Este artículo cubrirá algunas precauciones y pautas de seguridad.
Puntos de pellizco
Los puntos de pellizco ocurren cada vez que un objeto en movimiento entra en contacto con otro objeto. Podría ser una rueda que está cerca de un chasis, un brazo con una torre, dos engranajes entrelazados o cualquier cantidad de cosas relacionadas con la robótica.
Pautas de seguridad personal con respecto a los puntos de pellizco:
- Atar el cabello largo.
- Quítese las joyas, bufandas, corbatas u otras prendas y/o accesorios que cuelguen y que puedan caer en un punto de aprisionamiento.
- Mantenga los dedos alejados de cualquier pieza móvil de su robot.
- Utilice la herramienta Pin para colocar un alfiler en un lugar estrecho en lugar de colocar los dedos en el área.
- Tenga cuidado al montar/desmontar losas de campo y paredes perimetrales del campo para evitar puntos de pellizco.
- Busque atención médica inmediata para cualquier área pellizcada.
Pautas de seguridad para los puntos de pellizco al trabajar con su robot:
- Apague su robot antes de manipularlo.
- Detenga la ejecución del proyecto autónomo de su robot antes de manipularlo.
- Asegure los brazos y otros objetos manipulables cuando trabaje alrededor de ellos colocando un eje/pasador o gatillo cerca del punto de pivote para evitar que se muevan (asegúrese de quitarlos antes de operar su robot).
- Eje/pasador: A menudo hay un orificio alineado en la torre del robot que permitirá insertar un eje o pasador a través del orificio y en un orificio en el brazo o en el engranaje del brazo, lo que bloqueará el brazo en su lugar.
- Trig: A menudo es posible conectar una pieza de plástico estructural entre el brazo de su robot y su torre formando un triángulo rígido que bloquea el brazo en su lugar.
- Mueva lentamente todos los puntos de pivote, ruedas, piñones y engranajes para asegurarse de que no haya cables, bandas elásticas, componentes electrónicos o estructuras de plástico que queden atrapados por el movimiento, antes de encender su robot.
Objetos que caen
La caída de objetos ocurre cuando se quita el soporte de un objeto. Podrían ser cosas como un robot que se cae de una mesa o un contenedor de piezas que se cae.
Pautas de seguridad personal con respecto a la caída de objetos:
Use zapatos cerrados cuando trabaje u opere robots.
Caminar. Haz , no carrera.
Mantenga su área de trabajo limpia y organizada.
Busque atención médica inmediata en caso de lesiones causadas por caídas o caída de objetos.
Pautas de seguridad contra la caída de objetos para trabajar con su robot:
- Coloque su robot en el estado más bajo posible cuando trabaje en él. Si el robot necesita estar en una posición extendida para trabajar en él, colóquelo en una posición que sea menos peligrosa.
- Ejecute su robot en el suelo o en el campo de juego, no en una mesa o mostrador.
- Devuelva las piezas sobrantes a su área de almacenamiento tan pronto como ya no sean necesarias.
Bordes afilados
Se producen bordes afilados si una pieza se rompe o se agrieta.
Pautas de seguridad personal con respecto a los bordes afilados:
Tenga cuidado con las superficies afiladas en el campo de juego y los elementos del juego. Asegúrese de informar cualquiera de estos inmediatamente.
Busque atención médica inmediata ante cualquier corte o rasguño.
Pautas de seguridad para bordes afilados al trabajar con su robot:
- Revise las piezas de metal y plástico en busca de puntos, rebabas o grietas que puedan haber ocurrido durante la fabricación o el envío.
- Inspeccione su robot con frecuencia para asegurarse de que no tenga piezas rotas o afiladas.
- Reemplace con cuidado cualquier pieza que tenga bordes afilados inmediatamente.
Componentes eléctricos
La mayor parte de la energía de su robot proviene de sus baterías. Las baterías son muy seguras. Sin embargo, si se agrietan o dañan, es posible que se escapen productos químicos peligrosos. Si hay un cortocircuito que permite que los dos terminales de la batería se conecten directamente, esto puede ser una situación muy peligrosa y causar calor extremo. La causa más común de cortocircuitos eléctricos son roturas en el aislamiento de los cables o restos metálicos que ingresan a los puertos inteligentes de sensores, motores y cerebros.
El uso de un cargador de batería incorrecto también puede dañar la batería.
Pautas de seguridad personal con respecto a los componentes eléctricos:
No toque los dos terminales de una batería al mismo tiempo con ninguna parte de su cuerpo.
Si alguna parte de su robot se siente anormalmente caliente o caliente al tacto, avise a un adulto de inmediato y aléjese del robot.
Busque atención médica inmediata si tiene alguna quemadura en la piel.
Pautas de seguridad de componentes eléctricos para trabajar con su robot:
Inspeccione su robot en busca de cables agrietados o deshilachados antes de encenderlo y reemplácelos inmediatamente si los encuentra.
Inspeccione todos los puertos inteligentes en busca de residuos o clavijas dobladas antes de enchufar un cable inteligente.
Coloque cinta aislante sobre los terminales de las baterías cuando estén almacenadas.
Utilice los cargadores de baterías adecuados.
Inspeccione todas las baterías, sensores, motores y el cerebro del robot en busca de defectos y daños antes de usarlos; si encuentra alguno, guárdelos en un lugar seguro y recíclelos lo antes posible.
Esta lista de precauciones y pautas asociadas no incluye todos los problemas de seguridad asociados con trabajar y competir con robots. Su objetivo es señalar algunos de los problemas de seguridad más comunes. El sentido común y la formación adecuada son sus mejores salvaguardas. En general, ¡diviértete con tu robot y mantente seguro!