegado. 

Esta es exactamente la razón por la que Disco se creó y se ofrece a todos, con el propósito de permitir que todos comiencen en el mismo lugar independientemente de su experiencia.

 

Diseño de robots para principiantes

Piénselo de esta manera; hay casi una combinación infinita de piezas y patrones de conexión provistos en sus VEX V5 Competition Starter Kits (enlace al póster). Si esa afirmación es cierta, matemáticamente, todo es posible. Sólo tienes que encontrar esa fórmula exacta para responder a todos tus problemas. La pregunta que surge con esto es: "¿Por dónde empiezo?"

Línea de salida

Lo creas o no, una vez que hayas creado Disco y hayas probado el juego, ¡ya habrás comenzado! Al comenzar a construir libremente, definitivamente vale la pena indicar por qué y con qué propósito estás construyendo libremente. Las preguntas a estas respuestas probablemente las haya encontrado a través de sus pruebas de Disco. A menudo resulta útil documentar su pensamiento y las limitaciones de diseño que se encuentran en el manual del juego antes de comenzar a construir.

En la imagen se muestra a Disco Hero Bot haciendo girar un rodillo para cambiar su color en el tablero de juego.

  • Podrías hacer un cuadro con los objetivos que deseas que alcance tu diseño.
    • Algunos ejemplos de objetivos que quizás desee alcanzar incluyen:
      • Quiero que el diseño marque un gol alto.
      • Quiero que el diseño marque rodillos.
      • Quiero que el diseño sea muy móvil.

El póster del kit de inicio para la competición VEX V5 se muestra como ejemplo de las piezas disponibles para el diseño del robot.

  • También puedes hacer un gráfico con las restricciones de tu diseño.
    • Algunos ejemplos de restricciones que quizás deba considerar incluyen:
      • Sólo se pueden utilizar menos o iguales a 8 motores.
      • Sólo se pueden utilizar piezas del sistema V5.
      • Sólo se pueden almacenar tres discos a la vez.

Es importante plantear estas preguntas no sólo para recordarlas, sino también para mantener el rumbo. Con infinitas combinaciones de conexiones, puede ser difícil recordar exactamente por qué empezaste una vez que empezaste. Enumerar su objetivo y todos los factores limitantes puede ayudarle a garantizar que cree lo que quería originalmente.

Diseñar, crear e iterar

Conocer su objetivo y sus limitaciones prepara el escenario para diseñar su solución. Antes de construir es importante tener un plan. Las instrucciones de construcción ofrecen un plan muy específico y detallado para una construcción. Cuando se construye libremente, los planos pueden ser más flexibles, pero deben incluir algún tipo de boceto de lo que se está intentando construir. Esto significa practicar la creación de un modelo mental de su idea, transferirlo al papel y luego hacer coincidir su dibujo con las piezas reales del kit.

Ejemplos de páginas del cuaderno de ingeniería de un estudiante, con dibujos de diseños de robots y notas tomadas sobre cada diseño. Las notas enumeran los resultados de las prácticas, los problemas, las ideas de diseño y las cosas que se deben cambiar.

Una vez que hayas establecido lo que quieres lograr con tu estructura y los factores que se interponen directamente entre tú y ese objetivo, tendrás que hacer un acto de equilibrio. Debes encontrar el equilibrio perfecto entre tus limitaciones y tus objetivos para crear exactamente lo que te propones lograr. ¡No tengas miedo de probar cosas nuevas! Es importante que al experimentar con estas posibles soluciones y compilaciones no siga un camino específico. Con una combinación casi infinita de piezas en el kit, ¡definitivamente hay más de una solución a su problema! Pruebe e itere su compilación para asegurarse de que logre su objetivo y aún cumpla con sus limitaciones. ¡Todo el proceso de construcción gratuito es muy divertido ya que te coloca en el asiento del conductor! Por último, si bien se trata de una competencia, es una competencia amistosa, por decir lo menos.

Un equipo de estudiantes en un campo de juego discutiendo, diseñando y construyendo su robot para la competición Spin Up.

Visita el foro VEX y VEX Professional Development Plus (PD+), que tiene muchos recursos excelentes de las compilaciones de otros equipos. ¡Obtenga inspiración, haga preguntas o vea soluciones a preguntas que pueda tener y que ya hayan sido respondidas por empleados de VEX, mentores de VEX o entusiastas de VEX!

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: