Al ensamblar, programar y operar con robots, se deben observar ciertas precauciones. Existen pautas de seguridad que lo ayudarán a trabajar de manera segura con su robot.
Este artículo cubrirá algunas precauciones y pautas de seguridad.
Puntos de pellizco
Los puntos de pellizco ocurren cada vez que un objeto en movimiento entra en contacto con otro objeto. Podría ser una rueda que está cerca de un chasis, un brazo con una torre, dos engranajes entrelazados, dos superficies de una herramienta o cualquier cantidad de cosas relacionadas con la robótica.
Pautas de seguridad personal con respecto a los puntos de pellizco:
Apague su robot antes de manipularlo.
Atar el cabello largo.
Quítese las joyas, bufandas, corbatas u otras prendas y/o accesorios que cuelguen y que puedan caer en un punto de aprisionamiento.
Tenga cuidado al montar/desmontar losas de campo y paredes perimetrales del campo para evitar puntos de pellizco.
Mantenga los dedos alejados de cualquier pieza móvil de su robot.
Busque atención médica inmediata para cualquier área pellizcada.
Pautas de seguridad para los puntos de pellizco al trabajar con su robot:
- Asegure los brazos y otros objetos manipulables cuando trabaje alrededor de ellos colocando un eje/tornillo, un engranaje de bloqueo o un gatillo cerca del punto de pivote para evitar que se muevan (asegúrese de quitarlos antes de operar su robot).
- Eje/tornillo: A menudo hay un orificio alineado en la torre del robot que permitirá insertar un eje o tornillo a través del orificio y en un orificio en el brazo o en el engranaje del brazo que bloqueará el brazo en su lugar.
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Engranaje bloqueado: A veces es posible colocar un engranaje pequeño entre dos engranajes donde se entrelazan, como con un sistema de elevación de cuatro barras de doble marcha atrás. El engranaje pequeño evita que cualquiera de los engranajes del elevador gire porque el engranaje de bloqueo está atascado entre los dos engranajes del elevador.
Nota: Este método depende del peso hacia abajo del elevador para mantener el engranaje de bloqueo en su lugar. - Trig: A menudo es posible conectar una pieza de metal estructural entre el brazo de su robot y su torre formando un triángulo rígido que bloquea el brazo en su lugar.
- Mueva lentamente todos los puntos de pivote, ruedas, ruedas dentadas y engranajes para asegurarse de que no haya cables, tubos, materiales elásticos o herrajes que queden atrapados por el movimiento, antes de encender su robot.
Pautas de seguridad para puntos de pellizco al trabajar con herramientas:
Mantenga los puntos de pellizco de las construcciones lejos de su piel y de la piel de los demás.
Tenga cuidado al apretar o aflojar los conectores. Es posible pellizcar la piel entre una herramienta y una superficie dura.
Siempre que sea posible, utilice una herramienta para colocar un conector en un lugar estrecho en lugar de colocar los dedos en el área.
Bordes afilados
Los bordes afilados aparecen cuando una pieza se rompe o se agrieta. Estos materiales pueden ser metal o plástico. Si una pieza se rompe o agrieta, normalmente tendrá un borde afilado.
Pautas de seguridad personal con respecto a los bordes afilados:
Lima o lija todos los bordes de un material que se haya roto o agrietado para eliminar los bordes afilados.
Tenga cuidado con las superficies afiladas en el campo de juego y los elementos del juego. Asegúrese de informarlos inmediatamente.
Busque atención médica inmediata ante cualquier corte o rasguño.
Pautas de seguridad para bordes afilados al trabajar con su robot:
Revise las piezas de metal, plástico y conectores en busca de puntos, rebabas o grietas que puedan haber ocurrido durante la fabricación o el envío.
Inspeccione su robot con frecuencia para asegurarse de que no tenga piezas rotas o afiladas.
La imagen es del paso 32 de las Instrucciones de CatapultBot, donde se necesita doblar una barra plana.
Escombros voladores
Los escombros voladores pueden ocurrir cuando un robot está en movimiento, se liberan materiales elásticos o como resultado de un accidente de colisión.
Pautas de seguridad personal con respecto a los desechos voladores. Utilice siempre protección para los ojos, como gafas de seguridad cuando:
Competir en una competición de robótica.
Busque atención médica inmediata si los desechos voladores entran en sus ojos o piel.
Pautas de seguridad para desechos voladores al trabajar con su robot. Utilice siempre protección para los ojos, como gafas de seguridad, cuando:
- Los materiales elásticos (bandas de goma, tubos de goma) se activan.
- Los dispositivos de su robot pueden girar a muy altas RPM.
Objetos que caen
La caída de objetos ocurre cuando se quita el soporte de un objeto. Podrían ser cosas como un robot que se cae de una mesa o una herramienta que se cae.
Pautas de seguridad personal con respecto a la caída de objetos:
- Use zapatos cerrados cuando trabaje u opere robots.
- Caminar. No corra.
- Busque atención médica inmediata en caso de lesiones causadas por caídas o caída de objetos.
Pautas de seguridad contra la caída de objetos para trabajar con su robot:
Coloque su robot en el estado más bajo posible cuando trabaje en él. Si el robot necesita estar en una posición extendida para trabajar en él, colóquelo en una posición que sea menos peligrosa.
Opere su robot en el suelo o en el campo de juego, no en una mesa o mostrador.
Pautas de seguridad contra la caída de objetos al trabajar con herramientas:
- Mantenga su área de trabajo limpia y organizada.
- Devuelva las herramientas y piezas adicionales a su área de almacenamiento tan pronto como ya no sean necesarias.
Temperatura extrema
Las temperaturas extremas en el extremo superior pueden ocurrir debido a pistolas térmicas, soldaduras, llamas, fricción, estrés mecánico o cortocircuitos eléctricos y en el extremo inferior debido a una rápida liberación de presión.
Pautas de seguridad personal con respecto a temperaturas extremas:
Apunte los pulverizadores de aire comprimido y otros aerosoles lejos de su piel y de la piel de los demás.
Mantenga el metal que haya sido tensado recientemente de forma rápida y repetida (como doblar un trozo de metal hacia adelante y hacia atrás) lejos de su piel y de la piel de otras personas.
Busque atención médica inmediata si tiene la piel quemada o helada.
Pautas de seguridad para temperaturas extremas para trabajar con su robot:
- Inspeccione su robot en busca de cables agrietados o deshilachados antes de encenderlo y reemplácelos inmediatamente si los encuentra.
- Coloque cinta aislante sobre los terminales de las baterías cuando estén almacenadas.
- Utilice los cargadores de baterías adecuados.
- Inspeccione todas las baterías en busca de defectos y daños antes de usarlas; si encuentra alguna, guárdelas en un lugar seguro y recíclelas lo antes posible.
Pautas de seguridad para temperaturas extremas para trabajar con herramientas:
Asegúrese de que los multímetros, probadores de batería y disyuntores de batería estén configurados correctamente antes de usarlos.
Evite que las sondas se toquen entre sí al realizar pruebas de voltaje.
Esta lista de precauciones y pautas asociadas no incluye todos los problemas de seguridad asociados con trabajar y competir con robots. Su objetivo es señalar algunos de los problemas de seguridad más comunes. El sentido común y la formación adecuada son sus mejores salvaguardas. En general, ¡diviértete con tu robot y mantente seguro!