Uso del programa Drive con el controlador One Stick

Sin embargo, por defecto, puedes controlar tu compilación de GO con el controlador tan pronto como esté emparejado, sin necesidad de programar ni descargar ningún proyecto.

Este vídeo muestra cómo funciona el programa de unidad predeterminado. 

Al mover el joystick a lo largo del eje 1, el robot avanza y retrocede, y al moverlo a lo largo del eje 2, gira hacia la izquierda o hacia la derecha.

Esto utiliza el motor derecho en el puerto 1 y el motor izquierdo en el puerto 4.

Los cuatro botones con flechas controlan los dispositivos de los puertos 2 y 3. Los botones izquierdo y inferior controlan el dispositivo en el puerto 2, y los botones superior y derecho controlan el dispositivo en el puerto 3. La función de cada botón depende del dispositivo conectado a ese puerto:

Dispositivo Botones ◀ o ▲ ▼ o Botones
Motor Hace girar el motor en sentido inverso. Hace girar el motor hacia adelante.
Parachoques LED Pone el LED en rojo. Pone el LED en verde
Electroimán Potencia el electroimán (para recoger) Suelta objetos sostenidos por el electroimán.

En este vídeo, un paragolpes LED está conectado al puerto 2. Al pulsar el botón izquierdo, el LED del parachoques se vuelve rojo, y al pulsar el botón inferior, se vuelve verde.

En este vídeo, un motor está conectado al puerto 3. Al pulsar el botón de arriba, el brazo se eleva haciendo girar el motor en sentido inverso, y al pulsar el botón de la derecha, el brazo se baja haciéndolo girar hacia adelante.

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