Puede resultar útil comprender los valores que informan los sensores y otros dispositivos de un robot VEX GO, para que pueda comprender mejor cómo y por qué ocurren los comportamientos de su robot en un proyecto. Dentro de la aplicación Classroom, la sección Información del dispositivo se puede utilizar para ver una representación visual de los datos del sensor de su robot. La información del dispositivo mostrará los valores del sensor del robot a medida que se informan en tiempo real, de modo que pueda usar esa información para ayudarlo a comprender mejor la funcionalidad de su robot y tener una herramienta adicional de solución de problemas para usar si sospecha que algo no funciona como se esperaba. .
Para ver la información del dispositivo de un robot, primero seleccione el cerebro del robot que desea ver. Luego seleccione "Mostrar información del dispositivo".
Dispositivos conectados a los puertos del VEX GO Brain
Cuando la ventana Información del dispositivo está abierta, la primera sección de datos que se ve se refiere a dispositivos conectados a puertos en el cerebro del robot, incluidos motores, el sensor del parachoques y el electroimán.
La columna 'Puerto' indica el número del puerto al que está conectado un dispositivo individual y el 'Tipo' indica el tipo de dispositivo. La configuración predeterminada de la columna de tipo está establecida para GO Code Base Robot.
Para cambiar el tipo de dispositivo conectado a un puerto, seleccione la flecha desplegable.
Luego, seleccione el botón de opción para el dispositivo deseado.
La información motora se reporta en grados positivos y negativos. Esta información muestra la dirección en la que gira el motor: si el número aumenta, los motores giran en el sentido de las agujas del reloj y si los números disminuyen, los motores giran en el sentido contrario a las agujas del reloj. Esta información puede resultar útil para asegurarse de que el robot se mueva y gire correctamente.
La información del interruptor del parachoques se muestra como "liberado" hasta que se presiona el interruptor. Luego se mostrará como "presionado". Esta información puede ayudarle a asegurarse de que el sensor esté presionado al solucionar problemas de un proyecto de codificación utilizando el interruptor de parachoques.
El electroimán leerá como N/A, ya que este dispositivo no devuelve datos.
Datos del sensor ocular
El sensor ocular informa el brillo de la luz ambiental, el color que detecta el sensor (rojo, azul, verde o N/A), el valor de tono que se detecta en grados y la proximidad del objeto que se detecta (cerca o lejos). .
Esta información se puede utilizar para ver qué está detectando el robot, de modo que pueda realizar ajustes si es necesario para lograr el comportamiento deseado, como cambiar la luz ambiental de la habitación o el color del objeto que intenta detectar.
Datos del sensor inercial
El sensor inercial incorporado informa dos conjuntos de datos: el primero es la aceleración en los ejes X, Y y Z. Incluso cuando el robot esté quieto, estos valores parecerán fluctuar continuamente. Este es un comportamiento esperado cuando el sensor inercial funciona correctamente, ya que informa valores basados en las fuerzas que actúan sobre el robot, incluida la gravedad.
El sensor inercial incorporado también informa el cabeceo, el balanceo y la guiñada del robot. Estos valores cambian según cómo se gira el robot en un espacio tridimensional. Cuando está quieto, el cabeceo y el balanceo deben informar 0 grados. El valor de guiñada puede cambiar según el ángulo en el que se gira el robot.
Esta información puede ser útil para aprender más sobre cómo o por qué su robot conduce y gira con precisión. Puede mover el robot con la mano y observar cómo cambian estos valores para ver cómo el sensor inercial informa los datos.
Ocultar información del dispositivo
Para ocultar la información del dispositivo, seleccione el botón "Ocultar información del dispositivo".