Uso de la ventana de anulación del entorno de pruebas VEX V5 26-27

Seleccione el botón Iniciarpara comenzar un proyecto.

Este botón cambiará a un botón Stop cuando un proyecto esté en ejecución.

Al seleccionar el botón Stop , el proyecto y el temporizador se detendrán inmediatamente.

En este momento aparecerá la ventana de resultados del partido. Consulte a continuación para obtener más información sobre la ventana de resultados del partido.

Seleccione el botón Reiniciar para reiniciar el temporizador, el valor del punto y el campo.

La lista de verificación previa al partido le permite editar la ubicación inicial de Flex en el campo, así como establecer la orientación del color de la precarga en la garra de Flex, con el lado rojo o amarillo del pin hacia arriba.

Seleccione el botón con el icono Ubicación para abrir la Lista de verificación previa al partido. 

La lista de verificación previa al partido también aparece al abrir la ventana del Playground por primera vez.

Cambiar la ubicación de inicio

La ubicación de inicio predeterminada para Flex es la ubicación C. Para cambiar la ubicación de inicio, seleccione el botón Editar. A continuación, seleccione la ubicación de inicio deseada: A, B, C o D. Verá cómo el robot cambia de posición a medida que seleccione las ubicaciones.

Seleccione Confirmar para guardar los cambios y cerrar la Lista de verificación previa al partido.

Cambio de la orientación de la precarga

Por defecto, la opción Orientación de precarga está seleccionada, y el pasador rojo/amarillo en la garra de Flex comienza con el lado rojo hacia arriba. Desactive el interruptor para que el lado amarillo quede hacia arriba.

Seleccione Confirmar para guardar los cambios y cerrar la Lista de verificación previa al partido.

Tu puntuación se puede ver encima del campo, en el lado izquierdo. Esta información se actualizará en tiempo real mientras el proyecto esté en ejecución.

El cronómetro está ubicado encima del campo, en el lado derecho.

El temporizador se inicia cuando se comienza un proyecto y cuenta hacia atrás desde 1:00. El temporizador hará una cuenta regresiva hasta que se seleccione Stop , se utilice el bloque Stop project en el proyecto o el temporizador llegue a 0 segundos.

Se mostrará la puntuación total del proyecto, junto con el nombre del equipo.

Seleccione el botón Reintentarpara volver al campo y reiniciar el temporizador y la puntuación.

Seleccione X en la esquina superior izquierda para cerrar la ventana de resultados del partido y volver al campo.

Esto no reiniciará el campo, el cronómetro ni la puntuación. Volverá al terreno exactamente como estaba en el momento en que se detuvo el proyecto.

La ventana del Playground se inicia con un tamaño menor por defecto. Si desea ampliar la ventana, seleccione el botón Expandiren la esquina superior izquierda.

Seleccione el botón Reduciren la esquina superior izquierda para que la ventana vuelva a su tamaño predeterminado.

Seleccione el botón Ocultar para contraer la ventana del Playground. Esto permitirá que la barra de herramientas en la parte superior de la ventana siga estando visible.

Para volver a ver la ventana completa de Playground, seleccione el botón Mostrar.

Seleccione el botón Top Camera para ver una vista aérea de todo el campo. Esta es la vista predeterminada al abrir la ventana de Anulación de Playground.

Seleccione el botón Chase Camera para ver una vista desde detrás del robot.

Seleccione el botón Orbit Camera para ver una vista en perspectiva del robot en el campo.

Seleccione el botón Driver Station Camera para ver una vista en perspectiva, como si estuviera de pie en la estación del conductor junto al campo.

Los botones de Cargar partida se encuentran en el lado derecho de la ventana del Playground. Mientras se ejecuta un proyecto, seleccione uno de los seis botones para colocar ese elemento del juego en el cargador. Puedes colocar un alfiler azul/amarillo, un alfiler rojo/amarillo o un vaso, y elegir qué lado del elemento quedará hacia arriba.

Los elementos del juego siempre se colocan en el cargador más cercano a Flex. Seleccionar botones adicionales no colocará un elemento del juego en el cargador posterior.

Puedes colocar un alfiler solo, una taza sola, o un alfiler y una taza juntos en cualquier orden: un alfiler con una taza encima, o una taza con un alfiler encima. No se pueden colocar dos pines ni dos vasos juntos.

Una vez que el cargador sostiene un pin y una copa, no se pueden colocar elementos de juego adicionales hasta que se haya retirado el contenido del cargador.

Seleccione el botón AI Vision para ver el visor de la cámara AI Vision.

Los datos procedentes de la visión artificial aparecerán en una ventana situada en el lado izquierdo del campo. Aquí verás la imagen de la cámara captada por el sensor de visión artificial, con datos sobre cualquier elemento del juego o identificador AprilTag visible.

Para obtener más información sobre el uso de AI Vision en Override Playground, consulte la compatibilidad con bloques y Python en la API de VEX (Próximamente).

Seleccione el icono Info para abrir la ventana de Información de usuario y hardware.

Los datos relativos a su dispositivo se mostrarán en la ventana de Información de usuario y hardware. Esto puede utilizarse para solucionar cualquier problema de rendimiento.

Seleccione el botón X en la esquina superior izquierda para cerrar la ventana y volver al área de juegos.