Cada año, el V5 Hero Bot se diseña a partir del VEX V5 Competition Starter Kit para proporcionar a los equipos un punto de partida para jugar el juego actual de VEX Robotics Competition. Los Hero Bots están diseñados de cierta manera para que no sea necesario cortar ninguna pieza de metal para construirlos. De esa manera, el Hero Bot se puede desmontar al final de la temporada y convertirlo en el próximo Hero Bot con las mismas piezas. Está destinado a equipos experimentados para poder montar rápidamente un robot para investigar la dinámica del juego. Los nuevos equipos también pueden usar Hero Bot para aprender valiosas habilidades de construcción y tener un robot que pueden personalizar para competir al comienzo de la temporada.
El juego VRC 2022-2023 es Spin Up. Consulta esta página para obtener más información sobre el juego y cómo se juega. El Hero Bot de esta temporada para jugar Spin Up es Disco. Puede ver las instrucciones de compilación de Disco para obtener más información.
Para ver las definiciones de juegos utilizadas a lo largo de este artículo, una descripción general de las reglas del juego y la puntuación, el Manual del juego de Spin Up.
Capacidades de puntuación
Disco puede puntuar de las siguientes formas:
Anotar un disco en la portería alta.
Usando Disco y modificaciones serias, los Discos se pueden anotar en High Goal.
Anotando un Disco en la Portería Baja.
La ingesta de Disco se puede utilizar para recoger Discos y reubicarlos en el Objetivo Bajo.
Rodillos propios.
Los rodillos pueden girar y detenerse con las ruedas superiores de Disco en su color correspondiente de la Alianza.
Azulejo de campo cubierto.
Si Disco contacta una loseta de campo al final de una partida, la Alianza correspondiente recibe puntos.
Caracteristicas de diseño
Dos de las características de diseño destacadas de Disco son su transmisión directa de 2 motores y su enorme grupo de motores de admisión de 2 motores.
Tren motriz de transmisión directa de 2 motores
Disco tiene una transmisión directa de 2 motores. Esto hace que el robot sea fácil de montar y eficaz.
La transmisión directa se refiere a que el eje vaya directamente desde el motor a las ruedas sin utilizar engranajes ni un sistema de cadena y rueda dentada.
Los dos motores impulsan las ruedas delanteras, lo que lo convierte en un robot de tracción delantera.
Para obtener más información sobre las transmisiones, consulte este artículo de la biblioteca VEX.
Las ruedas motrices son ruedas de 2,75", mientras que las ruedas traseras son ruedas omnidireccionales.
Tener ruedas más pequeñas de 2,75" en la parte delantera permite que el robot se incline hacia abajo, lo que facilita la recogida de discos.
Las ruedas omnidireccionales tienen rodillos alrededor de la circunferencia de la rueda, lo que permite que la rueda gire en dos direcciones: hacia adelante/atrás y hacia los lados izquierda/derecha.
Las ruedas omnidireccionales permitirán girar fácilmente el robot. Disco gira alrededor del centro de las ruedas delanteras más cercanas a la entrada, lo que permite alineaciones mejores para la entrada de discos.
Grupo de motores de admisión de 2 motores
Disco tiene tres mecanismos principales; la entrada, el transportador y el rodillo de color. Tenga en cuenta que estos tres mecanismos funcionan con el grupo de motor de admisión de 2 motores, en torno al cual se diseñó Disco.
El rodillo de Disco está a la altura óptima para hacer contacto con los rodillos de colores y marcarlos. El rodillo es accionado por el motor superior del grupo transportador y gira simultáneamente cuando el transportador gira.
El transportador superior gira más lento en relación con la entrada inferior debido a las ruedas dentadas más pequeñas, lo que permite una mayor capacidad de almacenamiento del disco. La entrada inferior también gira más rápido debido a las ruedas dentadas más grandes por multitud de razones.
¿Alguna vez has intentado levantar un naipe de un piso de madera? ¿Has notado que es difícil hacerlo a menos que estés debajo del objeto que intentas levantar? Es por eso que la entrada tiene una capacidad flotante, lo que le permite agarrarse y potencialmente meterse debajo del disco, lo que facilita su recogida.
Esta entrada flotante en combinación con la mayor velocidad de entrada (debido a las ruedas dentadas más grandes en los ejes) permite recogidas consistentes ya que una mayor parte del disco permanece en contacto con el robot durante la recogida.
Para obtener más información sobre cadenas y piñones, consulte este artículo de la biblioteca VEX.
Controlando la discoteca
Para comenzar a conducir con Disco, el VRC Hero Bot 2022-2023, deberá usar un código proporcionado para usar con el controlador. El programa de manejo predeterminado en el V5 Brain es , no compatible con Disco.
La razón de esto es que la unidad predeterminada no tiene en cuenta la ingesta. El programa de conducción predeterminado en realidad enfrenta a los dos motores de admisión entre sí, lo que significa que su robot no funcionará de manera efectiva. Para resolver esto, se requiere más codificación.
Para obtener más información sobre cómo descargar y usar el código, consulte este artículo de la Biblioteca VEX.
Modificando discoteca
Agregar sensores V5
El chasis de Disco ha sido diseñado para agregar fácilmente cualquiera de los sensores V5. Las reglas del robot del juego Spin Up permiten hasta 8 motores además de neumática. Esto permite una gran personalización de tu Disco Hero Bot. Es posible que desees agregar un sensor para permitir que tu robot haga más por sí solo. Puede utilizar cualquiera de los sensores VEX y codificarlos en VEXcode V5 para detectar una acción y desarrollar una reacción.
Para obtener más información sobre los sensores V5, consulte esta sección de la Biblioteca VEX. Para obtener más información sobre la codificación, consulte esta sección de la Biblioteca VEX para obtener información sobre cómo codificar sensores en VEXcode V5.
También puede ver este artículo sobre Virtual Disco utilizado en VRC Virtual Skills para ver ejemplos de cómo se pueden agregar sensores a Disco.
Agregar su matrícula
<R24> del VRC Spin Up Game Manual establece lo siguiente:
"Para participar en un evento oficial de Competencia de Robótica VEX, un equipo primero debe registrarse en robotevents.com y recibir un número de equipo VRC.
Este número de equipo debe mostrarse en un mínimo de dos (2) lados del robot mediante placas de matrícula. Los equipos pueden optar por utilizar el kit de matrícula oficial VRCo pueden crear el suyo propio".
La imagen de la izquierda muestra una posible ubicación de montaje. Ten en cuenta que no es la única ubicación de montaje, siempre y cuando cumplas con el <R24> del manual del juego.
Cortar metales
Aunque Disco está diseñado para construirse sin necesidad de cortar piezas, para participar en el VRC de manera competitiva, sin duda se recomienda cortar metal para crear piezas personalizadas.
Como punto de partida, observe el eje de 12" utilizado en la entrada flotante. Debido a que sobresale tanto, puede ser una buena idea recortar este eje, como se muestra en la imagen de la izquierda, con el fin de optimizar su construcción.
¿Qué otras piezas crees que deberían cortarse para mejorar tu construcción? Recuerde, el uso de piezas cortantes permite una inmensa personalización con su robot, pero asegúrese de hacerlo de forma segura y bajo supervisión. Para obtener más información, consulte Precauciones y pautas de seguridad al trabajar con robots V5.
¿Aún no estás seguro de por dónde empezar? Consulte Introducción al diseño de robots VRC para obtener más información sobre cómo usar Disco como está previsto, un punto de partida.