Piñones
Un sistema de cadena y rueda dentada se refiere a la interfaz entre cadenas y ruedas dentadas con el fin de impulsar, levantar o imponer potencia en otro eje.
Las cadenas y los piñones pueden parecer similares a primera vista, pero la diferencia entre un sistema de cadena y piñones y un sistema de engranajes es que:
- Los engranajes no pueden interactuar con cadenas, los engranajes solo pueden interactuar directamente con otros engranajes.
- Las ruedas dentadas no están diseñadas para interactuar directamente con otras ruedas dentadas, sino que pueden interactuar indirectamente entre otras ruedas dentadas mediante el uso de una cadena.
Esta construcción 3D es un ejemplo de cómo se pueden utilizar las ruedas dentadas en un mecanismo.
Para este diseño particular, ambos motores comparten el mismo sistema de cadena y rueda dentada. Esto une la fuerza de los motores, permitiendo más potencia.
Esto se puede usar para levantar objetos pesados o múltiples, o aumentar el torque en un diseño de transmisión.
Mire este video para aprender más sobre cómo construir con cadenas y ruedas dentadas.
La siguiente es una tabla que explica la diferencia entre ruedas dentadas de baja, media y alta resistencia. Cada columna explicará para qué está diseñado ese piñón en particular, cuántos dientes hay disponibles para esa clasificación de piñón (diferentes opciones de tamaño) y un ejemplo de construcción o mecanismo de robot que utiliza ese piñón en particular.
| Piñones | ||
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| Diseñado para transportar cargas moderadas. | Permitiendo la construcción de mecanismos más pequeños y compactos. | Permitiendo cargas más altas. |
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Cinco tamaños diferentes: 10T/15T/24T/40T/48T |
Cinco tamaños diferentes: 8T/16T/24T/32T/40T |
Cinco tamaños diferentes: 6T/12T/18T/24T/30T |
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V5 Clawbot (Legacy) utilizando piñones bajos. |
EXP Elevación en cascada utilizando cadena mediana y piñones. |
V5 Elevación en cascada que utiliza cadenas y piñones de alta resistencia. |
Cadenas
Las cadenas VEX vienen en tres tamaños diferentes. Cuándo y cómo utilizar cadenas de diferentes tamaños depende del resultado de una determinada construcción o mecanismo, y de cualquier restricción adicional.
Por ejemplo, ¿necesita construir un mecanismo que requiera mayor resistencia? Quizás desee construir un diseño de ascensor que necesite levantar varios objetos a la vez, y estos múltiples objetos juntos podrían ser pesados. En este caso, se podría utilizar la cadena más grande. Sin embargo, la cadena más grande no tendrá un diseño tan compacto.
Por otro lado, ¿tu diseño necesita ser compacto? Entonces se puede utilizar la cadena más pequeña. Sin embargo, es posible que el diseño no sea tan fuerte o no pueda levantar objetos múltiples o pesados. Hay muchos elementos a considerar al diseñar utilizando cadenas y eslabones adicionales.
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Cadena & enlaces adicionales |
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| Imagen de cadena | |
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| Número de producto | 276-2166 | 228-4983 | 276-2172 |
| Enlaces adicionales Número de producto | - | - | |
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Tamaño de paso en milímetros (mm) y pulgadas (in, ") |
3,75 mm/0,148" |
6,35 mm/0,250" |
9,79 mm/0,385" |