Iniciar, descargar y ejecutar un proyecto VEXcode EXP C++ – Biblioteca VEX

Iniciar y descargar proyectos C++ en VEXcode EXP es fácil.

Cómo iniciar un proyecto en C++

Icono de la aplicación VEXcode EXP.

Inicie VEXcode EXP

Nuevo proyecto de Bloques abierto en VEXcode EXP de forma predeterminada.

La plataforma tiene por defecto la interfaz de Bloques.

Barra de herramientas VEXcode EXP con el menú Archivo abierto y la opción Nuevo proyecto de texto resaltada. Nuevo Proyecto de Texto es la segunda opción en el menú, debajo de Nuevo Proyecto de Bloques.

Seleccione "Archivo" y luego "Nuevo proyecto de texto" para abrir la interfaz de texto.

VEXcode EXP Seleccione un mensaje de idioma del proyecto que tenga opciones para Python o C++. Se puede seleccionar cualquiera de los idiomas para abrir un nuevo proyecto, o debajo hay un botón Cancelar que cerrará el menú.

Seleccione C++ en la ventana Idioma del proyecto.

Nuevo proyecto C++ abierto en VEXcode EXP.

Se abrirá la interfaz de C++.

Cómo construir un proyecto C++

Esta sección le mostrará cómo crear un proyecto básico de C++ usando comandos de la Caja de herramientas. El proyecto descrito aquí impulsará el EXP Clawbot hacia adelante 200 milímetros (mm).

Barra de herramientas VEXcode EXP con el menú Archivo abierto y la opción Abrir ejemplos resaltada. Abrir ejemplos es la quinta opción del menú, debajo de Nuevo proyecto de bloques, Nuevo proyecto de texto, Abrir y Abrir recientes.

Seleccione 'Archivo' y luego 'Abrir ejemplos' para abrir un proyecto de plantilla.

Miniatura del proyecto de ejemplo del motor Clawbot Drivetrain 2.

Seleccione la plantilla Clawbot (tren de transmisión de 2 motores). Las plantillas son proyectos en blanco con configuraciones de dispositivos preestablecidas.

VEXcode EXP con un proyecto de ejemplo de plantilla abierto, incluidos dispositivos configurados y comentarios de código con una descripción del proyecto.

Observe que se abre un conjunto de comentarios del proyecto en el espacio de trabajo. Agregará comandos después de los comentarios.

Proyecto de ejemplo abierto con plantilla de motor Clawbot Drivetrain 2 de VEXcode EXP. Se resalta una línea de código en blanco específica en la línea 72, dentro de la función principal y directamente debajo del comentario que dice Comenzar código del proyecto.

Seleccione Intro al final de la última línea de código (línea 71). Esto debería crear la siguiente línea numerada (línea 72). Aquí es donde comenzarás a agregar código al proyecto.

VEXcode EXP con el comando Drive for resaltado en la Caja de herramientas de C++.

Ahora puedes agregar comandos desde la Caja de herramientas. Seleccione el comando Drive for.

Proyecto de ejemplo abierto con plantilla de motor Clawbot Drivetrain 2 de VEXcode EXP. La línea de código que antes estaba en blanco ahora contiene un comando Drive for que dice Drivetrain.driveFor(forward, 200, mm).

Arrastre el comando Drive for al espacio de trabajo y colóquelo en la última línea del proyecto (línea 72).

Cómo descargar y ejecutar un proyecto C++

Barra de herramientas EXP de VEXcode con el campo de nombre del proyecto resaltado y renombrado a Drive Forward. A la derecha del nombre del proyecto hay una etiqueta que dice Guardado.

Primero, nombre y guarde su proyecto C++. Vea uno de los siguientes artículos para obtener información detallada sobre cómo guardar un proyecto VEXcode EXP C++:

VEXcode EXP con el menú desplegable Slots abierto. Hay 8 espacios disponibles para descargar proyectos al Brain, y el primer espacio está resaltado.

Luego, elige en cuál de las ranuras de Brain descargarás el proyecto. Para hacer esto, seleccione el botón 'Ranura' en la barra de herramientas.

Barra de herramientas VEXcode EXP con el ícono del cerebro verde resaltado, lo que indica que el cerebro está conectado.

A continuación, conecte Brain a su dispositivo (directamente a través de USB-C) y verifique que el ícono Brain esté verde.

Barra de herramientas EXP de VEXcode con el ícono Construir resaltado entre los íconos Cerebro y Ejecutar.

Seleccione el botón 'Descargar' para descargar el proyecto al Brain. El proyecto se descargará en la ranura elegida.

Barra de herramientas VEXcode EXP con el ícono Ejecutar resaltado entre los íconos Compilar y Detener.

Finalmente, seleccione 'Ejecutar' para iniciar el proyecto mientras el robot aún está conectado a su computadora.

Se muestra la pantalla EXP Brain con las opciones del proyecto Drive Forward abiertas y el botón Ejecutar seleccionado.

O desconecte el Brain de su dispositivo y ejecute el proyecto en EXP Brain.