Montaje del sistema de control de campo en el campo de competición portátil VEX V5.

Este artículo le guiará a través del proceso de montaje del sistema de control de campo en el campo de competición portátil V5. 

Aquí se muestran todos los componentes necesarios para montar el sistema de control de campo.

1. Reúna el hardware

  • Interfaz del controlador - Cantidad: 2
  • Controlador de partidos - Cantidad 1
  • Tuercas Nylock - Cantidad: 6
  • Tornillo 8-32 de entre 0,5" & 2,0" de largo - Cantidad: 6
  •  

Vista en ángulo de un campo de juego V5 vacío, con 8 ubicaciones de conectores en T resaltadas donde se podrían conectar las interfaces del controlador.

2. Determinar la ubicación para conectar las interfaces del controlador.

  • Determinar las estaciones de los conductores rojos & azules.
  • Las interfaces de los controladores deben montarse cerca de los puestos de conducción.
  • Las interfaces del controlador se pueden conectar a cualquier sección de conector en T del campo.

Nota: Se pueden seguir los siguientes pasos (n.º 3-5) para conectar los tres sistemas de control al campo.

Diagrama de montaje que muestra cómo se despliega la extrusión superior y cómo se coloca una tuerca Nylock en el hueco expuesto.Diagrama de montaje que muestra cómo se desmonta la extrusión inferior y cómo se coloca una tuerca Nylock en el hueco expuesto.

3. Desenganche la extrusión corta de los conectores en T superior e inferior.

  • Coloque las tuercas autoblocantes en los alojamientos para tuercas de los conectores en T.
  • Luego, vuelva a colocar la extrusión en los conectores.

Diagrama de una pieza de conector en T con una tuerca Nylock insertada en el alojamiento del vástago de la T.

Nota:asegúrese de que las tuercas Nylock estén insertadas en la orientación correcta.

Diagrama de montaje que muestra la interfaz del controlador y dos tornillos 8-32 alineados con las dos tuercas Nylock añadidas.Diagrama de montaje que muestra la interfaz del controlador y dos tornillos 8-32 que se fijan a las dos tuercas Nylock añadidas.

4. Fije la interfaz del controlador a la extrusión corta utilizando dos tornillos 8-32.

  • Asegúrese de que los tornillos estén completamente apretados y que la interfaz del controlador esté bien sujeta.

Vista en ángulo de un campo de juego V5 vacío, con 8 ubicaciones de conectores en T resaltadas donde se podría conectar el Match Controller.

5. Determinar la ubicación para conectar el controlador del partido.

  • Localiza la ubicación más cercana al ordenador que se utilizará para controlar los partidos.
  • Monte el controlador de la partida en la misma orientación que se muestra en los pasos anteriores.

Diagrama de las conexiones de cables necesarias para que el sistema de control de campo se utilice con un ordenador portátil. En la imagen se muestran las interfaces de los controladores de la Alianza Azul y Roja conectadas a los dos puertos de entrada del controlador de partido. En la imagen se muestra el controlador Match conectado a un ordenador portátil mediante un cable USB, y una etiqueta indica que el ordenador portátil tiene instalado el software de control de campo y el controlador CP210X.

6. Cablea el campo.

  • Siga el diagrama que se muestra en la Guía del usuario del sistema de control de campo VEXnet .

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: