Este documento es para ayudar en la instalación de las bandas elásticas en el brazo de la celda de trabajo V5. Piense en estas bandas elásticas como el músculo de Workcell. La instalación correcta de estas bandas elásticas garantiza que su Workcell funcionará según lo previsto. Si nota que el brazo de su V5 Workcell no se mueve con precisión, tiembla o, en general, no se mueve con suavidad, es posible que las bandas elásticas no estén instaladas correctamente o no estén instaladas en absoluto.
Estas bandas elásticas se instalan en el Laboratorio 1 en los pasos 30, 47 y 70.
Nota: Se pueden utilizar llaves de estrella, bridas, alicates y bridas en el proceso de instalación de las bandas elásticas. Algunas de estas técnicas se muestran en los videos a continuación.
Paso 30
Esta banda elástica se sujetará por el separador en la articulación del brazo 1 y se pasará a través de la articulación del brazo 1. Luego, pasará alrededor de la plataforma giratoria hasta la parte posterior del robot, pasará a través de la plataforma giratoria y terminará en el separador que conecta el robot a la celda de trabajo. Este proceso se muestra en esta animación.
Nota: asegúrese de atornillar el separador conectado al plato giratorio de la celda de trabajo nuevamente en la placa base después de la instalación de la banda elástica.
Paso 47
Esta goma elástica se pasará a través de la articulación del brazo 3 y se fijará a la articulación del brazo 2, como se muestra en esta animación.
Nota: asegúrese de atornillar el separador de 1,5” nuevamente en su lugar después de la instalación de la banda elástica.
Paso 70
Esta goma elástica se pasará a través del mecanismo de la garra de la articulación 4 hasta la parte posterior de la articulación del brazo 1, como se muestra en esta animación.