Uso de la información del dispositivo para solucionar problemas de su robot 123
Puede resultar útil comprender los valores que informan los sensores integrados en el Robot 123, para que pueda comprender mejor cómo y por qué ocurren los comportamientos de su robot en un proyecto. Dentro de la aplicación Classroom, la sección Información del dispositivo se puede utilizar para ver una representación visual de los datos del sensor de su 123 Robot. La información del dispositivo mostrará los valores de los sensores del robot 123 que se informan en tiempo real, de modo que pueda usar esa información para comprender mejor la funcionalidad de su robot y tener una herramienta adicional de solución de problemas para usar si sospecha que algo no funciona como se esperaba. .
Para ver la información del dispositivo de un robot, primero seleccione el robot 123 que desea ver, luego seleccione 'Mostrar información del dispositivo'.
Información del sensor ocular
Con la información del dispositivo abierta, el primer sensor que muestra datos es el sensor ocular. El sensor ocular informa el brillo de la luz ambiental, el color que detecta el sensor (rojo, azul, verde o N/A), el valor de tono que se detecta en grados y la proximidad del objeto que se detecta (cerca o lejos). .
Esta información se puede utilizar para ver lo que detecta el Robot 123, de modo que pueda realizar ajustes si es necesario para lograr el comportamiento deseado, como cambiar la luz ambiental de la habitación o el color del objeto que intenta detectar.
Información del sensor de luz
El siguiente sensor que informa es el sensor de luz, en la parte inferior del Robot 123. El sensor de luz informa un valor de luz u oscuridad según el valor que detecta en el piso debajo del robot 123.
Esta información puede ser útil al codificar su Robot 123 para realizar cosas como actividades de seguimiento de líneas, para hacer que el robot siga un camino "oscuro" o "claro" según los datos de este sensor.
Información del sensor inercial
El sensor inercial incorporado informa dos conjuntos de datos: el primero es la aceleración en los ejes X, Y y Z. Incluso cuando el Robot 123 esté quieto, estos valores parecerán fluctuar continuamente. Este es un comportamiento esperado cuando el sensor inercial funciona correctamente, ya que informa valores basados en las fuerzas que actúan sobre el robot, incluida la gravedad.
El sensor inercial incorporado también informa el cabeceo, el balanceo y la guiñada del robot 123. Estos valores cambian según cómo se gira el Robot 123 en el espacio tridimensional. Cuando el Robot 123 está quieto, el cabeceo y el balanceo deben informar 0 grados. El valor de guiñada puede cambiar dependiendo de la dirección hacia la que gire el Robot 123.
Esta información puede ser útil para aprender más sobre cómo o por qué su Robot 123 se conduce y gira con precisión. Puede mover el Robot 123 con la mano y observar cómo cambian estos valores para ver cómo el sensor inercial informa datos.
Ocultar información del dispositivo
Para cerrar la información del dispositivo, seleccione "Ocultar información del dispositivo".
Para obtener más información sobre cómo usar la información del dispositivo en la aplicación Classroom con su VEX Coder, este artículo.