Uso de la plantilla de competición de bloques en VEXcode V5 – Biblioteca VEX

La plantilla de competición es un proyecto de ejemplo que incluye bloques para comunicarse con el sistema de control de campo durante las competiciones, garantiza que los bloques cumplan con la normativa de campo y ayuda a configurar los proyectos para evitar complicaciones y descalificaciones (el término "competición" se refiere a un evento de la competición de robótica VEX V5 que utiliza el hardware oficial de control de campo).

Abra la plantilla del concurso desde la página de ejemplos.

Barra de herramientas VEXcode V5 con el menú Archivo abierto y la opción Abrir ejemplos resaltada. Abrir ejemplos es la cuarta opción del menú, debajo de Nuevo, Abrir y Abrir recientes.

Menú Proyectos de ejemplo en la categoría Plantillas con el proyecto de ejemplo Plantilla de competición resaltado.

La plantilla consta de tres secciones: pre-autónomo, modo autónomo y control del conductor.

El espacio de trabajo de VEXcode V5 se bloquea con el proyecto de plantilla de competición abierto. En el espacio de trabajo hay tres bloques de opciones individuales, que dicen: Cuando se inicia, Cuando es autónomo y Cuando el conductor toma el control.

Nota: Para que tu proyecto funcione en una competición, debes dejar estos bloques de sombrero en tu proyecto. Los bloques de sombreros se pueden mover, pero deben permanecer en algún lugar del proyecto. Crea pilas a partir de estos bloques de sombreros.

Utilice el bloque When Started para cualquier configuración preautónoma.

El bloque VEXcode V5 se apila y lee: Cuando se inicia, calibra GyroA.

El bloque de opciones "Al iniciar" se utiliza para cualquier configuración que su robot pueda necesitar, como calibrar un giroscopio, configurar variables u otros ajustes del dispositivo. Estos bloques se ejecutarán inmediatamente al iniciar el proyecto, antes de que comience la parte autónoma del partido.

Nota: Si no se necesita ninguna configuración, la pila "Al iniciar" puede permanecer vacía.

Cuando es autónomo

El código VEX V5 bloquea la pila que dice: Cuando sea autónomo, avance 20 mm, gire a la derecha 90 grados, establezca la velocidad de avance al 60 % y luego avance 30 mm.

El bloque de opciones "When Autonomous" se utiliza para controlar el robot durante la parte autónoma de una partida de VRC. Los bloques conectados a esta pila se ejecutarán cuando comience el período autónomo del partido.

Nota: Si no se desea ninguna rutina autónoma, la pila "Cuando es autónoma" puede permanecer vacía.

Cuando el control del conductor

VEXcode V5 bloquea la pila que lee Cuando el controlador toma el control, para siempre. El bloque C permanente está vacío en este ejemplo.

El bloque de opciones "Cuando el conductor controla" se utiliza para controlar el robot durante la parte de control del conductor de una partida de VRC. Los bloques conectados a esta pila se ejecutarán cuando comience el período de control del conductor en la partida.

Nota: El bucle “para siempre” se muestra arriba ya que la mayoría de los usuarios colocarán C-Blocks condicionales en esta pila para responder a la entrada del controlador V5.